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学习领域: 电气控制系统装接与调试. 学习子情境 9 : T611 镗床电控柜 PLC 改造. 1. 案例展示. T611 卧式镗床 PLC 改造电气控制柜是我系师生根据 T611 卧式镗床传动线路原理,亲自动手设计并安装调试的电气控制模拟装置。. T611 卧式镗床 PLC 改造电气控制柜的主体分为镗床电气线路、故障设置区、操作指示面板等部分。可以训练学生电气控制柜的安装与制作、调试等能力。. T611 卧式镗床 PLC 改造电控柜实物如下图所示. T611 卧式镗床 PLC 改造实训室. T611 卧式镗床电气控制柜进行 PLC 改造的意义.
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学习领域:电气控制系统装接与调试 学习子情境9:T611镗床电控柜PLC改造
1.案例展示 • T611卧式镗床PLC改造电气控制柜是我系师生根据T611卧式镗床传动线路原理,亲自动手设计并安装调试的电气控制模拟装置。 • T611卧式镗床PLC改造电气控制柜的主体分为镗床电气线路、故障设置区、操作指示面板等部分。可以训练学生电气控制柜的安装与制作、调试等能力。 T611卧式镗床PLC改造电控柜实物如下图所示
T611卧式镗床电气控制柜进行PLC改造的意义 • 传统T611卧式镗床电气控制柜采用继电接触器电路实现电气控制,电气控制部分由于触点多、动作复杂,故障率越来越高,故障发生时维修量大,时间长,影响生产和机械使用率。 • PLC专为工业环境应用而设计,其显著的特点之一就是可靠性高,抗干扰能力强。将T611卧式镗床电气控制线路改造为可编程控制器控制,可以提高整个电气控制系统的稳定性能,减少维护、维修的工作量。同时克服了机床原有缺点,提高了自动化程度
2.资讯收集 项目分组 全班分10个项目开发小组, 每组4—5人,每组确定项目负责人1人 资讯内容 据甲方提出的项目要求,乙方咨询,通过任务书及参考文献, 查阅资料获取工作目标总体印象,了解不同实现方案。
教师辅导 T611卧式镗床PLC改造 2.1改造方案的确定 • 不改变原控制系统电气操作方法。 • 不改变原电气系统控制元件(包括行程开关、按钮、交流接触器、中间继电器,以上元件的数量、作用均与原电气线路相同)。 • 将原继电器控制的时间继电器去掉,改用PLC中的软继电器代替。
2.1 PLC改造方案的确定 4.原控制线路中热继电器仍用硬件控制 (因过载使用几率较少)。 5.两个指示灯接线仍和原控制线路相同。 6.原主轴和进给变速箱操作方法和结构不变。 7.原镗床的工艺加工方法不变。 8.只是将原继电器控制中的硬件接线改为用软件编程来替代,并且考虑到变速中的衔接问题
2.2 T68 镗床PLC改造I/O分配 2.2.1输入点数(共16 点) • 原主轴电机正反转启动按钮2 个,主轴电机正反转点动控制按钮2 个,主轴电机停止按钮1 个,共5 点; • 主轴变速限位开关2 个,进给限位开关2 个,主轴箱、工作台与主轴进给互锁限位开关2 个,共6 点; • 快速电机正反转限位开关2 个,共2 点; • 主轴电机反接制动速度继电器2 点; • 主轴电机高、低速度变换行程开关1 点。 因为在改造中不改变原操作方法,所以PLC 输入输出点数可根据原继电器控制来计算。
2.2 T611 镗床输入输出点数统计 2.2.1输出点数(共8 点) • 主电机正、反转交流接触器2 个共2 点; • 主电机低速和高速转换用交流接触器3 个共3 点,限流电阻短路用接触器1 个,共4 点 • 快速电机正反转用交流接触器2 个共2 点
