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8.5 步进电机与单片机的接口

8.5 步进电机与单片机的接口. 8.5.1 步进电机的基本工作原理 顾名思义，步进电机的运转过程是一步一步进行的。图 8-22 是三线步进电机控制原理图。. 图 8-22 三线步进电机控制原理图. 8.5.2 步进电机的运行方式 (1) 三相三拍运行方式：如果 A 、 B 、 C 三相绕组按 A → B → C → A( 正转 ) 或 A → C → B → A( 反转 ) 的顺序依次通电，步进电机就处在三相三拍的运行方式下。

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8.5 步进电机与单片机的接口

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  1. 8.5 步进电机与单片机的接口 • 8.5.1 步进电机的基本工作原理 • 顾名思义，步进电机的运转过程是一步一步进行的。图8-22是三线步进电机控制原理图。

  2. 图8-22 三线步进电机控制原理图

  3. 8.5.2 步进电机的运行方式 • (1) 三相三拍运行方式：如果A、B、C三相绕组按A→B→C→A(正转)或A→C→B→A(反转)的顺序依次通电，步进电机就处在三相三拍的运行方式下。 • (2) 三相六拍运行方式：如果A、B、C三相绕组按A→AB→B→BC→C→CA→A(正转)或A→AC→C→CB→B→BA→A(反转)的顺序依次通电，则电机就处于三相六拍的方式下运行。

  4. 8.5.3 步进电机与单片机的接口 • 1. 用硬件实现脉冲分配功能 • 在这种方案中，脉冲分配器，驱动电路由硬件实现，单片机只提供步进脉冲和正反转控制信号。步进脉冲的产生、停止、频率和个数都可以用软件来控制。

  5. 2. 用软件实现脉冲分配功能 • 采用这种方案，就是只用软件来完成脉冲分配器的工作。这种方案不仅简化了硬件系统，降低了成本，而且可以根据系统的需要，灵活地改变步进电机的运行方式。此时，硬件的任务主要是功率驱动。图8-23就是AT89C51控制步进电机的一种接口方案。图中P1.0、P1.1、P1.2分别接步进电机的A相、B相和C相。

  6. 图8-23 步进电机与AT89C51的连接

  7. 1) 用软件实现单三相的工作方式 • 由于单三相的通电方式为A→B→C→A，因此只要依次向P1口输出如下控制即可: • P1.2 P1.1 P1.0 • (C) (B) (A) • 0 0 1 (01H) A相通电 • 0 1 0 (02H) B相通电 • 1 0 0 (04H) C相通电

  8. 在两个相邻控制字之间应该有一定的延时，这可以通过软件延时来实现。要求时间间隔为1 ms，控制电机按三相三拍正转的程序如下: • DIAN： MOV P1，#01H ；A相通电 • LCALL DELAY ；调用延时子程序 • MOV P1，#02H ；B相通电 • LCALL DELAY • MOV P1，#04H ；C相通电

  9. DELAY： MOV R2，#64H ；延时1 ms子程序 • DLAY： NOP • NOP • NOP • DJNE R2，DLAY • RET

  10. 控制步进电机反转的程序如下： • DAN： MOV P1，#01H ；A相通电 • LCALL DELAY • MOV P1，#04H ；C相通电 • LCALL DELAY • MOV P1，#02H ；B相通电

  11. 2) 用软件实现三相六拍的工作方式 • 三相六拍的控制字为 • P1.2 P1.1 P1.0 • (C) (B) (A) • 0 0 1 (01H) A相通电 • 0 1 1 (03H) A、B相通电 • 0 1 0 (02H) B相通电 • 1 1 0 (06H) B、C相通电 • 1 0 0 (04H) C相通电 • 1 0 1 (05H) C、A相通电

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