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Ethernet Powerlink. File: ETHERNETPowerlink_V100C. ETHERNET Powerlink 概况. 为什么选择 Ethernet ? 国际商业应用领域事实上的标准 有保障的后继开发能力 标准定制过程中的各方充分参与 Ethernet 与 实时性 总线访问模式 CSMA/CD 利用交换机或 Slot 通信避免冲突 利用交换机和 TCP/IP 带来的高时滞和长堆栈运行时间 利用 分时通信网络管理 机制实现真正实时性. TCP/IP- 系统. ETHERNET Powerlink 应用.

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Presentation Transcript

  1. Ethernet Powerlink File: ETHERNETPowerlink_V100C

  2. ETHERNET Powerlink概况 • 为什么选择 Ethernet ? • 国际商业应用领域事实上的标准 • 有保障的后继开发能力 • 标准定制过程中的各方充分参与 • Ethernet 与 实时性 • 总线访问模式CSMA/CD • 利用交换机或Slot通信避免冲突 • 利用交换机和TCP/IP带来的高时滞和长堆栈运行时间 • 利用分时通信网络管理机制实现真正实时性

  3. TCP/IP-系统 ETHERNET Powerlink应用 • Ethernet 在自动化领域的应用 • 定时不是关键: TCP/IP (UDP/IP) • 实时 : ETHERNET Powerlink

  4. ETHERNET Powerlink特性 • 性能 • 8 个站点时周期仅为400 µs • 可设定循环周期 • 严格的确定性 • IAONA 实时等级 3 + 4 级 • 同步 • I/O, 驱动,PCC 系统, 图文显示的同步 • 从PCC 程序直至驱动控制电路的同步 • 时滞 • 网络时滞< 1 µs 

  5. Ethernet TPC/IP ETHERNET Powerlink Programming Diagnostics ETHERNET Powerlink特性 • 全面的自动化系统的基础 • I/O, 驱动, PCC, 图文显示的基础 • 周期性与非周期性通信的基础 • 完整通信的基础 • 快速周期性数据通信的基础 • 编程，诊断，透明通信的基础 • 利用B&R Automation NetTM实现透明通信

  6. ETHERNET Powerlink特性 • 所遵循的标准 • 标准快速以太网: 100 Mbps • 双绞线 (超五类) • 拓扑: 星型或树型 • 利用标准集线器（HUB）进行拓扑设计 • 网段长度最大100 m 

  7. ETHERNET Powerlink实例 • 已完成的项目 • 50 个轴 + 50个 I/O 站点，周期2.4 ms • 19 个轴，周期 800 µs • ... • 已应用于如下机械 • 印刷机械 • 物流系统 • 塑料机械 • 包装机械 • 特种机械 • ...

  8. Cycle Stations 1 2 3 4 5 n async Slot 1 Slot 2 Slot 3 Slot 4 Slot 5 Slot n as. Slot Cycle x Cycle x+1 1 2 3 4 5 n a 1 2 3 4 5 n a 1 2 3 4 5 Stations ETHERNET Powerlink功能 • ETHERNET Powerlink 原理 • 分时通信网络管理 

  9. ETHERNET Powerlink产品 • Powerlink模块的软件特性 • CPU 的负载受到数据在缓存中写入写出的限制 • 可使用两种操作模式: 与Powerlink 循环同步／不同步 • ACOPOS 的NC管理器完全集成在 B&R Automation StudioTM中 • 即将推出集成于B&R AS的 Powerlink I/O, 以及FBK -库文件

  10. ETHERNET Powerlink产品 • Powerlink 接口模块 • IF686: Powerlink 接口模块，适用于 2003/2005/PowerPanel • IF786, IF787, IF789: Powerlink 接口模块，用于 aPCI 插槽 • LS187: Powerlink PCI 接口板，用于 Automation Runtime (工控机) • 分时通信网络管理模式 • 受控制的网络启动, 循环操作以及故障定位 • 同步模式: 分时通信管理器是网络和任务的主时钟 • 68k: 与 HSTC#2 同步 • x86: 与整个任务系统同步 • 各项设置可预先定义 (TC - Network) • 控制器模式 • 同步模式: 网络作为 HSTC#2 或整个任务系统的主时钟 • 网络中行为类似一个 I/O控制器 (虚拟 I/O), 在网络启动时提供数据配置 

  11. ETHERNET Powerlink产品 • Powerlink 控制器模块 • EX481, EX484: Powerlink I/O 控制器模块，用于 B&R 2003系统 • EX282: Powerlink I/O 控制器模块，用于 B&R 2005 系统 • 无需应用软件 • FW - 可利用Powerlink升级 • 与 Powerlink 周期同步 • AC112: Powerlink ACOPOS 模块 • 无需应用软件 • FW - 利用 ACOPOS自动加载 • 与 Powerlink 周期同步 • 400 µs周期，与定位控制循环同步 • 完全集成于 ACOPOS - NC 管理器 

  12. ETHERNET Powerlink产品 • AC808 – 8x Industrial Hub • 8 x RJ45 • 通道1 上的 MDIX-Switch • 10/100 Mbps 自适应 • 第二层集线器: 10 与 100 Mbps之间无连接 • 电源: 24 VDC • 垂直或水平式导轨安装或直接安装

  13. ETHERNET Powerlink推广中...

  14. B&R ETHERNET Powerlink

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