1 / 10

Система управления штабелером

Система управления штабелером. Описание объекта управления. Штабелер является основным исполнительным органом склада. Он перемещается между стойками стеллажей по рельсам. Позиционирование штабелера вдоль стеллажей производится по индуктивному датчику и позиционным меткам.

zorion
Download Presentation

Система управления штабелером

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Система управления штабелером

  2. Описание объекта управления • Штабелер является основным исполнительным органом склада. • Он перемещается между стойками стеллажей по рельсам. • Позиционирование штабелера вдоль стеллажей производится по индуктивному датчику и позиционным меткам. • Позиционирование штабелера по вертикали производится по двум индуктивным датчикам и позиционной метке. • Для транспортировки ящика применяется телескопический стол. • Система управления штабелером состоит из аппаратной и программной частей.

  3. Структура аппаратной части • Информационная часть (датчики). • Исполнительная часть (пускатели и реле). • Управляющая часть (промышленный логический контроллер ПЛК). • Визуализующая часть. Отображает процесс работы ПЛК, состояние датчиков. Позволяет задать вид операции, ряд и стеллаж, откуда необходимо взять или положить контейнер. Позволяет работать в автоматическом, наладочном и ручном режимах управления. • Конвертер RS232/RS422

  4. Структура программной части системы управления штабелером • Уровень управления. • В него входит программа ПЛК, получающая информацию от датчиков, реализующая алгоритм выполнения команд управления штабелером, осуществляющая включение исполнительных устройств тележки, подъемника и телескопического стола. • Уровень визуализации. • Обеспечивает интерфейс работы оператора, выбор режима работы штабелера, отображение состояния датчиков и управляющих сигналов. Уровень визуализации позволяет реализовать ряд вспомогательных функций, таких как диагностика, обработка аварий и других, необходимость в которых может возникнуть в процессе эксплуатации. • Уровень каталога. • Позволяет вести электронный каталог изделий, хранимых на складе, в котором указывается контейнер (его условный номер) где находится данное изделие. Каталог создается в среде Microsoft Excel. Данные о местонахождении изделия могут быть переданы непосредственно в программу визуализации.

  5. Конструкция

  6. Электрический шкаф

  7. Режим автоматический

  8. Режим наладочный

  9. Режим ручной

  10. Пусконаладка Изготовление Программы Алгоритм Проект ООО СП «АПС» Украина, 54029, Николаев, ул.Космонавтов, 61 т.(0512)56-04-74, ф.58-16-43 E-mail: aps@sp.mk.ua

More Related