四隻腳走路之動物形狀機器人，可進行拔河及鬥蟋蟀比賽

四隻腳走路之動物形狀機器人，可進行拔河及鬥蟋蟀比賽四隻腳走路之動物形狀機器人，可進行拔河及鬥蟋蟀比賽競賽實況

尺寸規畫 ◎設計腳部、腳底、身軀的基本尺寸及造型規劃時，盡量從外側開始畫線，可省材料及鋸切的時間喔！ Ps：使用工具為鉛筆、尺洪老爹的叮嚀

基本工法-鋸切 ◎檢查鋸條是否牢固並鬆緊適中 ◎鋸條斜口方向為鋸切方向（切割時施力） ◎鋸切角度（鋸條與木板角度）以約90度。 ◎鋸條卡在木板中或切割方向有大幅度改變時，僅需將線鋸上下移動多次即可。請穩固的固定木板，才能鋸切出漂亮的形狀。洪老爹的叮嚀

基本工法-鑽孔 ◎鋸切完成後，可用砂紙磨平 ◎鑽孔數量(前腳一孔，後腳兩孔)。 ◎鑽削方向：順時針方向為進刀，反時針方向為退刀身體修整完後，記得標示各部位名稱，以免組裝時的錯誤，使用手搖鑽時可請同伴一同幫忙喔！洪老爹說

曲柄製作 ◎設計曲柄兩孔間隔，約在10mm ◎曲柄總長約在20mm之內 ◎先鑽孔，後裁切冰棒棍相當的脆弱，鑽孔時力量要輕，並請同伴協助，完成後以砂紙作最後的修整。洪老爹的叮嚀

曲柄與動力系統的組合 ◎於鐵軸兩側分別置入平齒輪，平滑面向外置入深度預留冰棒棍的厚度即可 ◎使用熱熔膠槍，膠合曲柄及平齒輪 ◎兩側曲柄分別成180度熱熔槍溫度相當高，使用時需特別小心，用量適中，接合快，完全冷卻前勿動曲柄。洪老爹的叮嚀

身驅的組裝 ◎動力系統與電池盒組裝於身驅，可用螺絲、螺帽或熱熔膠進行固定動力系統與電池盒的位置，依個人設計作安排，可考慮與造型作配合，電池盒安裝於容易操作開關、改換電池處。洪老爹的叮嚀

連桿與前腳的組合 ◎手搖鑽鑽孔製作連桿 ◎與前腳90度(參考角度) 垂直膠合 ◎兩側連桿皆同為內側或同為外側(對稱) 連桿與前腳孔的位置相同，並保持孔的暢通(可再鑽一次)。洪老爹說

◎前腳與曲柄利用螺絲螺帽連結 ◎前腳完成前腳與曲柄可加墊片，可避免曲柄卡死洪老爹說

後腳組裝 ◎連桿與後腳利用螺絲、螺帽進行連結後腳與連桿為活動接合，需可自由活動(不可太緊)。洪老爹說

後軸 ◎前腳曲柄呈上下互成180度時，連桿後孔正好交錯在同一平行點，此為後軸裝置的最佳位置(連桿後孔與後軸在同一平面上)。

◎後腳與身軀間可用吸管以間隔距 離 ◎注意左右邊連桿與腳的對稱性 ◎接上電源，調整並測試性能基本的機構完成後，接下來具攻擊、防禦及美觀性的造型，就靠大家自行發揮囉！洪老爹說