1 / 24

Globalinė padėties nustatymo sistema

Globalinė padėties nustatymo sistema. Kas yra GPS ir kaip jis veikia ?. Kas tai yra globalinės padėties nustatymo (GPS) sistema ?. Apibrėžimas : “ Radijo signalus skleidžiantys palydovai, naudojami padėties nustatymui Žemėje . Naudojantis GPS imtuvu

vonda
Download Presentation

Globalinė padėties nustatymo sistema

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Globalinė padėties nustatymo sistema Kas yra GPS ir kaip jis veikia?

  2. Kas tai yra globalinės padėties nustatymo (GPS) sistema? Apibrėžimas: “Radijo signalus skleidžiantys palydovai, naudojami padėties nustatymui Žemėje. Naudojantis GPS imtuvu įmanoma tiksliai nustatyti jo padėtį ant ar šalia Žemės paviršiaus.” (Tarptautinis GIS žodynas, McDonnel & Kemp)

  3. GPS imtuvų panaudojimas • Aviacijoje • Jūreivystėje • Žemės matavimuose • Kartografijoje • Kariniams tikslams • Statybose ir kelių tiesime • Transporto valdyme • Geodezijoje

  4. GPS imtuvų tipai • 1. Paprasti (tikslumas (18-100m) • 2. Naudojantys diferencinę pataisą tikslumas (0.5-30 m) • Pataisa įvedama matavimo metu • Pataisa įvedama po lauko darbų • Kombinuotas būdas

  5. Globalinę padėties nustatymo sistemą sudaro 1. 24 palydovai (kosminis segmentas) 2. 5 Žemės stotys (kontrolinis segmentas) 3. GPS imtuvai (vartotojų segmentas)

  6. Kosminis segmentas • GPS palydovas • JAV Ginybos Departamentas • Pavadinimas: NAVSTAR • Aukštis: 20,200 kilometrų • Svoris: 862kg (orbitoje) • Dydis: 5 m su saulės kolektorium • Orbitos periodas: 12 val. • Planuojama darbo trukmė: 7,5 metai • Dabar naudojama: 24

  7. GPS palydovų visuma 24 pastoviai veikiantys palydovai Kasdien palydovas skrieja ta pačia orbita Tas pats taškas palydovo dengiamas kas 24 valandos (kasdien 4 min anksčiau) Teoriškai 5-8 palydovaibet kuriuo metu bet kuriame Žemės taške

  8. Palydovų visuma... …iš anksto numatoma padėtis

  9. Kontrolės segmentas Kontrolės segmentą sudaro sekimo stočių sistema išdėstyta visame pasaulyje Šios stotys stebi palydovus, registruoja jų padėtį

  10. GPS kontrolė Duomenys iš palydovo Duomenys iš palydovo Pataisyti duomenys į palydovą Kontrolės stotis GPS imtuvas

  11. GPS veikimo principai : 1. “Trianguliacija" iš palydovų 2. “Trianguliacijai" GPS imtuvas matuoja atstumus pagal radijo signalų sklidimo trukmę 3. Kad išmatuoti sklidimo trukmę, GPS turi turėti labai tikslų laikrodį 4. Greta atstumo, reikalinga tiksli palydovo patėtis kosmose – užtikrinama aukštom orbitom ir rūpestingu monitoringu 5. Galiausiai, ištaisyti paklaidas, atsirandančias signalui keliaujant per atmosferą.

  12. Palydovinė “trianguliacija” 20200km Vienas matavimas – esame erdvėje tam tikru atstumu nuo palydovo! Du matavimai atriboja apskritimą

  13. Trečias matavimas - nustatomi du taškai Vienas taškas gali būti atmetamas, kai jis yra akivaizdžiai už atmosferos ribų Ketvirtas matavimasreikalingas teisingo taško nustatymui

  14. Kaip matuojamas atstumas? Tai nustatoma matuojant laiką per kurį palydovo išspinduliuotas radijo signalas pasiekia Žemę

  15. Palydovas siunčia radijo signalus, o laikas matuojmas atominio laikrodžio pagalba Radijo signalo greitisir jo pobūdis yra žinomi Imtuvas priima signalą, užfiksuojamas laikas

  16. Kas įtakoja GPS tikslumą? • Atmosferos trukdžiai • Kliūtys Žemėje • Nesklandumai palydovuose • Palydovų išsidėstymas

  17. GPS imtuvo tikslumas: • Teoriškai galimų GPS paklaidų struktūra: • Dėl palydovo laikrodžio tikslumo – 0.6 m • Dėl palydovo padėties nustatymo tikslumo -0.6 m • Dėl imtuvo darbo tikslumo – 1.2 m • Dėl jonosferos – atmosferos poveikio - 3.6 m • Dėl JAV gynybos žinybos signalo specialaus iškreipimo – 7.5 m (šiuo metu išjungta)

  18. Atmosferos trukdžiai Signalas sulėtėja ir iškraipomas

  19. Kliūtys Žemėje Atsiranda klaidos dėl atspinžių (refrakcijos)

  20. Nesklandumai palydovuose Paprastai tokios klaidos ištaisomos kontrolės (monitoringo) stočių pagalba

  21. Palydovų išsidėstymas Palydovai per arti vienas nuo kito Palydovai išsidėstę geriau!

  22. Blogo palydovų išsidėstymo pavyzdys

  23. Gero palydovų išsidėstymo pavyzdys

  24. Geras palydovų išsidėstymas, bet prastas tikslumas

More Related