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TRASDUTTORI DIGITALI

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TRASDUTTORI DIGITALI. ENCODER. albero. uscita [V]. tempo. ENCODERS INCREMENTALI. Il segnale di uscita è costituito da una successione di N impulsi per giro ( N  numero di incisioni ) Il riferimento angolare viene perduto se si interrompe l’alimentazione. uscita A. uscita Z.

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Presentation Transcript
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TRASDUTTORI

DIGITALI

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uscita

[V]

tempo

ENCODERS INCREMENTALI

  • Il segnale di uscita è costituito da una successione di N impulsi per giro
  • (N  numero di incisioni)
  • Il riferimento angolare viene perduto se si interrompe l’alimentazione
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uscita A

uscita Z

  • Monodirezionale:
    • uscita A: N impulsi per giro
    • uscita Z: 1 impulso per giro

(non permette di ricavare il verso di rotazione

dell’albero)

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Bidirezionale:
    • uscita A
    • uscita B
    • uscita Z

rotazione oraria

uscita A

uscita B

A in anticipo su B

uscita Z

rotazione antioraria

uscita A

uscita B

B in anticipo su A

uscita Z

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Il numero massimo di incisioni N che si possono realizzare dipende dal diametro del disco
  • Da N dipende la Risoluzione Angolare  :

N: 1 ÷ 9000

360



N

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t

uscita

[V]

tempo

_



t

  • Possono essere utilizzati per misurare la velocità
  • angolare di rotazione di un albero:
  • La rotazione dell’albero può essere ricavata
  • contando gli impulsi k dal riferimento Z:

 = k 

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ENCODERS ASSOLUTI
  • Disco codificato con n piste (bit) che vengono lette simultaneamente fornendo un’uscita in codice (binario, Gray)
  • Per ogni settore angolare si ha un codice differente
  • Con un solo disco il numero
  • di settori angolari N è pari a:
  • N = 2n
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Dal diametro del disco dipende il numero di piste n (n  numero di bit)
  • Da n dipende la Risoluzione Angolare  :

n = 2 ÷ 12

360



n

2

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CODICE GRAY:
  • cambia solo un bit alla volta
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FREQUENZA MASSIMA DI USCITA

La capacità del cavo limita la frequenza di uscita

arrotondando il fronte d’onda delle onde quadre

OUT

IN

IN

OUT

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MASSIMA VELOCITA’ ANGOLARE

10 k

Frequenze

massime tipiche

10 MHz

500 kHz

300 kHz

160 kHz

100 kHz

50 kHz

30 kHz

10 kHz

N (numero di divisioni)

100

0

2000

4000

6000

8000

10000

rpm

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APPLICAZIONI

trasformazione di moto rettilineo in

moto rotatorio

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ruota metrica

controllo velocità

angolare di un motore

ad