1 / 21

Præcisionsjordbrug Autostyring – nøjagtighed og de første danske erfaringer

Dansk Landbrugs rådgivning Landscentret | Byggeri og Teknik. Markteknik 3,1. Præcisionsjordbrug Autostyring – nøjagtighed og de første danske erfaringer. Konsulent Hans Henrik Pedersen Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret, Byggeri og Teknik. Indhold.

brice
Download Presentation

Præcisionsjordbrug Autostyring – nøjagtighed og de første danske erfaringer

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret | Byggeri og Teknik Markteknik 3,1 PræcisionsjordbrugAutostyring – nøjagtighed og de første danske erfaringer Konsulent Hans Henrik Pedersen Dansk Landbrugsrådgivning Landscentret, Byggeri og Teknik

  2. Indhold • Systemer i Danmark og USA / Australien • Målinger af styrenøjagtighed • Danske erfaringer • Konklusion og anbefalinger

  3. John Deere var først i Europa 18 systemer solgt til traktorer • og et system på • en mejetærsker

  4. AGCO – Fendt, Challenger, Terragator De første Fendt traktorer er solgt med AutoGuide

  5. Claas – den enkle løsning – til mange maskiner To mejetærskere i brug i 2004

  6. Flere systemer på vej • AutoFarm • Trimble, CNH – Case Magnum,LH Technologies • Farmscan

  7. Nøjagtighedsmålinger- sammen med DJF - jordbrugsteknik Metoder • Målebånd – fra spor til spor • Traktor alene og med redskaber • Ved brug af højpræcis GPS (RTK) • Varierende hastighed • Nøjagtighed efter tab af signal

  8. Målebånd – Fendt AutoGuide- i forhold til sidste spor

  9. Fejl i forhold til sidste spor

  10. Fejl i forhold til sidste spor

  11. Gns. forskydning af spor Fendt AutoGuide John Deere AutoTrac

  12. Afbrudte signaler • Indsæt foto

  13. Måling med RTK på bremsebane

  14. Afbrydelse af signal Foreløbige resultater

  15. Erfaringer- HSH Agro, Hadsund Tre AutoTrac systemer • Virker tilfredsstillende • Gør on-land pløjning let • Undgår overlap ved såning • Problemer ved levende hegn • Forringet nøjagtighed ved opstart • System slår fra ved 20 km/t

  16. Erfaringer- Gartneriet Axel Månson, Brande • JD 7920: 3,65 meter bedformer (3-delt fræser) • Præcision er ikke som ønsket. Ønsker opgradering til RTK-løsning • Der skal ofte korrigeres på grund af drift • Ikke muligt at genbruge spor fra gang til gang • Forringet nøjagtighed ved det første spor

  17. Erfaringer- Brdr. Lely, Juelsminde • Claas Lexion 580 mejetærsker med Outback eDrive (Egnos baseret) • System fungerer teknisk set. Også muligt at køre langs kurve • Spor ”driver”. ”Korrektionsknap” bruges meget. Når det bliver for galt, optages et nyt grundspor.

  18. Konklusion • Betydelig interesse for autostyring • Letter arbejdet for chaufføren • I Danmark har vi p.t. kun ”10 cm systemer”. Importører vurderer, at markedet ikke efterspørger 2 cm systemer • John Deere, AGCO, Claas sidder på markedet. CNH er på vej • Er der marked for eftermontering?

  19. GPS nøjagtighed • Drift er et betydeligt problem. • Præcisions korrektion via satellit tager lang tid at initialisere. (Omnistar HP, JD SF2) • Gratis korrektion (Egnos) bliver formodentlig aldrig godt nok. • Ønskes præcision kræves RTK med egen base eller ved køb af signal fra landsdækkende net. Vi arbejder på at skaffe løsninger.

  20. Autostyring kan bruges mange steder • Gylleudbringning • Jordbearbejdning, Såning • Sprøjtning • Høst af græs, korn, roer og kartofler • Plantning f.eks. af frugt eller grønt • ... • Etablering af faste kørespor

  21. - PS: - Erfaringer med styrevejledningsystemer • Ca. 100 systemer kom i brug i 2004 • Stort set alle baseret på Egnos korrektion, der ikke var meget stabilt i 2004 • Hvad er dine erfaringer? Kontakt hhp@landscentret.dk / 8740 5576

More Related