Analýza protokolov sietí Rockwell Automation so zameraním na sieť DeviceNet - fyzická vrstva.

Žilinská univerzita Elektrotechnická fakulta Analýza protokolov sietí RockwellAutomation so zameraním na sieť DeviceNet - fyzická vrstva. DSR 2013/2014 Adam Kopnický 34E21

Obsah • Priemyselné siete RockwellAutomation • EtherNet/IP,ControlNet • DeviceNet • Parametre • Topológia • Kabeláž • Konektory • ... • Použitá literatúra

Priemyselné siete RockwellAutomation Architektúra siete od firmy Rockwell Automation

Priemyselné siete RockwellAutomation • EtherNet/IP • Primárne určený pre aplikačnú vrstvu a prenos veľkých dátových celkov. • Možno ho použiť však aj na prenos veľmi malého objemu údajov, opakovane a s veľkou rýchlosťou.

Priemyselné siete RockwellAutomation • ControlNet • Výkonná sieť umožňujúca posielať časové kritické dáta deterministicky a opakovateľne. • Prenosové médium: koaxiálnykábel RG6 s vhodnou šírkou pásma a konektormi BNC. • Prenosová rýchlosť: 5Mbit/s. • Max. počet uzlov: 99.

DeviceNet Charakteristika: • Štandardizovaná, otvorená digitálna sieť • Založená na komunikačnom protokole CAN (Controller • AreaNetwork) • Komunikuje na najnižšej vrstve 3 – vrstvového modelu (senzory a akčné členy) • Komunikácav režime master- slave a peer- to- peer • Deterministický spôsob komunikácie • Jednoduchá diagnostika • HotPlug

DeviceNet Vznik DeviceNet-u: CAN (Controlled Area Network) ODVA + CIP (Common Industrial Protocol) DeviceNet

DeviceNet Konfigurácia: • 1771- SDN • 1 770 KFD • 1 794- ADN-FLEX

DeviceNet Prenos informácií: • Cyklické dátazo senzorov a akčných členov priamo súvisiace s riadením. Cyklické údaje predstavujú informácie vymieňané pravidelne medzi zariadeniami a masterom • Necyklický prenos údajovnetýkajú sa riadenia, ale konfigurácie a diagnostiky, sú informácie odovzdávané nepravidelne, a to až pri konfigurácii alebo pri diagnostike v teréne

DeviceNet Parametre: • Voliteľná rýchlosť 125/ 250/ 500 kBaud • Podporuje až 64 uzlov vrátane Mastra, adresované 0 - 63 (MAC ID) • Topológia: zbernica, strom, hviezda. • Krútená dvojlinka, jeden pár pre 24V napájanie a druhý pre komunikáciu: • okrúhlykábel hrubý (vonk. priemer 12,2 mm) • okrúhlykábeltenký (6,9 mm) • plochý kábel(19,3 mm x 5,3 mm)

DeviceNet Topológia • Využíva sa zbernicovútopológia označovaná ako trunk- line/drop- line topology, tzn. topológia s chrbticovým vedením a odbočkami • Odpor terminátora 121 Ω

DeviceNet Logické stavy: • Na zbernici existujú dva logické stavy • Log. 1 Recessive (U < 0,5V) • Log 0 Dominant (U > 1,5V)

DeviceNet Kabeláž: • Firma Rockwellponúka päť verzii káblu, tri okrúhle verzie káblu a dve verzie plochého káblu

DeviceNet Kabeláž: • Najpoužívanejšie sú hrubý kábel (12,2 mm) pre hlavné vedenie a tenký kábel (8 mm) pre vedľajšie vedenie. Parametre DeviceNet vedení

DeviceNet Konektory: • Tri základné druhy: • svorkovnicový • mini-konektor • mikro-konektor

DeviceNet Spojovacie prvky: • T-prípojka • Device Port • DevicePort je komponent, ktorý sa pripája k hlavnému vedeniu prostredníctvom FastPlug konektora. Porty zariadenia existujú len pre zariadenia kompatibilné s DeviceNet sieťou a môže pripojiť 4 alebo 8 zariadení. • Device Box

DeviceNet Použitá literatúra: • www.odva.com • http://www.rockwellautomation.com/ • http://sk.wingwit.com/ • FRANEKOVÁ, M.- KÁLLAY, F.- PENIAK, P., VESTENICKÝ, P.: Komunikačná bezpečnosť priemyselných sietí, monografia, Edis, ŽU Žilina, 2007, ISBN 978-80-8070-715-6

Ďakujem za pozornosť

Analýza protokolov sietí Rockwell Automation so zameraním na sieť DeviceNet - fyzická vrstva.