ふるまい

2. do/タイマー取得 do/タイマー取得 do/マーカー探索 第1ループ脱出 第1ループ進入 ﾄﾚｼﾞｬｰﾊﾝﾄ開始 第2ループ脱出 ツインループ脱出 PID減速走行開始 ﾄﾚｼﾞｬｰﾊﾝﾄ脱出 　　右旋回 do/タイマー起動 do/マーカ探索 do/タイマー起動 do/タイマー起動 do/タイマー起動 do/マーカ探索 do/ライン探索 ツインループ開始 do/マーカ探索 開始失敗 開始失敗 do/出口まで走行 do/出口まで走行 ふるまい タイム アウト マーカ検知[坂道モード開始後一定時間内]/タイマー1セット ｺﾞｰﾙ探索開始1 マーカ検知/タイマー2セット do/マーカ探索 ｺﾞｰﾙ探索開始2 マーカ検知[坂道モード開始後一定時間外]/タイマー2セット タイム アウト do/マーカ探索 タイムアウト タイムアウト マーカ検知 調整 タイムアウト PID制御走行 復帰走行 待機 キャリブレーション タイマー終了/エッジチェンジ ライン検知 イベント発生 タイマー終了/エッジチェンジ 右旋回 [タイマー 一定時間後] コースアウト ライン検知 開始失敗 タイマー終了/エッジチェンジ do/左エッジ探索 do/ライン探索 do/停止せず走行 左旋回 [タイマー 一定時間後] マーカ 検知 do/タイマー起動 タイムアウト タイムアウト マーカー検知 ライン検知 左エッジ検知 ゴール停止 ゴール停止 新・ｼｮｰﾄｶｯﾄ ツインループ ドルフィン ジャンプ ﾄﾚｼﾞｬｰ ﾊﾝﾄ タイムアウト タイムアウト 点線走行 PID制御走行 横断終了 横断開始 PID制御走行 点線走行開始 　　左旋回 　　直進 エッジ走行 ﾄﾞﾙﾌｨﾝｼﾞｬﾝﾌﾟ開始 do/タイマー取得 do/マーカー探索 マーカ検知 復帰 タイムアウト マーカ 検知 疑似エッジ走行 マーカ検知 do/マーカｰ探索 インコース 停止 アウトコース 黒検知

3. PID減速走行 TH開始 第1ループ脱出 第1ループ進入 ツインループ脱出 とんづら走行 PID走行 第2ループ脱出 do/タイマー起動 do/タイマー起動 do/ライン探索 do/タイマー起動 do/タイマー起動 do/タイマー起動 do/タイマー起動 do/タイマー起動 ツインループ開始 do/マーカ探索 開始失敗 開始失敗 do/出口まで走行 do/出口まで走行 タイムアウト マーカ検知 マーカー検知 タイムアウト タイムアウト マーカー終了/エッジチェンジ do/左旋回 タイムアウト タイムアウト タイム アウト マーカー終了/エッジチェンジ do/ライン探索 ライン発見 マーカー検知 エッジ発見 do/左エッジ探索 ライン 通過 ライン 発見 マーカー終了/エッジチェンジ タイムアウト タイムアウト マーカー検知 タイムアウト [目標値偏差±5に収束] タイムアウト マーカ検知 do/全身 do/ブレーキ PID制御走行 行き過ぎ復帰 PID制御走行 安定待ち PID制御走行 方向補正 安定走行 遊泳 ジャンプ 着地 コース復帰中 新・ショートカット 開始待ち PID制御走行(黒ブラック上) 黒色検出 [11回未満] コースアウト/ステアリング切戻し マーカ検知 ゴール探索開始 do/マーカ探索 do/マーカ探索 entry/ブレーキ do/前進 タイム アウト 黒色検出 [11回未満] タイムアウト 停止 PID制御走行 微前進