1 / 22

Človek v zanki s

simulatorjem. Človek v zanki s. Porazdeljeni simulator. projekt:. Človek v zanki s simulatorjem. naslov:. Gorazd Veselič. simulatorjem. Človek v zanki s. Porazdeljeni simulator. simulatorjem. Človek v zanki s. človek v zanki s simulatorjem. ( ang . Man-in the-loop).

emilia
Download Presentation

Človek v zanki s

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. simulatorjem Človek v zanki s Porazdeljeni simulator projekt: Človek v zanki s simulatorjem naslov: Gorazd Veselič

  2. simulatorjem Človek v zanki s Porazdeljeni simulator

  3. simulatorjem Človek v zanki s • človek v zanki s simulatorjem (ang. Man-in the-loop)

  4. simulatorjem Človek v zanki s Cilj seminarske naloge izdelati simulacijski sistem, ki naj omogoči povezavo, ter izvajanje simulacij na večih računalnikih kot simulacijski sistem uporabi programski paket Winrobsim.

  5. simulatorjem Človek v zanki s Simulacijski paket Winrobsim • platforma: MS Windows 95/98 • izvorna koda napisana v Delphiju • omogoča simuliranje gibanja • robotov

  6. Winrobsim kot simulator

  7. simulatorjem Človek v zanki s Simulacijski paket Winrobsim • kot programirni sistem Winrobsim Hardware in the loop

  8. simulatorjem Človek v zanki s Naloga seminarja WR omogočiti povezavo • predstavitve • učenje WR WR

  9. simulatorjem Človek v zanki s Razčlemba seminarske naloge • povezava • pošiljanje - prejemanje ukazov • preverjanje napak

  10. simulatorjem Človek v zanki s Dosedanje rešitve • krmiljenje iz druge aplikacije težava: manjkajoče komponente

  11. simulatorjem Človek v zanki s Realizacija projekta možnosti komunikacije: • sockets prednosti: večja količina podatkov

  12. simulatorjem Človek v zanki s Realizacija projekta možnosti komunikacije: • socket slabosti: zahtevnejše programiranje

  13. simulatorjem Človek v zanki s Realizacija projekta možnosti komunikacije: • mailslot prednosti: preprosto programiranje

  14. simulatorjem Človek v zanki s Realizacija projekta možnosti komunikacije: • mailslot slabosti: majhna količina podatkov

  15. simulatorjem Človek v zanki s Realizacija projekta Realizacija projekta izbira : komponenta ALMailSlot: za prenos uporablja mailslot vir: internet

  16. simulatorjem Človek v zanki s Realizacija projekta komponenta ALMailSlot: pomembne funkcije in procedure • OnNewMessage • Broadcast • SendMessage

  17. simulatorjem Človek v zanki s Realizacija projekta težava: pošiljamo lahko samo sporočila • kodiranje • dekodiranje

  18. simulatorjem Človek v zanki s Realizacija projekta kodiranje ukazov: • ping - iskanje računalnikov • conn - zahteva po povezavi • c2c - potrditev povezave • disc - zahteva po prekinitvi povezave • kNot, kOro, kZun - vrsta podajanja koordinat

  19. simulatorjem Človek v zanki s Realizacija projekta grafični vmesnik:

  20. simulatorjem Človek v zanki s Zaključek Realizran del projekta: • vzpostavitev povezave • pošiljanje ukazov zunanje koordinate orodne koordinate • prejemanje ukazov

  21. simulatorjem Človek v zanki s Zaključek Nerealizran del projekta: • pošiljanje in prejemanje v notranjih koor. • preverjanje uspešnosti • testiranje hitrosti prenosa

  22. simulatorjem Človek v zanki s Zaključek Kaj sem se naučil: • gradnja simulatorja • problemi s področja robotike • problemi s področja komunikacij

More Related