1 / 11

Začínáme s LEGO MindStorms

Začínáme s LEGO MindStorms. Zapojení kabelů. Motory zapojujeme pomoci kabelů do portů A, B, C. Motory. Pohyb robota umožňují tří servomotory.

gayle
Download Presentation

Začínáme s LEGO MindStorms

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Začínáme s LEGO MindStorms

  2. Zapojení kabelů • Motory zapojujeme pomoci kabelů do portů A, B, C

  3. Motory • Pohyb robota umožňují tří servomotory.

  4. Pokud pro programování robota použijeme programovací blok Moveblock (příkaz pro pohyb), dojde k automatické synchronizaci dvou motorů a robot může se pochybovat rovně.

  5. Každý motor má vestavený rotační senzor, což umožňuje přesnější ovládání robota. Rotační senzor měří otáčení motoru ve stupních nebo celkové otáčení (s přesností +/- jeden stupeň). • Jedno otočení odpovídá 360 stupňům, takže pokud nastavíte motor na otočení o 180 stupňů, provede jeho hřídel půl otáčky. • Jedno otočení je 360°

  6. Délku pohybu zadáme: • V otočeních • Ve stupních • V sekundách

  7. Pohonná jednotka Ozubená kola převodovky Senzor pohybu Motor

  8. Zadání 001. • Robot se má pohybovat pomalu 3 sekundy dopředu • Rychle 2 sekundu dozadu • Otočí se a pojede zpátky 3 otočení motoru

  9. Zadání 002. • Pohyb dozadu 5 sekund • Zastavit • Otočit se doleva o 45° • Pohyb dopředu 2 sekundy • 1 otáčka doprava • Pohyb dopředu 1 sekundu

  10. Zadání 003. • Vymyslete vlastní zadání a vyzkoušejte.

More Related