DIVAS : comment adapter dynamiquement la demande à l’offre de sécurité routière

1. DIVAS : comment adapter dynamiquement la demande à l’offre de sécurité routière Nicolas Hautière Université Paris-Est LEPSIS, UMR INRETS-LCPC, Paris Philippe Lepert Université Nantes-Atlantique UR AGIT, LCPC Nantes PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010

2. Plan de la présentation • Concept du projet DIVAS • Processus métiers identifiés • Progrès techniques et innovations scientifiques • Architecture et intégration • Acceptabilité du système • Perspectives PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010 Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite

3. Introduction • Dans 40% des accidents mortels, la vitesse est inadaptée au contexte de conduite • Développement de systèmes d’adaptation de la vitesse statique (p. ex. LAVIA), d’assistances à la conduite (p. ex. ARCOS) et de signalisation dynamique (p. ex. SARI) • Parallèlement, développement des systèmes coopératifs au niveau Européen (CVIS, SAFESPOT…) PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010 Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite

4. Concept du projet DIVAS • Le projet DIVAS repose sur l’équilibre dynamique entre offre et demande de sécurité routière PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010 Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite

5. Processus métiers identifiés • Relever, grâce à des appareils dédiés, les paramètres d’infrastructure statiques ou variant lentement [prestataire] • Les stocker dans un serveur et les mettre à jour grâce à des modèles d’évolution [gestionnaire] • Les transmettre, après mise en forme, aux véhicules [opérateur télécom] • Les interpréter dans ces véhicules en les confrontant aux conditions météos détectées par les capteurs embarqués [équipementier] • En déduire une vitesse recommandée à l’attention du conducteur [constructeur] PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010 Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite

6. Progrès et innovations • Une vision actualisée des mécanismes d’accidents • Une actualisation des moyens de caractérisation de l’infrastructure • Des méthodes de relevé des trajectoires de référence (VL, 2RM, autocar) • Une méthode de calcul de l’adhérence mobilisable • Des méthodes de détection des conditions de visibilité (pluie, brouillard) • Une méthode de calcul de recommandation de vitesse par une stratégie iso-risque PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010 Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite

7. Une vision actualisée des mécanismes d’accidents • Examen des enjeux nationaux et leur évolution (2002-2006) • Etude des accidents sur autoroutes avec ASF • Approche similaire sur • les VRU • les routes bidirectionnelles CETE NC PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010 Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite

8. Une actualisation des moyens de caractérisation de l’infrastructure (1/2) • Moyens de collecte en site • Estimation de la visibilité géométrique ARMINES - CG22 – CETE de l’Est PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010 Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite

9. Une actualisation des moyens de caractérisation de l’infrastructure (2/2) • Moyens de collecte en site • Estimation de la texture Stéréovision photométrique (SIC) Rétrodiffusion d’ondes (LCPC) PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010 Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite

10. Déploiement d’un observatoire de trajectoire sur 10 sites Méthode d’analyse des trajectoires innovantes Impact du vent sur les trajectoires Relevé de V85 sur itinéraire Relevé des trajectoires de référence CSTB LCPC CETE NC PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010 Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite

11. Trajectoires pratiquées par les 2RM Crédits: INRETS & IEF INRETS - LCPC Utilisation d’une moto instrumentée PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010 Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite

12. Vitesses pratiquées par les autocars • Instrumentation mixte d’un autocar de la CAT Crédits: EUROLUM VEOLIA – INRIA – CG22 PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010 Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite

13. Extension des OdT LASMEA - LCPC Aspects temps réel Prise en compte des ombres Suivi multi-objets Extension aux 2RM PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010 Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite

14. Synthèse d’un modèle complet de contact pneu chaussée Modèle d’évolution de la hauteur d’eau Analyse sur site d’accidents sur chaussée mouillée Méthode de calcul de l’adhérence mobilisable MICHELIN LCPC PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010 Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite

15. Caméra embarquée Méthode optique Détection des conditions de visibilité LCPC LCPC INRETS- LCPC PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010 Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite

16. Vitesse de recommandation • Modulation de la vitesse V85 permettant de maintenir la marge de sécurité du conducteur constante selon différentes modalités de calcul du risque (léger, sérieux, mortel). Exemple présenté en présence de brouillard (visibilité de 100 m) et d’une route mouillée. INRETS- LCPC PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010 Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite

17. Architecture fonctionnelle Station météoroutière GPS Wifi, 3G… Liaison filaire Interfaces standards + Paquets standards TCP/IP Interfaces standards + Paquets standards TCP/IP SB SO PE INRIA - LCPC PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010 Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite

18. Architecture fonctionnelle du SO Stationmétéoroutière Modèle de séchage Adhérence Lien vers le SB SIG Visibilité géom. & nocturne SO Vitesse nominale SO INRIA Module de télécommunication PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010 Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite

19. Architecture fonctionnelle du PE PE RécepteurGPS Bus CAN Caméra PE Position Vitesse Détection pluie & brouillard Visibilité IHM Vitesserecommandée Adhérence Module de télécommunication INRIA PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010 Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite

20. Principes de mise en œuvre • Les recommandations finales sont faites à bord du véhicule • Moins de contrainte sur la synchronisation • Réduction de la quantité de données échangées • Autonomie du véhicule si perte de connexion • Les données dynamiques sont intégrées dans le SO • Le dialogue est initié par le PE PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010 Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite

21. Etude de la crédibilité du système Etude de l’acceptabilité juridique Acceptabilité du système INRIA – VEOLIA – CETE de l’Ouest – LCPC - LAUREPS AXA - ASF – LCPC – CG44 - COFIROUTE PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010 Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite

22. Perspectives • Expérimentations du système sur site fermé • Evaluation du système auprès de conducteurs professionnels • Démonstrations finales : 19-20 octobre au LCPC Nantes • Information : http://or.lcpc.fr/divas-fr/ hautiere@lcpc.frlepert@lcpc.fr PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010 Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite