Bs
Download
1 / 48

TROFAZNI ASINHRONI MOTOR - PowerPoint PPT Presentation


  • 74 Views
  • Uploaded on

bs. as. br. bs. ar. cs. br. ar. . . as. cr. cr. bs. br. ar. cs. as. cs. cr. TROFAZNI ASINHRONI MOTOR. ( SIMETRIČAN ). Naponska jednačina:. U prethodnim jedna činama koristi se:. Matrice induktivnosti:. Ako uvedemo smenu:. može se napisati:.

loader
I am the owner, or an agent authorized to act on behalf of the owner, of the copyrighted work described.
capcha
Download Presentation

PowerPoint Slideshow about ' TROFAZNI ASINHRONI MOTOR' - xavier-dotson


An Image/Link below is provided (as is) to download presentation

Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author.While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server.


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript

bs

as

br

bs

ar

cs

br

ar

as

cr

cr

bs

br

ar

cs

as

cs

cr

TROFAZNI ASINHRONI MOTOR

( SIMETRIČAN )


Naponska jednačina:

U prethodnim jednačinama koristi se:


Matrice induktivnosti:

Ako uvedemo smenu:

može se napisati:


Svođenje rotorskih veličina na stator ( postupak svođenja je objašnjen u delu

"Magnetno spregnuta kola ").

Bez dokaza (!), ali na osnovu analogije (M1 = (N1 /N2 )L12 ).

Sada se može napisati:


Polazeći od izvedene relacije ( svođenja je objašnjen u delu M1 = (N1 /N2)2M2 ) može se napisati:

Mr = (Nr /Ns )2Ms

Ako se uzme:

Lr'= (Ns /Nr )2Lr

dobija se:

gde je:

λr'= (Ns /Nr)2λr


Posle svođenja "rotora na stator" jednačina za fluks i naponska jednačina su:

Pri čemu važi relacija:

Rr'= (Ns /Nr)2Rr

- operator


JEDNAČINA MOMENTA naponska jednačina su:

Na osnovu relacija izvedenih u predavanju "El. meh. konverzija energije" može se napisati izraz za el. energiju koja se pretvara u meh.

Mehanička snaga motora može se izraziti preko elektromagnetnog momenta i brzine obrtanja:

m- stvarni mehanički položaj rotora.

- položaj rotora izražen u el.rad/s.


Elektromagnetni momenat motora je: naponska jednačina su:

Dobijeni izraz je veoma komplikovan i praktično neupotrebljiv !!


bs naponska jednačina su:

q

s

q

q

s

as

0

0

d

d

cs

d

qd – TRASFORMACIJA

U cilju uprošćenja uvodi se REFERENTNI qd - sistem koji rotira zajedno sa obrtnim magnetnim poljem motora, tzv. sinhroni referentni sistem osa.

Prelazak iz realnog abc - sistema u qdo - sistem vrši se pomoću matrice transformacije K.

Transformacije na statoru:


Gde je: naponska jednačina su:

rs - trenutni položaj referentnog sistema,

 - trenutni položaj rotora motora,

rs - brzina referentnog sistema,

 - brzina motora,

s - sinhronabrzina.

Kada je rs=s =cost. i s (0) = 0.


Šta se postiže transformacijama? naponska jednačina su:

Na primer kod simetričnog trofaznog sistema koji ima konstantnu učestanost:

posle transformacije se dobija:

Umesto trofaznog naizmeničnog sistema dobijamo jednostavan sistem od dve " jednosmerne " veličine.


ar naponska jednačina su:

rs

q

rsr

rs

as

d

Transformacije na rotoru:

rsr - trenutni položaj rotora u odnosu na referentni sistem.


Šta se postiže ovom transformacijom naponska jednačina su::

Kada je rs=s =cost. , s (0) = 0 i rsr=r=s–, za simetričan rotorski sistem

posle transformacije dobija se:


bs naponska jednačina su:

as = q

cs

d

REFERENTNI qd - sistem koji je vezan za stator, tzv. stacionarni referentni sistem osa.

Prelazak iz realnog abc - sistema u qdo - sistem vrši se pomoću matrice transformacije K.

Transformacije na statoru:


Kada je naponska jednačina su:rs=0,rs (0) = 0 i


Šta se postiže transformacijama? naponska jednačina su:

Na primer kod simetričnog trofaznog sistema koji ima konstantnu učestanost:

posle transformacije se dobija:

Umesto trofaznog naizmeničnog sistema dobijamo dvofazni sistem.


ar naponska jednačina su:

rs

q

rsr

rs

as

d

Transformacije na rotoru:

rsr - trenutni položaj rotora u odnosu na referentni sistem.


