Computer vision ss 2011
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Computer Vision SS 2011. Prof. Dr. Martin Kleinsteuber Dipl.-Ing. Simon Hawe. Computer Vision. Bücher/Papers/Internet. Selbstständig arbeiten. Inhalte aussuchen. ZIEL. Inhalte vermitteln. Feedback geben. mk. Studis. Spass haben!. Methoden annehmen interessiert sein

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Computer vision ss 2011

Computer Vision SS 2011

Prof. Dr. Martin KleinsteuberDipl.-Ing. Simon Hawe


Computer Vision

Bücher/Papers/Internet...

Selbstständig arbeiten

Inhalte aussuchen

ZIEL

Inhalte vermitteln

Feedback geben

mk

Studis


Spass haben!

  • Methoden annehmen

  • interessiert sein

  • selbstständig sein

  • Fragen stellen

  • Feedback geben

  • Methoden ausdenken

  • Inhalte aussuchen

  • auf Fragen eingehen

  • Feedback annehmen

mk

Studis


Der rote faden
...der rote Faden


Inhalt der Vorlesung:

  • Darstellung von Bildern/Kameramodell

  • Homogene Koordinaten/Lineare Algebra (Review)

  • Bildmerkmale und Korrespondenzen

  • Darstellung von 3D Szenen – Bewegung starrer Körper

  • ProjektiveGeometrie

  • Tiefenkarten

  • Zwei kalibrierte Ansichten/Epipolargeometrie

  • Essentielle Matrizen

  • 8-Punkt Algorithmus/Planare Homographie

  • Zwei unkalibrierte Ansichten/Kamerakalibrierung

  • 3D Rekonstruktion


Literatur:

  • Y. Ma, S. Soatto, J. Kosecka, S. Sastry: An Invitation to 3-D Vision. From Images to Geometric Models. Springer, 2006.

  • R.Hartley, A. Zisserman: Multiple ViewGeometry in Computer Vision. 2nd Edition, Cambridge University Press, 2003.

  • D.A. Forsyth, J.Ponce: Computer Vision: A Modern Approach. Prentice Hall. 2003.

  • K. Kanatani: GeometricComputationforMachine Vision. Oxford University Press. 1993.



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