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Otros Robots

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Presentation Transcript

  1. Otros Robots

  2. El campo de la robóticaindustrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales. Más formalmente, el estándar ISO (ISO 8373:1994, Robots industriales manipuladores – Vocabulario) define un robot industrial como un manipulador programable en tres o más ejes multipropósito, controlado automáticamente y reprogramable.[

  3. Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definición formal de lo que es un robot industrial. La primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el mercado japonés y el euro-americano de lo que es un robot y lo que es un manipulador.

  4. Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

  5. Clasificación del robot industrial • Manipuladores • Robots de repetición y aprendizaje • Robots con control por computador • Robots inteligentes • Micro-robots

  6. Robots médicos • Aplicaciones más útiles de los robots • Se utilizan en diferentes prácticas médicas, incluyendo los procedimientos quirúrgicos difíciles y precisas • Ayudar a los pacientes en recuperación y en el desempeño de las tareas de rutina para el cuidado del paciente. • Rutina para el cuidado del paciente.

  7. Ventajas • Para cirujanos de formación y proporcionar conocimientos en profundidad a los estudiantes • Reduce el tiempo necesario para realizar cualquier operación médica. • Precisión y la miniaturización de operaciones médicas. • También se utilizan las rondas hacia adentro cuando los médicos están lejos de los pacientes, que permiten a los pacientes para establecer contacto directo con los médicos. • El uso de la tecnología WiFi en los robots médico permite que un experto médico para examinar visualmente y comunicarse con un paciente desde cualquier lugar del mundo

  8. Robots militares • Los robots militares son dispositivos de control remoto diseñado para aplicaciones militares • Vehículos aéreos no tripulados (UAV) • Vehículos teledirigidos tierra (UGVs) • Aviones no tripulados bajo el agua (UUVs) • Aviones no tripulados de combate aéreo (UCAV)

  9. Características • Utilizan GPS y algoritmos simples de control para la programación. • Automáticamente seguir una ruta pre-programadas y alertar a una persona cuando detecta movimientos u otras condiciones programadas. • Incluye pantallas de vídeo, sensores de fuerza, y pinzas especiales para la detección

  10. Ventajas • Se utilizan con frecuencia para desactivar las minas y "artefactos explosivos improvisados". • Contienen una cámara para ofrecer una visión de una emergencia • Se utilizan como rastreadores de minas y los trituradores de bomba en el suelo.

  11. Robots personales • Los robots personales son robots de servicio que educan, ayudan, o entretienen en el hogar. Estos incluyen robots domésticos que pueden realizar las tareas diarias, robots de asistencia (para personas con discapacidad), y robots que pueden servir como compañeros o mascotas para el entretenimiento. http://robotica.foroactivo.com/bipedolandia-noticias-f15/robot-de-asistencia-en-el-hogar-puede-aumentar-la-independencia-de-los-mayores-t1037.htm

  12. Robots tanto profesionales como para el hogar, utilizados para la limpieza de suelos (aspiradores) y piscinas, y para el matenimiento de jardines como cortacésped y la recogida de pelotas por ejemplo de golf. También incluimos robots para limpieza profesional de sistemas de aireación, buques, fachadas, depósitos, etc..

  13. Robots para promoción, exposición y arte Robots utilizados en exposiciones, parques de atracciones, ferias y otros eventos que ayudan a atraer y a entretener al público asistente. Algunos de ellos forman parte del conjunto de robots más avanzados en la actualidad a nivel de movimientos, gestos e inteligencia. Incluimos también aquí  la animatrónica por un lado, aplicada en museos y parques pero también en cine y televisión, y por otro lado actividades artísticas apoyadas en el uso de máquinas automáticas y robots.

  14. Conclusiones • En un futuro muy cercano los robots jugarán un rol importantísimo en la automatización de procesos industriales en todas las áreas, lo cual traerá grandes beneficios para las empresas y facilitará muchas tareas difíciles de realizar para los humanos, puede ser que en un principio los costos de los robots puedan ser muy altos, pero con el tiempo comenzarán a hacerse más comerciales.

  15. Fuentes • http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/industrial.htm • http://es.wikipedia.org/wiki/Robot_industrial

  16. Gracias por su atención

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