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Automates Programmables Industriels - PowerPoint PPT Presentation


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Automates Programmables Industriels. Fonction. Informations (capteurs, dialogue) Entrées. Traiter les informations entrantes pour émettre des ordres de sorties en fonction d’un programme. Programme. Sorties Ordres (préactionneurs, dialogue). Structure. Adaptable à toutes applications

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Presentation Transcript
fonction
Fonction

Informations

(capteurs, dialogue)

Entrées

Traiter les informations entrantes pour émettre des ordres de sorties en fonction d’un programme.

Programme

Sorties

Ordres

(préactionneurs, dialogue)

Automates Programmables

structure
Structure
  • Adaptable à toutes applications
  • Modulaire
  • Langage
  • Structure générale

Automates Programmables

fonctionnement
Fonctionnement

Bus Entrées / Sorties

Le cycle de fonctionnement est organisé en 4 tâches.

Unité de Traitement

Module des Entrées

Module des Sorties

RAM

Tâche 1 : Gestion du système (auto-contrôle de l’automate)

Tâche 2 : Acquisition des données en entrée (mémorisation)

Tâche 3 : Traitement des données (éxécution du programme)

Tâche 4 : Affectation des sorties (émission des ordres)

Automates Programmables

caract ristiques
Caractéristiques
  • Compact ou modulaire
  • Tension d’alimentation
  • Taille mémoire
  • Temps de scrutation
  • Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, …)
  • Nombre d’entrées / sorties
  • Modules complémentaires (analogique, communication, …)
  • Langage

Automates Programmables

raccordement des entr es
Raccordement des entrées
  • Identification du type de l’automate

Automates Programmables

raccordement des entr es1
Raccordement des entrées
  • Identification des composants d’entrées
  • Type 2 fils
  • Type 3 fils

Automates Programmables

raccordement des entr es2
Raccordement des entrées
  • Raccordement

Automates Programmables

raccordement des sorties
Raccordement des sorties
  • Identification des préactionneurs
  • Détermination de

la source d’énergie

  • Raccordement

Automates Programmables

mise en oeuvre

·

Grafcets adaptés

(variables

étapes, codes Entrées/Sorties)

·

·

·

Grafcets P.C.

Grafcets P.C.

Grafcets P.C.

·

Préparation

Programme

(manuellement ou

·

·

·

GEMMA

GEMMA

GEMMA

par assistance informatique)

·

·

·

Affectation des Entrées/Sorties

Affectation des Entrées/Sorties

Affectation des Entrées/Sorties

·

Etat in

itial

(états des variables

·

·

·

Type d’API

Type d’API

Type d’API

étapes, valeurs des tempo,

·

·

·

Notice de Programmation

Notice de Programmation

Notice de Programmation

compteurs)

Préparation réalisée

·

Mise en place

Programme

(manuellement ou

·

·

Programme

Programme

Par téléchargement)

·

·

Etat initial

Etat initial

(états des variables

(états des variables

·

Vérification de l’état initial

(états

étapes, valeurs des tempo,

é

tapes, valeurs des tempo,

programme

des variables étapes, valeurs des

compteurs)

compteurs)

tempo, compteurs)

·

·

Notice d’utilisation

Notice d’utilisation

Programme dans API

Mise en oeuvre

Automates Programmables

mise en oeuvre1

·

Mise en éxécution programme

·

Simulation

Validation des entrées

·

Grafcets adaptés.

correspondant à l’évolution de la

·

GEMMA

de la P.O

position de la P.O

·

Schéma P.O.

(sans P.O)

·

Vérification du cycle

Cycle bon

·

Branchement P.C. / P.O.

·

·

·

Grafcets P.C. P.O.

Grafcets P.C. P.O.

Mise au point

Réglage capteurs et actionneurs

·

·

GEMMA

GEMMA

du système

·

·

·

Vérific

ation du cycle

Schéma P

Schéma P.C P.O.

.

Système OK

·

GEMMA

·

Production

Mise en fonction par l’opérateur

·

Instructions de production

Mise en oeuvre

Automates Programmables

traitement des dysfonctionnements
Traitement des dysfonctionnements

Un dysfonctionnement peut avoir pour origine :

·un composant mécanique défaillant (préactionneur, actionneur, détecteur,...).

·un câblage incorrect ou défaillant (entrées, sorties).

·un composant électrique ou électronique défectueux (interface d'entrée ou de sortie, alimentation).

·une erreur de programmation (affectation d'entrées-sorties, ou d'écriture).

·un système non initialisé (étape, conditions initiales...)

Automates Programmables

slide13

Méthode de recherche

Automates Programmables