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第二讲 随机变量及其概率分布. E1 抛硬币:可能出现正面或反面; E2 从一批产品中任取 10 件,抽到的废品数可能是 0,1,2, … ,10 中的一个数; E3 掷骰子:可能出现 1,2,3,4,5,6 点. 2.1 随机变量的概念. 定义 设随机试验的样本空间为 S = {e i } ,如果对样本空间的每一个元素 e i ,都有一实数 X(e i ) 与之对应,对所有的元素 ,就得到一个定义在空间 S 上的实单值函数 X(e) ,称 X(e) 为 随机变量 ,简写为 X 。. 2.2 离散型随机变量及其分布律.
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第二讲 随机变量及其概率分布 E1抛硬币:可能出现正面或反面; E2从一批产品中任取10件,抽到的废品数可能是0,1,2,…,10中的一个数; E3掷骰子:可能出现1,2,3,4,5,6点 2.1 随机变量的概念
定义 设随机试验的样本空间为S={ei},如果对样本空间的每一个元素ei,都有一实数X(ei)与之对应,对所有的元素 ,就得到一个定义在空间S上的实单值函数X(e),称X(e)为随机变量,简写为X。
2.2 离散型随机变量及其分布律 如果随机变量X只能取有限个或可列无穷多个数值,则称X为离散型随机变量。
X x1 x2 … xk … P p1 p2 … pk … 定义 设X为一个离散型随机变量,它所有可能取的值为xk(k=1,2,…),而pk (k=1,2,…)是X取值xk时相应的概率,即 或写成 则称上式或表格表示的函数为离散型随机变量X的概率分布,或称为X的分布律。
2.3 连续型随机变量 对于可以在某一区间内任意取值的随机变量,它的值不是集中在有限个或可列无穷个点上,这就是连续型随机变量。
2.4 概率分布函数 定义 设X是一随机变量,x是任意实数,函数 称为X的概率分布函数,简称为分布函数。(对连续和离散随机变量都适用)
根据分布函数的定义,可得下面的基本性质: 性质1:满足
性质4:随机变量X在区间 上取值的概率为
对于离散随机变量的分布函数,除满足以上性质外,还具有阶梯形式,即对于离散随机变量的分布函数,除满足以上性质外,还具有阶梯形式,即
2.5 概率密度函数 概率密度函数定义为概率分布函数F(x)对x的导数,即 有时简称为密度函数。
对于离散随机变量,其概率密度函数为(只含有冲激函数)对于离散随机变量,其概率密度函数为(只含有冲激函数)
如果概率分布函数F(x)对x的导数定义的概率密度函数既有连续函数又有冲激函数,则成为混合型随机变量:如果概率分布函数F(x)对x的导数定义的概率密度函数既有连续函数又有冲激函数,则成为混合型随机变量:
根据概率分布函数的性质,可得到概率密度的性质:根据概率分布函数的性质,可得到概率密度的性质: 性质1:概率密度函数非负
性质2:概率密度函数在(x1,x2)区间积分,得到该区间的取值概率性质2:概率密度函数在(x1,x2)区间积分,得到该区间的取值概率
性质3:概率密度函数在整个取值区间积分为1,即性质3:概率密度函数在整个取值区间积分为1,即
2.6 二维随机变量及其分布 1.二维随机变量及其分布函数 定义 设随机试验E的样本空间S={e},X=X(e)和Y=Y(e)是定义在样本空间S上的两个随机变量,由X和Y构成的矢量(X,Y)称为二维随机矢量或二维随机变量。
定义 设(X,Y)为二维随机变量,对于任意实数x和y,令 则称FXY(x,y)为二维随机变量(X,Y)的联合分布函数,或称二维分布函数。
二维分布函数FXY(x,y)的性质: 性质1:
性质3:对于每个变量,FXY(x,y)都是单调非减的,即性质3:对于每个变量,FXY(x,y)都是单调非减的,即 当y2>y1时 当x2>x1时
如果二维随机变量的可能取值为有限个或可列无穷个,则称(X,Y)为二维离散型随机变量。如果二维随机变量的可能取值为有限个或可列无穷个,则称(X,Y)为二维离散型随机变量。
对于二维离散型随机变量,有 pij称为(X,Y)的联合概率分布列,简称为分布列。
2.二维概率密度 定义 若二维分布函数FXY(x,y)连续并存在二阶偏导数,则定义 为(x,y)的二维联合概率密度,简称为二维概率密度。
二维概率密度具有以下性质: 性质1:
3.边缘分布 定义 设FXY(x,y)为二维随机变量(X,Y)的分布函数,令 则称FX (x)、 FY(y)分别为(X,Y)关于X和Y的边缘分布函数,简称为X和Y的边缘分布函数。
将 分别称fX(x)和fY(y)为X和Y的边缘概率密度函数。
4.随机变量的独立性 定义 设X、Y为两个随机变量,如果对任意实数x和y,事件 和 相互独立,即 则称X和Y相互独立。
5.条件分布 在 的条件下,随机变量Y的条件概率分布函数和条件概率密度函数可分别表示为
2.7 n维随机变量及其分布 定义 n维随机变量 的n维(联合)分布函数为
定义 设 为n维随 机变量 的n维分 布函数,如果它的n阶混合偏导数存在,那么定义 为n维随机变量的n维概率密度。
2.8 随机变量的数字特征 2.8.1 数学期望 对于连续随机变量X,它的概率密度为fX(x),则其数学期望定义为
对于离散随机变量X,假定它有n个可能取值,各个取值的概率为对于离散随机变量X,假定它有n个可能取值,各个取值的概率为 ,则数学期望定义 为
混合型随机变量的数学期望就是两部分数学期望的和。混合型随机变量的数学期望就是两部分数学期望的和。
均值具有如下性质: 性质1: 其中c为常数
性质4:若X、Y是二个相互独立的随机变量,则有性质4:若X、Y是二个相互独立的随机变量,则有
性质5:切比雪夫不等式:若X随机变量, 是其数学期望,则有 推广为比安内梅不等式(对任意a):
2.8.2 方差 连续随机变量X的方差定义为
方差的性质: 性质1:若c为常数,则