4.2 控制系统的工作过程与方式

1. 4.2控制系统的工作过程与方式 第四单元 控制与设计（Control&Design） 通古今中外 用现代未来 技神乎其也 术在行动中

2. 复习巩固：开环控制系统通用方框图 被控对象 控制器 执行器 输入量 输出量 控制量

3. 位移（控制量） 开关门的按钮 （输入量） 车门的开关 （输出量） 电磁阀 双向汽缸 汽车车门 巩固练习 公共汽车车门的开关控制是气动控制，司机操作开关的装置，电流控制“电磁阀”的启闭，通过电磁阀决定压缩空气的流向，最后由压缩空气推动双向汽缸内的活塞带动连杆机构开门或关门。

4. 一、闭环控制系统 开环控制系统给游泳池注水 进水阀门 游泳池 定时器 设定注水的时间 水流量 游泳池的水位 输入 输出

5. × 改成根据水位来确定注水时间 游泳池的水位 进水阀门 给定水位 控制器 游泳池 比较器 + 水流量 - 检测装置

6. 1.闭环控制系统定义 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。

7. × 2.闭环控制系统方框图 被控对象 控制器 执行器 比较器 给定量 被控量 + 控制量 - 检测装置

8. 案例分析 在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容器中的液位（水位）进行自动控制。 抽水马桶就是典型的案例： 请尝试画出抽水马桶的控制系统方框图

9. 自行车 行车速度 应保持的速度 三、干扰与反馈 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 例如：人在逆风中骑自行车 风

10. 在空调的控制系统中，下列哪些处于干扰因素？ ⑴开门、开窗； ⑵房间里增加人； ⑶打开房间里的吊扇； ⑷房间里的人走动。 马上行动

11. 游泳池水位控制系统的干扰因素 • 定时器的误差（定时控制系统） • 进水阀门水流量的不稳定性

12. 控制系统中，为了克服干扰，保持输出稳定，需要将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较，这种比较过程称为反馈。闭环控制系统是指在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。 闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量（输出量）的偏差。

13. 四、闭环控制系统与开环控制系统的比较

14. 五、黑箱方法 所谓黑箱方法是将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断系统内部结构及其功能的方法。 系统的输入 控制系统 系统的输出 拍 西瓜 声音

15. 马上行动：列举黑箱方法应用的例子，并填写下表。马上行动：列举黑箱方法应用的例子，并填写下表。

16. 灯的亮灭 光线亮度 感光传感器 开关信号 开关电路 灯 设定的时间 开关信号 灯的亮灭 灯 定时电路 开关电路 五.马上行动 ⑴路灯控制系统 路灯控制系统一般分两种，一种是定时控制，比如下午6点自动打开，早上7点自动关闭；另一种是增加感光电路，当光照低到某个值时自动打开路灯，反之自动关闭。

17. 比较器 输出温度 设定温度 + 控制电路 压缩机 电冰箱 - 温度检测装置 ⑵电冰箱的温度控制系统

18. 开关信号 声音传感器 开关电路 灯 灯亮 声音 ⑶走道路灯的声控系统

19. 比较器 设定红绿灯停留时间 开关 红绿灯停留时间 红绿灯转换器 + 控制电路 红绿灯 - 车流量检测装置 (4)交通路口红绿灯自动控制（根据车流量大小改变红绿灯时间）系统

20. × 课堂小结 1.闭环控制系统方框图 被控对象 控制器 执行器 比较器 给定量 被控量 + 控制量 - 检测装置

21. 干扰：在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素干扰：在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素 • 反馈：控制系统中，为了克服干扰，保持输出稳定，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。

22. 作业 • 路灯控制系统 路灯控制系统一般分两种，一种是定时控制，比如下午6点自动打开，早上7点自动关闭；另一种是增加感光电路，当光照低到某个值时自动打开路灯，反之自动关闭。 • 电冰箱的温度控制系统 • 走道路灯的声控系统 • 交通路口红绿灯自动控制（根据车流量大小改变红绿灯时间）系统