1 / 22

Korekcja UR

+. K. K r (s). K O (s). -. Korekcja UR. Zadanie korekcji: Dobrać korektory tak, aby zamknięty układ regulacji posiadał zapas fazy: ∆ φ =30 º. +. K. K r (s). K O (s). -. Korekcja UR. Transmitancja obiektu:. Korekcja UR. Charakterystyka obiektu K O. Zapas fazy: ∆ φ = 45 º.

jamil
Download Presentation

Korekcja UR

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. + K Kr(s) KO(s) - Korekcja UR Zadanie korekcji: Dobrać korektory tak, aby zamknięty układ regulacji posiadał zapas fazy: ∆φ=30º

  2. + K Kr(s) KO(s) - Korekcja UR Transmitancja obiektu:

  3. Korekcja UR Charakterystyka obiektu KO Zapas fazy: ∆φ=45º

  4. Korekcja proporcjonalna UR Dobieramy wzmocnienie K tak, aby zapas fazy wynosił ∆φ=30º K=1.35

  5. Korekcja PI UR Korektor PI: α= 5 φK(ωx)=−δ. T=3.89

  6. + K Kr(s) KO(s) - Korekcja PI UR Dobór K tak, aby ∆φ=30º

  7. Korekcja PI UR Dobór K tak, aby ∆φ=30º Dla układu z korekcją PI: K=5.69

  8. Korekcja PI UR Wykres G(s)=K*Kr*KO

  9. Korekcja PI UR Odpowiedź skokowa układu (z korektorem PI - kolor zielony)

  10. Korekcja PD UR Korektor PD: α=5

  11. + K Kr(s) KO(s) - Korekcja PD UR Dobór K tak, aby ∆φ=30º Dla układu z korekcją PD: K= 2.38

  12. Korekcja UR - porównanie Wykres G(s)= K*Kr*KO Korektor PI – linia zielona, Korektor PD – linia czerwona

  13. Korekcja UR - porównanie Wykres G(s)= K*Kr*KO Korektor PI – linia zielona, Korektor PD – linia czerwona

  14. Korekcja UR - porównanie Odpowiedź skokowa UR z korektorem PI oraz PD Korektor PI – linia zielona, Korektor PD – linia czerwona

  15. Korekcja UR - porównanie Wskaźniki regulacji Korektor PI – linia zielona, Korektor PD – linia czerwona

  16. Korekcja UR - porównanie Wskaźniki nadążania Korektor PI – linia zielona, Korektor PD – linia czerwona

  17. Korekcja PID UR Korektor PID: α=5 T1 = 0.45 T2 = 3.89 K=10.21

  18. Korekcja UR - porównanie Wykres K*Kr*KO Korektor PI – linia zielona, Korektor PD – linia czerwona, Korektor PID –linia czarna

  19. Korekcja UR - porównanie Wykres K*Kr*KO Korektor PI – linia zielona, Korektor PD – linia czerwona, Korektor PID –linia czarna

  20. Korekcja UR - porównanie Odpowiedź skokowa UR z korektorem PI, PD oraz PID Korektor PI – linia zielona, Korektor PD – linia czerwona, Korektor PID –linia czarna

  21. Korekcja UR - porównanie Wskaźnik regulacji Korektor PI – linia zielona, Korektor PD – linia czerwona, Korektor PID –linia czarna

  22. Korekcja UR - porównanie Wskaźnik nadążania Korektor PI – linia zielona, Korektor PD – linia czerwona, Korektor PID –linia czarna

More Related