1 / 11

Giới thiệu SRobot

Giới thiệu SRobot. SaigonTech SRobot Workshop. Nội dung. Tổng quan Cài đặt Viết chương trình. A. Tổng quan. SRobot Kit là công cụ hỗ trợ lập trình điều khiển robot. Bao gồm :

yetta
Download Presentation

Giới thiệu SRobot

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. GiớithiệuSRobot SaigonTechSRobot Workshop

  2. Nội dung • Tổngquan • Càiđặt • Viếtchươngtrình

  3. A. Tổngquan • SRobot Kit làcôngcụhỗtrợlậptrìnhđiềukhiển robot. Baogồm: • STRobot Unit: Thưviệnhỗtrợlậptrìnhđiềukhiển robot sửdụngngônngữlậptrình Pascal (FreePascal) • PhầnmềmSRobot: • Điềukhiển robot Lego Mindstorms NXT 2.0 • Xâydựngđịahìnhgiảlậpvàđiềukhiển robot giảlậphoạtđộngtrongmôitrườngđồhọa 2D.

  4. B. Càiđặt • Chuẩnbịmôitrường: • Càiđặt Java (từphiênbản 1.7.0) • CàiđặtFreePascal (phiênbản 2.6.0 hoặc 2.6.2) • Download file cầnthiết • Copy SRobot-<Version>.exe vàothưmụccàiđặt • Copy thưmụcSTRobot-FreePascal-<Version> vàothưmụcchứacác unit củaFreePascal<FreePascal>\units\i386-win32

  5. C. Viếtchươngtrình • Yêucầu: Viếtchươngtrìnhđiềukhiểnmột robot xe di chuyểnthẳng, dừnglạikhingườidùngnhấnmộtphímbấtkỳtrênbànphím.

  6. I. Code uses STRobot; var robot: SROBOT; pilot: SPILOT; begin robot := createRobot('NXT6', 'Robot xe 1', 100, 100, 0); pilot := robotGetPilot(robot); pilotForward(pilot, TYPE_POWER, 50); readln(); end.

  7. II. Chạychươngtrìnhtrongmôitrườnggiảlập • Dịchvàchạychươngtrình Pascal • BậtchươngtrìnhSRobot • Chuyển qua chếđộMôphỏng • NhấnnútMôphỏngđểbắtđầuđiềukhiển robot trongmôitrườnggiảlập

  8. III. Chạychươngtrìnhđiềukhiển robot Lego Mindstorms NXT 2.0 • Tạokếtnối Bluetooth tới robot • Kiểmtradanhmụccác robot • Thựcthichươngtrình

  9. 1. Tạokếtnối Bluetooth tớirobot Truycậpvào Control Panel  Devices and Printers  Add a device  Lựachọn robot đểkếtnối • Nhấnnútđồng ý passkey tại robot • Điềnpaswordlàgiốnghệt passkey đãnhập(mặcđịnh: 1234)

  10. 2. Kiểmtradanhmụccácrobot BậtchươngtrìnhSRobot Chuyểnqua chếđộLego NXT • Đảmbảothấytên robot vừakếtnối • Nếukhôngcó, nhấnnútTìmkiếmđểchươngtrìnhcậpnhậtlạidanhsáchcác robot cóthểđiềukhiển

  11. 3. Thựcthichươngtrình • Dịchvàchạychươngtrình Pascal • BậtchươngtrìnhSRobot • Chuyển qua chếđộLego NXT • Khithấythôngbáo“Kếtnốithànhcông!!!”  NhấnnútLego NXTđểbắtđầuđiềukhiển robot

More Related