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电气传动 综合实验 —BLDC 电机控制 dsPIC 33FJ32MC204

电气传动 综合实验 —BLDC 电机控制 dsPIC 33FJ32MC204. 电 气传动综合实 验 Microchip ------dsPIC 33FJ32MC204. 郑毅 电气工程 系 电子信息与电气工程学院 2013. dsPICDEM 开发板基本 功能. 测量反馈信号： ( 电压，电流，霍尔传感器，故障信号 ) 与主机进行通信： (CAN, LIN, USB, RS232) 驱 动 3 相 逆变器 最高支持 48V 15A 电机. dsPICDEM 开发板特征. 设备支持 44pin-100pindsPIC33FJ32MC204

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电气传动 综合实验 —BLDC 电机控制 dsPIC 33FJ32MC204

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  1. 电气传动综合实验—BLDC电机控制dsPIC 33FJ32MC204 电气传动综合实验 Microchip ------dsPIC 33FJ32MC204 郑毅 电气工程系电子信息与电气工程学院 2013

  2. dsPICDEM开发板基本功能 • 测量反馈信号：(电压，电流，霍尔传感器，故障信号) • 与主机进行通信：(CAN, LIN, USB, RS232) • 驱动3相逆变器 • 最高支持48V 15A电机

  3. dsPICDEM开发板特征 • 设备支持44pin-100pindsPIC33FJ32MC204 • 马达接口 • 三相逆变器 48V/15A • 霍尔传感器/编码器 • 相电压反馈 • DC Bus电流传感器 • 相电流 Sense Resistor • 过流保护 • 输入/输出：按钮S1,S2,S3. 电位计POT1，PWM输出LED指示灯 • 通信：(CAN, LIN, USB, RS232) • 供电接头：J2/BP1,BP2 给电机供电J7 • 编程接口：DCSP,RJ11,ICSP

  4. 平台硬件介绍 LIN can USB ICD2 RS232 ICD2

  5. 接口J7详细说明

  6. 跳线说明

  7. 42BLDC直流无刷电机 • 电机接线方式 • 电机技术规格

  8. 实验内容 • BLDC开环控制 • 采用Hall传感器作为反馈信号 • MCPWM • BLDC闭环控制 • 采用Hall传感器作为反馈信号 • MCPWM • PID控制器 • 与主机进行通信：RS232 • 通过RS232读取马达速度，并设定马达速度 • 做阶跃响应和斜坡跟踪测试比较开环闭环控制之间的差别和优缺点 （注：调试控制部分时开始可用POT1信号通过ADC得到的值作为设定值）

  9. 电机正转（顺时针）接线方式

  10. 附录1.控制芯片引脚说明

  11. 附录2,测点

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