1 / 27

Układy Automatyki

Układy Automatyki. Automatyka – dziedzina nauki i techniki, która zajmuje się zagadnieniami sterowania różnorodnymi procesami, głównie technologicznymi i przemysłowymi. Pojęcia podstawowe: sygnał element URA sprzężenie zwrotne układ regulacji automatycznej [URA]. Podstawowe pojęcia.

whitney
Download Presentation

Układy Automatyki

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Układy Automatyki

  2. Automatyka – dziedzina nauki i techniki, która zajmuje się zagadnieniami sterowania różnorodnymi procesami, głównie technologicznymi i przemysłowymi.

  3. Pojęcia podstawowe: • sygnał • element URA • sprzężenie zwrotne • układ regulacji automatycznej [URA]

  4. Podstawowe pojęcia Sygnał - wielkość fizyczna występująca w procesie sterowania, będąca nośnikieminformacji.

  5. Za pomocą sygnału można: - badać stan i zachowanie się badanych układów fizycznych lub systemów, - mierzyć badane wielkości, - przekazywać informacje w czasie i przestrzeni, - sterować wybranymi zjawiskami lub systemami

  6. Rodzaje sygnałów stosowane w automatyce: 20 do 100kPa - sygnał hydrauliczny 1 do 16 MPa - sygnał pneumatyczny - sygnał elektryczny prądowy 0 do 20mA napięciowy 0 do 10V

  7. Sygnał elektryczny

  8. Parametry sygnału elektrycznego: • Okres • - czas trwania jednego cyklu

  9. Parametry sygnału elektrycznego: Amplituda – największe wychylenie z położenia równowagi

  10. Parametry sygnału elektrycznego: • Częstotliwość - określa liczbę cykli zjawiska okresowego występujących w jednostce czasu

  11. Parametry sygnału elektrycznego: Pulsacja - wielkość określająca z jaką szybkością zmienia się zjawisko okresowe

  12. Parametry sygnału elektrycznego: Wartość maksymalna i minimalna

  13. Parametry sygnału elektrycznego: Wartość skuteczna • - wartość skuteczna sygnału przemiennego jest równa wartość sygnału stałego, który powoduje takie same skutki energetyczne jak sygnał przemienny.

  14. Parametry sygnału elektrycznego: Wartość średnia T - okres przebiegu, t0 - czas początkowy, w(t) - wartości chwilowe przebiegu, t - czas.

  15. Parametry sygnału elektrycznego: Wartość chwilowa

  16. Układy regulacji automatyki - to zespół elementów biorących udział bezpośrednio w kierowaniu procesem automatyzacji, który jest uporządkowany na zasadzie ich wzajemnej współpracy, tzn. zgodnie z kierunkiem przepływu sygnału

  17. Element porównujący oblicza różnicę między wartością sygnału zadanego w(t)a wartością sygnału wyjściowego y(t)otrzymaną z układu pomiarowego poprzez ujemne sprzężenie zwrotne. Na wyjściu elementu porównującego otrzymujemy sygnał uchybu e(t). W dobrze zaprojektowanym układzie regulacji wartość uchybu w stanie nieustalonym powinna być jak najmniejsza (przeregulowanie), natomiast w stanie ustalonym powinna być równa 0 (uchyb ustalony). Sygnał z elementu porównującego jest następnie przekazywany do elementu wykonawczego, który w odpowiedni sposób oddziałuje na obiekt. Dodatkowo na regulowany obiekt działać mogą zakłócenia z(t).

  18. Podstawowe pojęcia Wyróżnia się sterowanie w : • układzie otwartym • układzie zamkniętym Sterowanie - polega na takim oddziaływaniu na obiekt sterowania, za pomocą sygnałów wejściowych, aby jego sygnały wyjściowe osiągnęły pożądaną wartość.

  19. Podstawowe pojęcia Element automatyki (człon) - podzespół, zespół, przyrząd lub urządzenie w którym można wyróżnić sygnał wejściowy i sygnał wyjściowy , lub sygnały wejściowe i wyjściowe

  20. Charakterystyki statyczne elementów automatyki Charakterystyka statyczna - jest to wykres przedstawiający zależność sygnału wyjściowego „y” od sygnału wejściowego „x” dla stanu ustalonego. Charakterystyka statyczna liniowa Charakterystyka statyczna nieliniowa

  21. Charakterystyka czasowa Charakterystyka czasowa - jest to przebieg wielkości wyjściowej, uzyskany pod wpływem impulsowej lub skokowej zmiany wielkości wejściowej, przy czym przed tą zmianą układ znajdował się wstanie ustalonym. Charakterystyka czasowa

  22. Podstawowe pojęcia Ujemne sprzężenie zwrotne – jest to oddziaływanie sygnałów stanu końcowego procesu (sygnał wyjściowy), na jego sygnały wejściowy. Polega na otrzymywaniu przez układ informacji o własnym działaniu .

  23. Podstawowe pojęcia URA otwartym - układ automatyki, w którym sygnał wejściowy nie zależy od aktualnej wartości sygnału wyjściowego, przebieg sygnału następuje tylko w jednym kierunku, od wejścia do wyjścia.

  24. Podstawowe pojęcia URA zamknięty - układ automatyki, w którym przebieg sygnału następuje w dwóch kierunkach. Od wejścia do wyjścia przebiega sygnał realizujący wzajemne oddziaływanie elementów, natomiast od wyjścia do wejścia przebiega sygnał sprzężenia zwrotnego.

  25. Symbole

  26. Symbole Połączenia szeregowe Połączenia równoległe

  27. Symbole Sprzężenie zwrotne Schemat blokowy

More Related