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Open Inventor

Open Inventor. In questa lezione impareremo a: Cambiare il colore di una Shape Muovere le shape presenti in scena Caricare i modelli 3D da file Creare un timer che chiami periodicamente una funzione Catturare gli eventi da tastiera per creare applicazioni interattive. I nodi Property.

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Presentation Transcript

  1. Open Inventor • In questa lezione impareremo a: • Cambiare il colore di una Shape • Muovere le shape presenti in scena • Caricare i modelli 3D da file • Creare un timer che chiami periodicamente una funzione • Catturare gli eventi da tastiera per creare applicazioni interattive

  2. I nodi Property I property nodes rappresentano l’apparenza e le caratteristiche qualitative della scena come il materiale degli oggetti, lo stile di disegno o le trasformazioni geometriche. Questo tipo di nodi possono essere divisi in tre sottocategorie: Nodi appearance che modificano l’apparenza degli oggetti quali SoMaterial, SoBaseColor, SoDrawStyle, SoLightModel, SoFont. Ad esempio: SoBaseColor *myColor = new SoBaseColor(); myColor->rgb.setValue(1.0, 0.0, 0.0); Nodi transform che realizzano trasformazioni geometriche quali SoTransform, SoRotation, SoScale, SoTranslation, SoRotationXYZ. Tutti questi nodi sono derivati da SoTransformation. Ad esempio: SoTransform *myXform = new SoTransform(); myXform->translation.setValue(1.0, 0.0, 0.0);

  3. Il nodo SoBaseColor SoSeparator *root = new SoSeparator();SoCone *cono = new SoCone(); SoBaseColor *myColor = new SoBaseColor();myColor->rgb.setValue(1.0, 0.0, 0.0);root->addChild(myColor);root->addChild(cono);

  4. Operazioni sui vettori Open Inventor mette a disposizioni due importanti classi per gestire i vettori: SbVec3f SbRotation Per gli SbVec3f sono disponibili molte operazioni di uso comune: somma, lunghezza, prodotto vettoriale e scalare, etc. Il modo più semplice per identificare una SbRotation è attraverso il vettore che rappresenta l’asse di rotazione e un float che rappresenta l’angolo di rotazione intorno all’asse. Sommare l’effetto di due rotazioni equivale a moltiplicarle (poiché OI le rappresenta come matrici): SbRotation rot3 = rot1 * rot2; Per applicare una rotazione ad un certo vettore è sufficiente fare: rot.multVec(vecchioVettore, nuovoVettore);

  5. Il nodo SoTransform(traslazioni) SoSeparator *root = new SoSeparator();SoCone *cono = new SoCone(); SoTransform *myXform = new SoTransform();myXform->translation.setValue(0.0, 0.0, 0.0);root->addChild(myXform);root->addChild(cono); …. void muovi(SoTransform *transform){ SbVec3f posizione = transform->translation.getValue(); SbVec3f spostamento(1.0, 0.0, 0.0); transform->translation.setValue(posizione + spostamento);}

  6. Il nodo SoTransform(rotazioni) SoSeparator *root = new SoSeparator();SoCone *cono = new SoCone(); SoTransform *myXform = new SoTransform();SbVec3f asseZ(0.0, 0.0, 1.0);myXform->rotation.setValue(asseZ, 0.0);root->addChild(myXform);root->addChild(cono); …. void gira(SoTransform *transform){ SbRotation rotazione = transform->rotation.getValue(); SbRotation deltaRot(asseZ, 0.05); transform->rotation.setValue(rotazione * deltaRot);}

  7. Caricare i modelli 3D da file SoSeparator *readFile(const char *filename){ SoInput mySceneInput; if (!mySceneInput.openFile(filename)) { fprintf(stderr, "Cannot open file %s\n", filename); return NULL; } SoSeparator *myGraph = SoDB::readAll(&mySceneInput); if (myGraph == NULL) { fprintf(stderr, "Problem reading file\n"); return NULL; } mySceneInput.closeFile(); return myGraph;}

  8. Il Timer Sensor void timerCallback (void *data, SoSensor *) { Veicolo *mioVeicolo = (Veicolo*) data; // conversione esplicita mioVeicolo->muovi(0.04);} …. Veicolo mioVeicolo;…SoTimerSensor *myTimerSensor = new SoTimerSensor(timerCallback, &mioVeicolo);timerSensor->setInterval(0.04f); // 1/25 sec = 0.04timerSensor->schedule();

  9. Catturare gli eventi da tastiera void myKeyPressCB(void *data, SoEventCallback *eventCB){ Veicolo *veicolo = (Veicolo*) data; const SoEvent *event = eventCB->getEvent(); if (SO_KEY_PRESS_EVENT(event, UP_ARROW )) { veicolo->accelera(); } eventCB->setHandled();} …SoEventCallback *myEventCB = new SoEventCallback;myEventCB->addEventCallback( SoKeyboardEvent::getClassTypeId(), myKeyPressCB, veicolo);root->addChild(myEventCB);…

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