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DATOS TECNICOS Dimensiones (Ancho x Largo x Alto) : 1 2 x 15 x 23 cm Peso: 1080 gr.

PROGRAMA DE CONTROL. ESTUDIAR ENTORNO. BUSCAR ENTORNO EN MAPA ALMACENADO. AVANZAR ALEATORIAMENTE. NO. ENCONTRADO ENTORNO?. SI. TRAZAR RUTA. AVANZAR POR LA RUTA. NG - NEK I TECH FOR FUN (UVA) Ramiro Pareja ( ramiro@ieeesb.etsit.upm.es ) PRUEBA DE LABERINTO. MECÁNICA SOPORTE:

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DATOS TECNICOS Dimensiones (Ancho x Largo x Alto) : 1 2 x 15 x 23 cm Peso: 1080 gr.

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  1. PROGRAMA DE CONTROL ESTUDIAR ENTORNO BUSCAR ENTORNO EN MAPA ALMACENADO AVANZAR ALEATORIAMENTE NO ENCONTRADO ENTORNO? SI TRAZAR RUTA AVANZAR POR LA RUTA NG - NEK I TECH FOR FUN (UVA) Ramiro Pareja ( ramiro@ieeesb.etsit.upm.es ) PRUEBA DE LABERINTO • MECÁNICA • SOPORTE: • Laminas de PVC y metacrilato • TRACCION: • Servos FUTABA S3003 trucados para permitir • giro de 360º • ELECTRONICA • SENSORES: • IR CNY70 para el control del giro de las ruedas • IR GP2D12 para la detección de paredes y obstáculos • Bumpers frontales • MICROPROCESADOR CENTRAL: • PIC 16F877A @ 4 MHz • CONTROL DE MOTORES: • Puente en H L293B • DATOS TECNICOS • Dimensiones (Ancho x Largo x Alto) : • 12 x 15 x 23 cm • Peso: 1080 gr. • Alimentación: • 7.2 V, 1.2Ah • Microprocesadores: • PIC 16F877A@4MHz • PIC 16F84A@4MHz

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