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魔法 NXT

魔法 NXT. NXT-G Programming 2009 探奇自然科學工作室. 使用者. 指令方塊面版. 程式區. 連線控制. 指令 參數區. 第一次接觸 NXT-G 軟體. Move Block 移動命令方塊. 移動方塊（ MOVE ）：控制機器人前進、後退、轉彎的好幫手。. Wait Block 等待命令方塊. 等待方塊（ WAIT ）：讓機器人進入等待狀態，一直到目前狀況符合設定條件，程式才會繼續執行。設定條件可以是「時間 TIME 」或是「感應器 SENSOR 」。. Loop Block 迴圈命令方塊.

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Presentation Transcript

  1. 魔法NXT NXT-G Programming 2009 探奇自然科學工作室

  2. 使用者 指令方塊面版 程式區 連線控制 指令 參數區 第一次接觸NXT-G軟體

  3. Move Block 移動命令方塊 移動方塊（MOVE）：控制機器人前進、後退、轉彎的好幫手。

  4. Wait Block 等待命令方塊 等待方塊（WAIT）：讓機器人進入等待狀態，一直到目前狀況符合設定條件，程式才會繼續執行。設定條件可以是「時間 TIME」或是「感應器 SENSOR」。

  5. Loop Block 迴圈命令方塊 迴圈方塊（Loop）：可以讓機器人程式重複執行。按下NXT的取消鍵才能將程式中斷停止。適合重複相同的動作。

  6. 挑戰練習：點到為止 試著寫出程式，執行下面的動作： 1. 直線前進 2. 等待撞到障礙物（觸碰感應器發出訊號） 3. 後退 4. 等待兩秒鐘 5. 停止程式

  7. 更改輸入端 現在的光源值 輔助光源開關 大於、小於 輸入比較數值

  8. 挑戰練習：懸崖勒馬 光源感應器 的數值小於？ B馬達停止轉動 C馬達停止轉動 程式 開始 B馬達轉動 C馬達轉動

  9. 30 60 我測到的數值： 白色： 黑色： 30 60 30 60 Zip zap 軌跡車

  10. 2 3 4 X 軌跡車：轉彎方式 1.我們可以用兩個馬達命令方塊，分別控制左右輪的馬達，達到轉彎的目的。 2.調整馬達輸出力量大小，可以做出不同的轉彎效果，趕快試試看吧！

  11. Motor Block 馬達命令方塊 馬達指令的參數調整： ① 想要控制馬達所連接的輸出端編號。 ② 正轉，反轉，停止選項 ③ 馬達輸出力量大小：數值愈大，馬達輸出量就愈大 ④ 馬達運轉期間：有無限、角度、圈數及秒數四種選擇

  12. 挑戰練習：追蹤高手

  13. Sound Block 聲音命令方塊

  14. My Block 自製命令方塊 ★ 利用聲音命令方塊，讓NXT唱出小蜜蜂。 使用My Block功能 • 選擇想要重複執行的命令方塊。 • 按下Create My Block • My Block Builder：輸入方塊名稱，方塊意義敘述 • Icon Builder：選擇My Block 的圖示符號 • 按下Finish

  15. 輸入自製命令方塊的名稱 輸入自製命令方塊的功能敘述 我們利用六個聲音命令方塊演奏小蜜蜂的前面六個音符

  16. 選擇自製命令方塊的圖示，將圖案拖放到這裡，可以重複組合圖案，但是不要太複雜，不容易辨識。選擇自製命令方塊的圖示，將圖案拖放到這裡，可以重複組合圖案，但是不要太複雜，不容易辨識。

  17. 如何使用自製命令方塊？ 1. 選擇Custom Palette 2. 選擇My Blocks 3. 拖拉你的自製命令方塊

  18. 挑戰練習：多工執行 • 設計程式達到下面攤販車叫賣的功能： • 車子前進，不斷發出聲音 • 等待觸碰感應器接收「壓下」訊號 • 聲音改變（或停止播放），車子後退直行2秒 • 車子轉彎，播放轉彎的聲音。 • 程式重複執行

  19. Display Block 顯示命令方塊 Display Block 顯示命令方塊 • Image 圖案：選擇適當的圖檔，顯示在螢幕上 • Text 文字：顯示文字 • Drawing 圖形：畫出”點”，”線”，”圓圈” • Reset清除：清除畫面。

  20. 挑戰練習：臉上刺青 請撰寫程式，顯示一個微笑的臉，並且加上一段文字”HAPPY FACE” • 觀察你的程式，執行的狀況正常嗎？ • 是不是來不及看見圖案？ • 有了文字，沒有圖案？

