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Journées Techniques Routes 2013 Nantes – 6 & 7 février 2013

Journées Techniques Routes 2013 Nantes – 6 & 7 février 2013. Distance de visibilité et caméras routières Collaboration IFSTTAR, Météo-France & IGN R. Babari, E. Dumont, N. Hautière S'affranchir du brouillard Projet ICADAC N. Hautière, JP. Tarel, A. Cord, D. Aubert. Objectif. Enjeux

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Journées Techniques Routes 2013 Nantes – 6 & 7 février 2013

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  1. Journées Techniques Routes2013Nantes – 6 & 7 février 2013 Distance de visibilité et caméras routièresCollaboration IFSTTAR, Météo-France & IGN R. Babari, E. Dumont, N. HautièreS'affranchir du brouillard Projet ICADAC N. Hautière, JP. Tarel, A. Cord, D. Aubert

  2. Objectif Enjeux - Problème Brouillard  visibilité réduite  accidents  paralysie des transports Pollution  santé - Solution Observer  informer & alerter Méthode - Capteurs météo Onéreux  une centaine en France (principalement sur aéroports) - Caméras routières Faible coût & bien réparties sur le territoire(plusieurs milliers) Faisabilité démontrée pour brouillard dense (sécurité routière) et brume (transports, santé)  Méthode unifiée ? Gamme de mesure ? Précision ?

  3. Visibilité météo - traitement d’images • Acquisition de données Instrumentation de l’observatoire météo (Trappes) • Implémentation de l’état de l’art Lien entre contraste et visibilité • Amélioration de l’état de l’art • Élimination de l’influence de l’éclairage • Séparation de l’influencede la profondeur • Évaluation Luminance Visibilité météo État de l’art Prise en compte des surfaces diffuses Modèle analytique

  4. Perspectives • Validation • Tests sur d’autres sites météo • Tests sur des sites routiers • Observation de la pluie • Application Boîtier caméra multifonctions • Surveillance du trafic • Observation météo

  5. Objectif • Fiabilité de la perception en conditions de visibilité dégradées • But : retrouver de bonnes performances de la perception par restauration d’images(application au brouillard diurne) Système ADAS Résultat erroné Système ADAS Résultat correct Restauration d’images

  6. Principe de restauration du contraste • Inverser la loi de Koschmieder pour estimer L0(Luminance de l’objet sans brouillard) • L0 peut ainsi être estimé directement pour tous les points de la scène par : • plusieurs autres inconnues : • b(on sait l’estimer) • L∞(on sait l’estimer) • d • 1 équation et 2 inconnues (L0 et d) • Trois approches développées selon les hypothèses prises (approches IFSTTAR plus performantes que l’état de l’art) L = L0e-bd + L∞(1 - e-bd) L0= L ebd + L∞(1 - ebd)

  7. Application au brouillard diurne Image originale sans brouillard Image de brouillard avec du bruit Restauration (Tarel) Restauration avec la vraie carte de profondeur

  8. Application au brouillard diurne

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