1 / 4

Technická kybernetika, ASRaV

Technická kybernetika, ASRaV. Radenie – väzby podsystémov. Základné radenie (väzby). Sériové Paralelné Spätnoväzobné. Matematické vyjadrenie prenosov. Sériový: S v = S 1 . S 2 Paralelný: S v = S 1 + S 2 Spätnoväzobný: S v = S 1 : (1 + S 1 . S 2 ).

zarita
Download Presentation

Technická kybernetika, ASRaV

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Technická kybernetika, ASRaV Radenie – väzby podsystémov

  2. Základné radenie (väzby) • Sériové • Paralelné • Spätnoväzobné

  3. Matematické vyjadrenie prenosov • Sériový: Sv = S1 . S2 • Paralelný: Sv = S1 + S2 • Spätnoväzobný: Sv = S1 : (1 + S1 . S2)

  4. ZADANIE PRE PRÍPRAVU 1. LCV PREDMETE TECHNICKÁKYBERNETIKA Ciele: • Oboznámiť sa s princípmi modelovania a simulácie v programovom prostredí Matlab-Simulink • Naučiť sa samostatne využívať Simulink pre analýzu jednoduchých dynamických systémov pomocou charakteristík v časovej oblasti. • Zopakovať si základné spôsoby opisu systémov a dôsledne pochopiť súvislosti medzi nimi, výhody a nevýhody jednotlivých spôsobov opisu. • Pomocou simulačných experimentov analyzovať základné vlastnosti SAR Úlohy: • Modelovanie, simulácia a analýza systémov 1. rádu, impulzové a prechodové charakteristiky. • Modelovanie, simulácia a analýza systémov 2. rádu, impulzové a prechodové charakteristiky. • Na základe simulačných experimentov analyzovať stabilitu, kvalitu a presnosť regulačných obvodov s riadeným objektom 1. rádu a regulátormi typov P, I, D a zložených regulátorov PI, PD, PID.

More Related