  21. 挑戰練習：Try Touch 請撰寫程式，模擬Try Touch • 觀察你的程式，有哪些狀況？ • 沒有圖案？ • Wait Touch Sensor Block？

  22. 聲音感應器 聲音感應器好像人的耳朵，可以感覺「聲音的大小」（也就是音量）。這個聲音感應器其實就是一個麥克風，當周圍有聲音時，NXT就會收到一個關於聲音大小的訊號。 音量大小的單位是分貝(dB，decibel)，NXT的聲音感應器最大可以偵測到90dB。為了方便判別，NXT的聲音感測器以百分比（％）表示聲音的大小。

  23. ＊Data Hub：資料集線器 • 在每個命令方塊的下方可以將資料集線器拉出來。專門用來接收傳送各種資料。 • 每個集線器都有不同的插頭（Plug)，可以連接資料線，插頭及資料線必須是同樣的資料型態。 • 詳細說明請參考Help說明檔。

  24. ＊Data Wire：資料線 • 在命令方塊之間傳遞資訊，有”數值”（黃色）、”文字”（紅色）、”邏輯值”（綠色）三種不同顏色的資料線。 • 各種資料線有專門的資料型態，不可以混用。錯誤的資料線會變成灰色虛線。

  25. 挑戰練習：Try Sound

  26. 選擇開關命令方塊 Switch Block 選擇開關命令方塊 判別的資訊種類

  27. 超音波感應器的設定 單位選擇： 公分(Centimeters) 英吋(Inches)

  28. 挑戰練習：雷射測距儀 瞄準目標，扣下扳機，根據距離判斷，發出不同聲音（或圖形）。 1 距離在80公分以下：發出Try Again聲音，顯示哭臉。 2 距離在80公分以上：發出Good Job聲音，顯示笑臉。 • 觀察你的程式，有哪些狀況？ • 加上扣扳機的聲音？ • 加上發射的聲音？

  29. 挑戰練習：雷射測距儀（顯示） ● 數字轉換文字命令方塊： 從CompleteAdvanced選取數字轉換文字命令方塊

  30. 隨機亂數介紹（Random） 亂數命令方塊就像一顆骰子，由NXT隨機決定骰子的點數。亂數的數字範圍可以從0到32767，每次產生的順序都不相同。我們可以利用這種隨意產生的數字讓機器人進行有趣的動作。

  31. 挑戰練習：NXT音樂創作 • 將產生的亂數數字傳送給聲音方塊。同時將亂數顯示在NXT螢幕。 • 利用資料線，把數字傳送給聲音命令方塊，聽聽看NXT也會創作音樂喔！亂數產生範圍可以改變喔！

  32. Switch的判斷選擇設定 三個以上選項就必須用卡片方式顯示

  33. 挑戰練習：NXT划拳機 利用感應器當作開關，每按一次觸碰感應器，NXT產生亂數（範圍1-3），根據不同亂數顯示不同的圖案及聲音，大家一起來利用圖案進行剪刀石頭布遊戲。

  34. 變數介紹（Variable） A. 變數就像是一個箱子，可以存放資料，讓機器人「記住」這些資料。變數的資料分成三大類： 1. 邏輯值Logic：真（True）；假（False）。 2. 數字Number：整數數值。 3. 文字Text：字元符號。 B. 我們可以對變數進行兩種動作： 1. 寫入：將資料放入變數。 2. 讀取：從變數取出資料。

  35. 比較方塊（Compare Block）可以進行數字的比較，你可以選擇大於Greater than、小於或是等於）。想要比較的數字可以直接輸入或是藉由資料線傳遞。 先寫一個簡單的程式，瞭解比較方塊的用法：

  36. 挑戰練習：計數器 • 自動計算 • 要如何才能讓NXT判斷我們按了3下觸碰感應器呢？ • 我們需要使用比較方塊（Compare Block）進行比較。比較變數數值是否已經變成3。

  37. 挑戰練習：自動停車 自動停車 1. 要如何才能讓NXT判斷我們過了多少條黑線？ 2. 我們需要使用哪一種感應器來判斷黑線呢？ 3. 做一台小機器人車，試試看，你能讓機器人停在第四條黑線嗎？

  38. NXT-G的進階面版指令（Advanced Palette） • 變數命令方塊（Variable） • 數學命令方塊（Math Block） • 比較命令方塊（Compare Block)

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