POLITECHNIKA POZNAŃSKA

1. POLITECHNIKA POZNAŃSKA STEROWNIKI URZĄDZEŃ MECHATRONICZNYCH projekt WBMiZZakład Urządzeń Mechatronicznych GRZEGORZ.PITTNER@PUT.POZNAN.PL

2. Urządzenia mechatroniczne Mechanika Elektronika mikrokontroler

3. Cel zajęć • Wykonać projekt urządzenia mechatronicznego bądź elektronicznego sterowanego mikrokontrolerem z serii AVR ATmega • Projekt można wykonać fizycznie bądź w „wersji papierowej” • „wersja papierowa” może być oceniona maksymalnie na ocenę 3.0 • Projekty wykonywane są w grupach max 3 osobowych

4. Kryteria doboru tematu • Temat projektu musi być zaakceptowany przez prowadzącego zajęcia • Minimum 3 peryferia • Minimum 1 człon wykonawczy bądź wskazujący inny niż LED • Minimum 1 człon pomiarowy bądź wejściowy inny niż switch • Dopuszczalne są opcje interface’u programowania: • JTAG • ISP + JTAG • ewentualnie samo ISP tylko dla ATmega8 niezalecane

5. Kryteria wykonania projektu • płytka musi być trwała i staranna • wszelkie przewody muszą być prowadzone starannie, utwierdzone na stałe i opisane po obu stronach

6. Kryteria wykonania projektu • Wszelkie złącza muszą być opisane • Wszelkie piny na złączach muszą być opisane

7. Kryteria wykonania projektu • płytka musi mieć otwory montażowe w narożnikach o rozmiarze pod śrubę M3

8. Kryteria wykonania projektu • Zasada jednego obiektu: • Płytka wraz ze wszelkimi peryferiami zew. (silniki, czujniki, klawiatury itd…) musi posiadać obudowę pozwalającą na swobodny wgląd prowadzącemu podczas oceny projektu • Alternatywnie płytka wraz ze wszelkimi peryferiami zew. (silniki, czujniki, klawiatury itd…) może być utwierdzona na stałe do jednej wspólnej płyty (np. z plexi, z drewna) • lub

9. Kryteria wykonania projektu • zasilanie płytki max 12V, 2A • złącze zasilania płytki musi umożliwiać podłączenie zasilacza laboratoryjnego • Zgodnie z regulaminem uczelni student odpowiada finansowo za uszkodzenia sprzętu laboratoryjnego powstałe w wyniku nieprawidłowego działania jego projektu

10. Kryteria wykonania projektu na płytce musi znaleźć się wytrawione w miedzi: • podpis wykonawców • nazwa przedmiotu • nazwa projektu • rok akademicki • temat projektu

11. Kryteria oceny projektu • Terminowość (kryterium na 3.0 lub wyżej) • Funkcjonalność (kryterium na 4.0 lub wyżej) • Wiedza studenta o projekcie • Każdego członka zespołu projektowego obowiązuje wiedza z całości projektu (software, hardware, mechanika, elektronika) • Jakość wykonania projektu • Finezja rozwiązań technicznych

12. Kryteria oceny projektu • Podczas ostatnich zajęć należy: • Zaprezentować działanie projektu • Oddać teczkę projektu zawierającą • Opis tematu • Obliczenia (mocy aktuatorów, wartości rezystorów, czułości sensorów, częstotliwości, napięć itd…) • Schemat ideowy • Schematy elektryczne • Schematy mechaniczne (rys. złożeniowe części mechanicznch) • Zdjęcie projektu z opisami • Software MCU wraz z komentarzami i opisem działania • Wnioski • Obronić projekt (indywidualnie)

13. Harmonogram zajęć • Zajęcia organizacyjne, dobór tematu • Schemat ideowy, opis działania, konsultacje rozwiązań technicznych • Schemat elektroniki .sch i .brd (przynieść wydruk) • Płytki PCB (przynieść wykonane i uruchomione) • Programowanie i uruchomienie • Programowanie i uruchomienie • Prezentacja i ocena projektu

14. Katy projektu • Student zobowiązany jest posiadać na każdych zajęciach kartę projektu • Karta projektu z podpisami prowadzącego dołączana jest do teczki projektowej na ostatniej stronie • Kartę projektu można pobrać z internetu www.zum.put.poznan.pl

15. Pytania? www.zum.put.poznan.pl

16. Dziękuję i życzę udanych projektów

17. proszę o sporządzenie listy osób wg poniższego przykładu