マイクロロボット用の 相撲ロボット製作

1. マイクロロボット用の相撲ロボット製作 桐蔭横浜大学 森下研究室 T20R010 井上彰人

2. 研究動機と目的 • マイクロメカニズムコンテスト出場用ロボットを製作する。 • 二輪型相撲ロボットの製作を通して、設計や、工作技術、操作技術の向上を目指す。

3. 設計 • AD-CAD環境を使って設計図の作成。

4. 製作した本体 作成に使った工作機械 　・卓上フライス 　・ボール盤 　・その他、定板、万力など 材料 　・快削黄銅 モータ 　・直径６ｍｍ、　長さ１６．３５ｍｍの振動モータを２個使用

5. 製作したタイヤ 作成に使った工作機械 　・卓上フライス 　・ボール盤 　・その他、定板、万力など 材料 　・快削黄銅 大きさ 　・外形　９．２６ｍｍ 　・タイヤ幅　３．０３ｍｍ

6. 製作したシャフト 作成に使った工作機械 　・卓上フライス 　・ボール盤 　・その他、定板、万力など 材料 　・アルミ 大きさ 　・長さ　１２．８６ｍｍ 　・穴幅　１．３８ｍｍ

7. 完成したロボット

8. 今後の予定 • ロボット本体が完成したので、 　３月にある大会にむけて、 　コントローラーの製作を行い、 　本体やプログラムの調整を繰り返していきたいと思っています。