PLC编程手操器使用说明 1、 工作方式选择开关: PROGRAM————编程 MONITOR————运行监控 RUN————运行 2、进入PROGRAM状态,按CLR键编程器发出清脆的响声,在显示屏上显示出00000表示地址从00000开始。 3、程序输入序输入:PC处于PROGRAM状态下可输入程序,要先建立程序地址然后使用指令键和数字键即可输入指令,每输完一条指令后,都要按一次WRITE键。 4、程序读出:该操作用于检查用户程序存储器内容,可在RUN. MONITOR和PROGRAM方式下进行。
PLC编程手操器使用说明 5、程序检查:程序检查只能在PROGRAM状态下进行,按CLR、SRCH键,再按下检查级0、1或2后开始程序检查。如出现程序错误,再按SRCH键一次就会显示下一个错误,若设有END指令,则继续检查直到结束指令。 6、指令插入:本操作只能在PROGRAM状态下进行,其目的是把一条指令插入到已存入存储器的程序中,本操作使用INS键。 找到语句插入点,按CLR—→输入语句地址—→输入插入语句—→按INS键—→↓即可。 7、指令删除:在方式PROGRAM下进行,删除指令使用DEL键,找到删除语句—→按DEL键—→↑即可。
仅供各组参考 3.分析讨论 按照分组,各组讨论完成T611卧式镗床PLC改造电控柜 制作所需步骤及任务分解 1. T611卧式镗床PLC改造电控柜方案的确定 2. T611卧式镗床PLC改造电控柜主电路及PLC控制原理图绘制 3、T611卧式镗床PLC改造电控柜元件布置图绘制 4、T611卧式镗床PLC改造电控柜接线图绘制及线路装接 5、T611卧式镗床PLC改造电控柜梯形图输入及调试
1.小组计划; 2.确定步骤; 3.进行分工; 4.安排任务; 5.拟定检查; 6.评价标准。 T611卧式镗床 PLC改造步骤 4.制定计划 计划内容 教师辅导
T611卧式镗床PLC改造 根据T611卧式镗床工作过程确定PLC改造电控柜方案 绘制 T611卧式镗床PLC改造电控柜元件布置图 T611卧式镗床PLC改造电控柜梯形图输入及调试 绘制T611卧式镗床PLC改造电控柜接线图并进行线路装接 5.项目实施 根据T611卧式镗床工作过程绘制PLC改造电控柜主电路及PLC控制线路图
教师辅导 5.1改造方案的确定 • 不改变原控制系统电气操作方法。 • 不改变原电气系统控制元件(包括行程开关、按钮、交流接触器、中间继电器,以上元件的数量、作用均与原电气线路相同)。 • 将原继电器控制的时间继电器去掉,改用PLC中的软继电器代替。 • 原控制线路中热继电器仍用硬件控制 (因过载使用几率较少)。 • 两个指示灯接线仍和原控制线路相同。
5.2 T611镗床PLC改造电控柜主电路线路图及PLC控制线路图 5.2.1 T611镗床PLC改造电控柜主电路线路图
PLC编程与调试 • 1、编程:依据镗床动作要求配合电器线路图编写出梯形图语句表程序,编写前必须熟悉OMRON基本指令,同时也要熟悉所选择使用的PLC I/O地址号、编程器的使用方法。程序编好后要经过分析研究,正确后方可输入程序。 • 2、调试:对进行镗床PLC改造调试时,既有电器调试,又有PLC程序调试,二者合一,使得各动作功能协调完成。另外由于PLC动作快于继电接触器触头动作,所以,接触器继续进行触头互锁,对于输入的开关量元件,触头选用常开触头从而延长PLC的使用寿命。通电前,用万用表检查电源输入端有无短路,合闸后逐级调试,直至各动作功能完成,满足设计要求以及生产加工要求。
6.任务检查 学生自查表:
教师工作 结果评价 师生交流研讨 提出建议 评估内容 项目成果展示学生操作 检查过程 排故过程 7.分析总结
8.提交成果 1 团队协做比较好的组 2 任务理解与知识准备比较充分的组 3 任务完成较圆满的组 4 成果展示过程语言流畅、逻辑性强、表达准确的组