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5 – Aplicações em Controle Inteligente e Distribuído

5 – Aplicações em Controle Inteligente e Distribuído. Tópicos especiais em controle inteligente e distribuído Professor: Jorge Dantas de Melo Rafael Marrocos Magalhães. Aplicações. Sumário. Técnica de “Agendamento” de Laços de Controle em Sistemas de Controle Distribuídos

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5 – Aplicações em Controle Inteligente e Distribuído

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Presentation Transcript

  1. 5 – Aplicações em Controle Inteligente e Distribuído Tópicos especiais em controle inteligente e distribuído Professor: Jorge Dantas de Melo Rafael Marrocos Magalhães

  2. Aplicações

  3. Sumário • Técnica de “Agendamento” de Laços de Controle em Sistemas de Controle Distribuídos • Sistema de Controle Baseado em Multiagentes: Uma Abordagem Híbrida para Controle de Processos Distribuídos

  4. Scheduling Control Loop SchedulingParadigm in DistributedControl Systems José Yépez, Pau MartíandJosep M. Fuertes

  5. Introdução • Desempenho de DCS • Não apenas componentes isolados • Interações e cooperações • Política (Regras) de troca de mensagens • Atuais não incluem demanda das aplicações • Nova técnica de agendamento: (LEF) LargeErrorFirst

  6. Motivação • DCS – Sistemas de Controle, Sistemas de Computação em Tempo-Real e Sistemas de Comunicações • Recursos limitados(CPUs, I/O, atuadores, sensores, rede, etc.) • Teoria de Controle e Tempo-Real • Redes tentam garantir determinismo (prejudica)

  7. Motivação • Fontes de introdução de atraso na comunicação • Atrasos devido a rede de comunicação

  8. Agendamento de Mensagens X Tipos de Atrasos • Analogia Agendamendo de Rede e de Processos • Preempção (pausa processo) • Preempção (perde comunicação, exige retransmissão) • Modelos de acesso ao meio • TCP/IP Ethernet, randômico, corruptivo • AlgumasBUS, determinístico, menos eficiênte • Desempenho de Controle devido ao atraso

  9. Agendamento de Laços de Controle • LEF – LargeErrorFirst • Política online de agendamento de mensagens • Dois pricipais parâmetros: • Carga da rede • Estado das plantas de controle

  10. LEF • Carga da rede • Estado da planta (conj. mín. de variáveis) • Urgência medida pelo estado da planta

  11. LEF • Prioriza maiores erros • Subdivide o tempo

  12. Resultados simulados • Pêndulo invertido • Tipo de perturbação

  13. Resultados simulados • Desempenho inversamente proporcional a carga da rede para o sistema

  14. MultiagentControl Multiagente-BasedControl Systems: A Hybrid Approach to DistributedProcessControl J. R. Velasco, J. C. González, L. Magdalenaand C. A. Iglesias

  15. Introdução • Arquitetura de desenvolvimento de aplicações distribuídas utilizando um conjunto de agentes inteligentes cooperativos • Agentes e Multiagentes • Visão orientada a objetos • Descrição de agentes ADL • Linguagem de representação de conhecimento KRL

  16. Descrição dos Agentes • Princípios • Encapsulamento, isolamento e controle local • Nenhum pressuposto individual do agente (forma de atuação) • Organização flexível e dinâminca

  17. Plataforma MIX Multiagente • Plataforma que define uma camada de modelo da rede • Agentes de rede (YP, yellowpages) • Facilidades de rede • Gerenciamento de comunicações (P2P, P2M) • Agentes de aplicação • MSM (Multiagente System Model) – Baixo nível • ADL – AgentDescriptionLanguage • CKRL CommonKnowledgeRepresentationLanguage • Padronizações de ADL e Ontologias do CKRL C++

  18. Aplicação • Controle Econômico de Uma Planta Energética Baseado em Queima de Combustível Fóssil • Objetivo: Reduzir o consumo de combustível e maximizar a produção de energia elétrica • Substituir controles convencionais, atuadores humanos • Controle principal de passagem de ar na caldeira • Temperatura do gás de saída da caldeira • 200 variáveis -> 23 variáveis (de contexto) • Fuzzycontrol

  19. Descrição dos Agentes • Especificações de ADL e CKRL • O Papel, forma de operação e regras de comunicação

  20. Consirações • Ganho no desempenho • Aspectos de tempo-real • Modelo de rede • Concorrência • Acoplamento fraco/forte • Política de contratação • Sincronismo • Vantagens • Interface simples e velocidade de desenvolvimento posterior • Resistência a falhas e proteção contra ruídos • Versatilidade no controle

  21. 5– Aplicações em Controle Inteligente e Distribuído Tópicos especiais em controle inteligente e distribuído Professor: Jorge Dantas de Melo Rafael Marrocos Magalhães

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