Mehanika II - Kinematika

1. Mehanika II - Kinematika 1. predavanje dr Goran Janevski, docent

2. Mehanika II - Kinematika • Obavezni – naučno stručni predmet • II godina, III semestar • 5 ESPB bodova • Cilj predmeta Da studenti ovladaju teorijskim znanjem iz geometrije kretanja, geometrije prenosnika i elemenata mehanizama • Ishod predmeta Osposobljavanje studenata za praćenje predavanja iz Dinamike, Mašinskih elemenata, Mehanike fluida i Teorije mehanizama • Uslov Predznanja iz Matematike – Vektorska analiza, diferencijalna geometrija, diferencijalne jednačine

3. Nastava • Teorijska nastava - 2 časa predavanja • Praktična nastava - 2 časa računskih vežbi • 4 domaća zadatka Obavezno • 2 (4) odsustva sa predavaja • 2 (4) odsustva sa vežbanja Dozvoljeno • Konsultacije - dr Goran Janevski Utorkom i četvrtkom u 12 sati • Konsultacije – Vlada Stojanović Preporuka Rusov L., (1992). Mehanika II – Kinematika, IX izdanje, Naučna knjiga. Şimonović M., Mitrović Z., Golubović., (1998). Mehanika – Kinematika, Univerzitet u Beogradu. Rašković D., (1966). Mehanika II – Kinematika, III izdanje, Zavod za izdavanje udžbenika, Beograd. Stokić D., Pavlović R., (1996). Zbirka rešenih zadataka iz Mehanike II, Mašinski fakultet u Nišu.

4. Ispit • Nakon završetka semestra • Usmeni deo ispita 3 pitanja, koncept, usmeno odgov. • Pismeni deo ispita Eliminatoran, 3 zadatka po 10 poena 6 7 8 9 10 • U toku semestra, 2 kolokvijuma I kolokvijum – Kinematika tačke • 10 test pitanja • 2 zadatka - 10 poena II kolokvijum – Kinematika tela • 2 zadatka - 20 poena • 20 test pitanja 15 p. – 30 p. 15 p. – 30 p. 6 7 6 7

5. Kinematika • Kinematika je deo mehanike u kome se izučavaju geometrijske karakteristike kretanja tela ne vodeći računa o njihovoj materijalnosti i silama koje na njih dejstvuju • Pod kretanjem se u mehanici podrazumeva promena položaja datog tela (ili tačke) tokom vremena u odnosu na druga tela. • Osnovne veličine u kinematici su dužina (L) i vreme (t). • Njutn (1643-1727) je u mehaniku uveo pojam apsolutno (univerzalno) vreme koje se jednako menja (teče) u svim referentnim sistemima i ne zavisi od spoljašnjih faktora kao ni od kretanja jednog sistema referencije u odnosu na drugi. • Dva osnovna zadatka kinematike su: • Ustanovljavanje analitičkih postupaka za definisanje kretanja kinematičkog objekta (tačke ili tela) u odnosu na određeni referentni sistem, • Na osnovu zadatih zakona kretanja određivanje svih kinematičkih karakteristika kretanja objekta (trajektorije, brzine i ubrzanja).

6. Podela kinematike Kinematika tačke Kinematika krutog tela • Pod kretanjem tačke podrazumeva se prelazak tačke iz početnog položaja u krajnji u nekoj zavisnosti od vremena, tako da svakom trenutku vremena odgovara određen položaj tačke u prostoru. • Zamišljena neprekidna linija koju opisuje pokretna tačka M u prostoru naziva se putanjom ili trajektorijom tačke. • Deo putanje između dva uzastopna položaja tačke M naziva se pređeni put. • Definisanje proizvoljnog krivolinijskog kretanja tačke: • Vektorski, • Koordinanti • Prirodni

7. Vektorski postupak

8. Koordinantni postupak Dekartov koordinanti sistem

9. Kretanje tačke u ravni Pravolinijsko kretanje

10. Koordinantni postupak Polarno-cilindrični koordinanti sistem

11. Kretanje tačke u ravni Polarne koordinate