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第 4 章 液压缸. 上海理工大学 机械学院. 4.1 液压缸的工作原理. 单杆液压缸. 柱塞式液压缸. 双杆液压缸. 4.2 液压缸类型、特点和基本参数计算. 液压缸的分类. 按供油方向分: 单作用缸和双作用缸。 按结构形式分: 活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸、摆动液压缸。 按活塞杆形式分: 单活塞杆缸、双活塞杆缸。. 4.2.1 活塞式液压缸. 活塞式液压缸由 缸筒 、 活塞 和 活塞杆 、 端盖 等主要部件组成。 通常有单杆和双杆两种形式。. 1 、单杆活塞式液压缸. 单杆活塞液压缸有 缸体固定 和 活塞杆固定 两种形式,
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第4章 液压缸 上海理工大学 机械学院
单杆液压缸 柱塞式液压缸 双杆液压缸 4.2 液压缸类型、特点和基本参数计算 液压缸的分类 按供油方向分:单作用缸和双作用缸。 按结构形式分:活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸、摆动液压缸。 按活塞杆形式分:单活塞杆缸、双活塞杆缸。
4.2.1 活塞式液压缸 活塞式液压缸由缸筒、活塞和活塞杆、端盖等主要部件组成。 通常有单杆和双杆两种形式。
1、单杆活塞式液压缸 单杆活塞液压缸有缸体固定和活塞杆固定两种形式, 但它们的工作台移动范围都是活塞运动行程的两倍。
当无杆腔进油,有杆腔回油时 d D q • 当有杆腔进油,无杆腔回油时 q
差动连接,液压缸左右两腔同时进入压力油 q 在忽略两腔连通油路压力损失的情况下,差动缸的推力为: 活塞的运动速度为:
2、双杆活塞式液压缸 • 当缸筒固定时,运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍; • 当活塞杆固定时,运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍。 双杆活塞式液压缸的活塞两侧都装有活塞杆,由于两腔的有效面积相等,所以当输入流量和油液压力不变时,故活塞往返的作用力和运动速度都相等
4.2.2 柱塞式液压缸 • 柱塞缸的结构由缸体、柱塞、导套、密封圈、压盖等组成。
为了得到双向运动,柱塞缸常成对使用。 • 为减轻重量,防止柱塞水平放置时因自重而下垂,常把柱塞做成空心的形式。
4.2.3 摆动式液压缸 摆动液压缸能实现小于360°角度的往复摆动运动, 由于它可直接输出扭矩,故又称为摆动液压马达。 主要有单叶片式和双叶片式两种结构形式。 摆动液压缸
3.伸缩式液压缸 伸缩式液压缸由两套活塞缸套装而成,活塞1是缸体3的活塞,同时又是活塞2的缸体。 A