Télémétrie pour voiture Eco Marathon SHELL

1. PLATON Yannick FONTAINE Xavier Télémétrie pour voiture Eco Marathon SHELL 1/12

2. Sommaire • Présentation du sujet • Avancement du projet • Prévisions 2/12

3. I) Présentation du sujet BUT DU PROJET • concevoir une voiture écoshell marathon représentant l'IUT de ville d'Avray • Projet en "équipe" • Concevoir un système permettant de mesurer des donnée telles que la vitesse, position, durée de route . 3/12

4. I) Présentation du sujet OBJECTIF • Mesurer la vitesse, la distance en temps réel • Afficher ces informations au pilote sur un écran LCD. • Envoyer les informations au stand. • Rendre possible l'interprétation de ces données sur un ordinateur de réception. 4/12

5. I) Présentation du sujet. • Plaquette d'essais électronique • Atmega 324P • Ecran LCD Rétro-éclairé • Composants divers, Quartz, LEDS ... • Xbee émetteur Wifi 2,4GHz suivant principe de liaison série • AVR Studio, Labview, kit de programmation AVR • Roue codeuse incrémentale de test • Matériel usuel: Oscilloscope, GBF, Alimentation stabilisée. 5/12

6. Sommaire Présentation du sujet Avancement du projet Prévisions 6/12

7. II) Avancement du projet Actions réalisées: • Réalisation de la carte • Test de la carte • Gestion des interruptions • Générer des interruption avec un codeur incrémentale • Mesure de la distance et calcul de la vitesse 7/12

8. II) Avancement du projet Réalisation de la carte: • Utilisation du schématic commande d’un ventilateur afin de réaliser la carte Test de la carte: • Ajout de LED • Envoi de caractères et de chaines de caractères • Problème de FUSES (JTAG) solution: désactivation de l’option FUSE JTAG Gestion des interruptions: • Récupération du programme distributeur d’essence • Portage ATMEGA 16 ATMEGA 324P (registres)solution: Recherche de documentation sur INTERNET • Changement de l’organisation des registres solution: Lecture de documentation Technique 8/12

9. II) Avancement du projet Générer des interruption avec un codeur incrémentale: • Test avec un générateur d’impulsion • Saut d’impulsion (perte de la précision)  solution: problème de variable • Problème de fréquence  solution: Augmentation de la fréquence (quartz) • Test avec le codeur incrémentale Mesure de la distance et calcul de la vitesse: • Comptage des interruptions • Problème de variable trop courte  solution: changement pour unsigned long int pour la mesure de distance • Programmation mesure de distance • Incrémentation, décrémentation de la variable d’interruption solution: utilisation des deux voies • Programmation mesure de vitesse • Difficultés de programmation  solution: réflexion personnel • Monopolisation du microcontrôleur solution: utilisation de TIMER 9/12

10. Sommaire Présentation du sujet Avancement du projet Prévisions 10/12

11. III/ Prévisions • Finalisation de l'affichage des paramètres vitesse temps réel, Vitesse moyenne ainsi que durée de la course sur l'afficheur embarqué ( 2 séances = 8 heures ) • implantation dans le contexte et gestion de l’émission des données au stand • Gérer la réception des données sur le PC du stand, création d’une interface graphique • Amélioration possible: • Réception de données GPS pour la position du véhicule 11/12

12. conclusion • Nous avons bien cernés l'objectif du cahier des charges • Notre avancement actuel nous permet d'être confiant face à notre projet • Nous développons de jour en jour notre degré d'autonomie • Projet très intéressant permettant un fort investissement personnel 12/12

13. Merci de votre attention.