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四隻腳走路之動物形狀機器人,可進行拔河及鬥蟋蟀比賽

四隻腳走路之動物形狀機器人,可進行拔河及鬥蟋蟀比賽. 競賽實況. 尺寸規畫. ◎ 設計腳部、腳底、身軀的 基本尺寸及 造型. 規劃時,盡量從 外側 開始畫線, 可省材料及鋸切的時間喔! Ps :使用工具為 鉛筆 、 尺. 洪老爹的叮嚀. 基本工法 - 鋸切. ◎ 檢查鋸條是否牢固並 鬆緊適中 ◎鋸條 斜口 方向為鋸切方向(切 割時施力) ◎鋸切角度(鋸條與木板角度) 以約 90 度 。 ◎鋸條卡在木板中或切割方向有 大幅度改變時, 僅需將線鋸 上 下移動 多次即可。. 請穩固的固定木板,才

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四隻腳走路之動物形狀機器人,可進行拔河及鬥蟋蟀比賽

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  1. 四隻腳走路之動物形狀機器人,可進行拔河及鬥蟋蟀比賽四隻腳走路之動物形狀機器人,可進行拔河及鬥蟋蟀比賽 競賽實況

  2. 尺寸規畫 ◎設計腳部、腳底、身軀的 基本尺寸及 造型 規劃時,盡量從外側開始畫線, 可省材料及鋸切的時間喔! Ps:使用工具為鉛筆 、尺 洪老爹的叮嚀

  3. 基本工法-鋸切 ◎檢查鋸條是否牢固並鬆緊適中 ◎鋸條斜口方向為鋸切方向(切 割時施力) ◎鋸切角度(鋸條與木板角度) 以約90度。 ◎鋸條卡在木板中或切割方向有 大幅度改變時, 僅需將線鋸上 下移動多次即可。 請穩固的固定木板,才 能鋸切出漂亮的形狀。 洪老爹的叮嚀

  4. 基本工法-鑽孔 ◎鋸切完成後,可用砂紙磨平 ◎鑽孔數量(前腳一孔,後腳 兩孔)。 ◎鑽削方向:順時針方向為進 刀,反時針方向為退刀 身體 修整完後,記得標示各部位 名稱,以免組裝時的錯誤, 使用手搖鑽時可請同伴一 同幫忙喔! 洪老爹說

  5. 曲柄製作 ◎設計曲柄兩孔間隔,約在10mm ◎曲柄總長約在20mm之內 ◎先鑽孔,後裁切 冰棒棍相當的脆弱,鑽孔時力量要輕,並請同伴協助,完成後以砂紙作最後的修整。 洪老爹的叮嚀

  6. 曲柄與動力系統的組合 ◎於鐵軸兩側分別置入平齒輪,平滑面向外 置入深度預留冰棒棍的厚度即可 ◎使用熱熔膠槍,膠合曲柄及平齒輪 ◎兩側曲柄分別成180度 熱熔槍溫度相當高,使用時需特別小心,用量適中,接合快,完全冷卻前勿動曲柄。 洪老爹的叮嚀

  7. 身驅的組裝 ◎動力系統與電池盒組裝於身驅, 可用螺絲、螺帽或熱熔膠進行固 定 動力系統與電池盒的位置,依個人設計作安排,可考慮與造型作配合,電池盒安裝於容易操作開關、改換電池處。 洪老爹的叮嚀

  8. 連桿與前腳的組合 ◎手搖鑽鑽孔製作連桿 ◎與前腳90度(參考角度) 垂直膠合 ◎兩側連桿皆同為內側 或同為外側(對稱) 連桿與前腳孔的位置相同,並保持孔的暢通(可再鑽一次)。 洪老爹說

  9. ◎前腳與曲柄利用螺絲螺帽連結 ◎前腳完成 前腳與曲柄可加墊片,可避免曲柄卡死 洪老爹說

  10. 後腳組裝 ◎連桿與後腳利用螺絲、螺帽進 行連結 後腳與連桿為活動接合,需可自由活動(不可太緊)。 洪老爹說

  11. 後軸 ◎前腳曲柄呈上下互成180度時,連桿後孔正好交錯在同一平行點, 此為後軸裝置的最佳位置(連桿後孔與後軸在同一平面上)。

  12. ◎後腳與身軀間可用吸管以間隔距 離 ◎注意左右邊連桿與腳的對稱性 ◎接上電源,調整並測試性能 基本的機構完成後,接下來具攻擊、防禦及美觀性的造型,就靠大家自行發揮囉! 洪老爹說

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