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LG 산전주식회사

APM (Advanced Position Module). LG 산전주식회사. 3-1. 위치결정 모듈 (Advanced Position Module). ▶ 최대 3 축 동시 / 독립 운전 ▶ 3 축 직선보간 /2 축 원호 보간 ▶동기 운전 / 각축 동시 기동 ▶ mm,inch,degree,pulse 단위로 파라미터 설정 ▶외부기기 또는 프로그램에 의한 파라미터 , 위치 Data 변경. 3 축용 APM 모듈. 전용 ASIC 사용. 3-2. ▶ 3 축 직선 보간.

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Presentation Transcript

  1. APM (Advanced Position Module) LG 산전주식회사 3-1

  2. 위치결정 모듈(Advanced Position Module) ▶최대 3축 동시/독립 운전 ▶3축 직선보간/2축 원호 보간 ▶동기 운전/각축 동시 기동 ▶mm,inch,degree,pulse 단위로 파라미터 설정 ▶외부기기 또는 프로그램에 의한 파라미터,위치Data 변경 3축용 APM모듈 전용 ASIC 사용 3-2

  3. ▶ 3축 직선 보간 위치결정 모듈(Advanced Position Module) Z축 X축 Y축 3-3

  4. ▶ 2축 원호 보간 위치결정 모듈(Advanced Position Module) Y축 Start Point(CW방향) End Point X축 3-4

  5. ▶ 3축 동시 기동 위치결정 모듈(Advanced Position Module) - 한번의 기동 지령으로 각축이 동시에 운전 시작(운전 시작점 일치) 속도 지령 시간 X축 시간 Y축 시간 Z축 시간 3-5

  6. ▶동기 운전(속도 동기) 위치결정 모듈(Advanced Position Module) - 내부 / 외부 신호로 축 동기 선택(동기 비율 설정 ) 속도 주축 시간 종축 시간 3-6

  7. ▶동기 운전(위치 동기) 위치결정 모듈(Advanced Position Module) - 내부 / 외부 신호로 축 동기 선택(주축의 절대위치에서 동기운전) 속도 주축 시간 주축의 절대 위치 종축 시간 3-7

  8. ▶파라미터/위치결정 Data의 변경 위치결정 모듈(Advanced Position Module) 외부 기기(PMU) GMWIN KGL_WIN 3-8

  9. ▶위치 지정 속도 오버라이드 기능 위치결정 모듈(Advanced Position Module) - 운전 중 지정된 위치에서 속도 오버라이드 수행 속도 시간 1st 2nd 3rd 3-9

  10. ▶위치 오버라이드 기능 위치결정 모듈(Advanced Position Module) - 운전 중 변경된 위치로 위치 오버라이드 수행 속도 시간 변경 전 위치 변경 후 위치 3-10

  11. ▶가,감속 프로파일 위치결정 모듈(Advanced Position Module) - 사다리꼴 가,감속 / S자 가,감속(감속지점 자동 검출기능) 속도 시간 사다리꼴 가감속 S자 가감속 3-11

  12. ▶속도 위치제어 절환 위치결정 모듈(Advanced Position Module) - 무한 등속운전 상태에서 위치결정 운전으로 절환 기능 속도 무한 등속 운전 위치 결정 운전 시간 3-12

  13. ▶규격 ▶규격 위치결정 모듈(Advanced Position Module) 출력형태 펄스출력형(Open Collector/Differential) 제어축수 1축/2축/3축 위치결정 데이터 600스텝/축 단위 mm, inch, degree, pulse 위치결정 범위 -2,147,483,848 ~ +2,147,483,848 Differential 출력 : 1Mpps Open Collector 출력 : 200Kpps 출력 주파수 데이터 백업 플레시 메모리 원점복귀 방식 근접도그, Z상, 상하한 리미트 스위치 0.01 ~ 6000000.00(mm/min) 0.001 ~ 600000.000(inch/min) 0.001 ~ 600000.000(degree/min) 1 ~ 1000000(pulse/s) 속도 지령 범위 3-13

  14. ▶ APM 소프트웨어 위치결정 모듈(Advanced Position Module) - APM 시리즈 위치결정 파라미터 설정 및 모니터링 (WINDOWS환경) 3-13

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