Šta se postiže ovom transformacijom naponska jednačina su::

Kada je rs=0i rsr=r=, za simetričan rotorski sistem

posle transformacije dobija se:

Umesto trofaznog naizmeničnog sistema dobijamo dvofazni sistem.


TRANSFORMACIJE NAPONSKIH JEDNAČINA naponska jednačina su:

ASINHRONOG MOTORA

Prvi karakterističan slučaj:

Množeći ovu jednačinu sa desne strane sa K dobija se:


Kod simetričnih sistema je: naponska jednačina su:

Prema tome dobija se:

Drugi karakterističan slučaj:

Posle množenja sa K dobija se:


ako je naponska jednačina su:=  . t, sledi:

Konačno je:


Da bi bilo jasnije, predhodna jednačina se može razbiti na:

Primenićemo izvedene relacije na naponske jednačine asinhronog motora:

O - kvadratna (33) nula matrica.


TRANSFORMACIJE JEDNAČINA FLUKSA na:

ASINHRONOG MOTORA

VAŽNO !!!




U nekim slučajevima je pogodno uvesti sledeće smene: na:

 = b - " fluks po sekundi " Wbs-1;

X? = bL? - reaktansa ;

Xm = bM - reaktansa magnećenja ;

p' = p/b = d()/d(bt) - ovaj novi operator nema dimenziju.


Sada je naponska jednačina: na:

a jednačina fluksa:

Gde je:


( na:s- )'dr

sds

r'r

s

'r

rs

i'qr

iqs

uqs

u'qr

M

EKVIVALENTNE ŠEME MOTORA

Ekvi šema po q-osi:


( na:s- )'qr

sqs

r'r

s

'r

rs

i'dr

ids

uds

u'dr

M

Ekvi šema po d-osi:


JEDNAČINE MOMENTA na:

Ako se pođe od izvedene jednačine:

mogu se dobiti sledeći izrazi:

itd.


NORMALIZACIJA na:

Potrebno je na već poznate bazne vrednosti dodati:

Važno je napomenuti da je sada i vreme normalizovano jer se ima

odnosno:

Sve ostalo je kao što je već pokazano!!


Posle normalizacije naponska jednačina se može napisati u obliku pogodnom za modelovanje.

N:

Jednačina za flukseve može se napisati i u obliku:

gde je:


Elektromagnetni momenat motora: obliku pogodnom za modelovanje.

Na sličan način se normalizuju i ostali izrazi za momenat.

Normalizovana Njutnova jednačina je:

gde je:

Mora se zapaziti da je u jednačini brzina obrtanja [rad.el./s],a ne mehanička ugaona brzinam[rad.meh].


+ obliku pogodnom za modelovanje.

Im

Fq

+

q

Re

Fd

d

-

STACIONARNO STANJE

Posmatrajmo predhodan sistem jednačina u stacionarnom stanju p' 0.

Definišio fazore promenljivih u abc – sistemu preko odgovarajućih promenljivih iz qd – sistema.

U skladu sa gornjom slikom može se napisati:


Naponske jednačine u stacionarnom stanju su: obliku pogodnom za modelovanje.

N:

Napon u a – fazi statora:

Napon u a – fazi rotora:


r' obliku pogodnom za modelovanje.r/s

rs

jsXs

jsX'r

jsXm

Uvedimo smenu:

s – klizanje

Ekvivalentna šema je:

N:


f obliku pogodnom za modelovanje.s= fn=50Hz, s=314

me

'qr

'dr

Slika 1: Start motora u praznom hodu


opterećenje obliku pogodnom za modelovanje.

me

'qr

'dr

Slika 2: Start motora u praznom hodu i opterećenje


momenat obliku pogodnom za modelovanje.[r.j.]

Start u praznom hodu

brzina [r.j.]

Slika 3: Mehanička karakteristika


m obliku pogodnom za modelovanje.e

mm

Start pod opterećenjem

Slika 4: Mehanička karakteristika


m obliku pogodnom za modelovanje.e

ids

iqs

Slika 5: Start motora u praznom hodu


i obliku pogodnom za modelovanje.as

me

Slika 6: Start motora u praznom hodu


i obliku pogodnom za modelovanje.qs

me

opterećenje 80%

ids

Slika 7: Prazan hod - opterećenje


i obliku pogodnom za modelovanje.as

i'ar

opterećenje 80%

Slika 8: Prazan hod - opterećenje


ad