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システムアーキテクチャ設計書

システムアーキテクチャ設計書. 2006 年. アーキテクチャ図. コントロール・サブシステム. システムコントローラ. HW テスト. 走行コマンドテスト. 探索走行. トライアル走行. コアモデル・サブシステム. ユーティリティ・サブシステム. カート. ナビゲータ. シリアル通信. 地図. コマンド連続実行. エラーログ. 前進コマンド. 最短経路計画. 旋回コマンド. コマンド列生成. デバイス・サブシステム. 走行ＨＷドライバ. ユーザＩＦ ＨＷドライバ. ＣＰＵ周辺回路ドライバ. サウンダ. ボタン SW.

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Presentation Transcript

  1. システムアーキテクチャ設計書 2006年

  2. アーキテクチャ図 コントロール・サブシステム システムコントローラ HWテスト 走行コマンドテスト 探索走行 トライアル走行 コアモデル・サブシステム ユーティリティ・サブシステム カート ナビゲータ シリアル通信 地図 コマンド連続実行 エラーログ 前進コマンド 最短経路計画 旋回コマンド コマンド列生成 デバイス・サブシステム 走行ＨＷドライバ ユーザＩＦ ＨＷドライバ ＣＰＵ周辺回路ドライバ サウンダ ボタンSW アナログ壁面センサ Ａ／Ｄ モータ バッテリ（電圧監視） マトリクスLED 2色LED ITU

  3. コラボレーション（探索走行） デバイス・サブシステム ボタンSW：ユーザI/F マトリクスLED：ユーザI/F コントロール・サブシステム システムコントローラ コアモデル・サブシステム カート ナビゲータ 地図 最短経路計画 コマンド列生成 デバイス・サブシステム アナログ壁面センサ モータ Ａ／Ｄ ITU

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