INTERRUPCIONES Introducción

1. INTERRUPCIONES Introducción

2. Interrupciones Una interrupción es un evento que requiere que el CPU detenga la ejecución normal del programa y a continuación, ejecutar un código del programa relacionado con el suceso causante de la interrupción.  Las interrupciones pueden ser generados:  Internamente (por algún evento dentro del chip) o Externa (por parte de algunos externos evento).  Un ejemplo de una interrupción interna es un contador de desbordamiento o de A / D de completar una conversión.  Un ejemplo de una interrupción externa es un pin de E/S  al cambiar el estado.

3. Interrupciones

4. PIC18F4550 • El microcontrolador PIC18F4550 tiene dos fuente principales de interrupción: del Núcleo  y de los periféricos.  • La principales fuentes de interrupción del núcleo son: •    Exteriores disparado por el interrupción en los pines : • INT0, INT1 e INT2. •    Pines PORTB interrumpe cuando cambia el estado de uno • de los pines RB4 a RB7 . •    Temporizador 0.  • Alguna de las fuentes de interrupción periférica son: •    Conversión A / D completa. •    USART interrupción de recepción. •    USART interrupción de transmisión. • Detección de bajo voltaje. • Otros…

5. PIC18F4550 • Las interrupciones en la familia PIC18F se puede dividir en dos grupos: de alta prioridad y baja prioridad.  • Si en la aplicación no es necesario establecer prioridades para las • interrupciones, el usuario puede optar por desactivar el esquema de prioridades para que  todas las interrupciones se encuentran enla • misma nivel de prioridad.  • ElPIC18F4550utilizavarios registrospara el control de la interrupción.Estos son: • RCON • INTCON • INTCON2 • INTCON3 • PIR1, PIR2 • PIE1, PIE2 • IPR1, IPR2

6. PIC18F4550 • Cada fuente de Interrupción (excepto INT0) tiene tres bits para controlar su funcionamiento. Estos bits son: • Unbit que indique si se ha producido una interrupción.  • Este bit tiene un nombre que terminan en. . . IF. • Un bit  para habilitar o deshabilitar el origen de la interrupción.  • Este bit tiene el nombre que termina en. . . IE. •  Un bit de prioridad para seleccionar alta o baja prioridad.  • Este bit tiene un nombre que termina en. . . IP Importante: Los bits de interrupción  se establecen cuando una condición de interrupción se produce independientementedel estado de sucorrespondiente bit de habilitación. El usuariodebeasegurarse limpiar el adecuadobits  antes de habilitar una interrupción. 

7. Registro RCON bit 7IPEN: Interrupt Priority Enable bit 1 = Enable priority levels on interrupts 0 = Disableprioritylevelsoninterrupts bit 6 SBOREN: BOR Software Enable bit(1) For details of bit operation, see Register 4-1. bit 5 Unimplemented: Read as ‘0’ bit 4 RI: RESET InstructionFlag bit For details of bit operation, see Register 4-1. bit 3 TO: Watchdog Time-out Flag bit For details of bit operation, see Register 4-1. bit 2 PD: Power-Down Detection Flag bit For details of bit operation, see Register 4-1. bit 1 POR: Power-on Reset Status bit(2) For details of bit operation, see Register 4-1. bit 0 BOR: Brown-out Reset Status bit For details of bit operation, see Register 4-1.

8. Registro intCON • bit 7GIE/GIEH: Global InterruptEnable bit • When IPEN = 0: • 1 = Enables all unmasked interrupts • 0 = Disablesallinterrupts • When IPEN = 1: • 1 = Enables all high-priority interrupts • 0 = Disablesallinterrupts • bit 6PEIE/GIEL: PeripheralInterruptEnable bit • When IPEN = 0: • 1 = Enables all unmasked peripheral interrupts • 0 = Disables all peripheral interrupts • When IPEN = 1: • 1 = Enables all low-priority peripheral interrupts (if GIE/GIEH = 1) • 0 = Disables all low-priority peripheral interrupts

9. Registro intCON • bit 5TMR0IE: TMR0 Overflow Interrupt Enable bit • 1 = Enables the TMR0 overflow interrupt • 0 = Disables the TMR0 overflow interrupt • bit 4INT0IE: INT0 ExternalInterruptEnable bit • 1 = Enables the INT0 external interrupt • 0 = Disablesthe INT0 externalinterrupt • bit 3RBIE: RB Port Change InterruptEnable bit • 1 = Enablesthe RB portchangeinterrupt • 0 = Disablesthe RB portchangeinterrupt • bit 2TMR0IF: TMR0 Overflow Interrupt Flag bit • 1 = TMR0 register has overflowed (must be cleared in software) • 0 = TMR0 register did not overflow • bit 1INT0IF: INT0 ExternalInterruptFlag bit • 1 = The INT0 external interrupt occurred (must be cleared in software) • 0 = The INT0 external interrupt did not occur • bit 0RBIF: RB Port Change Interrupt Flag bit(1) • 1 = At least one of the RB7:RB4 pins changed state (must be cleared in software) • 0 = None of the RB7:RB4 pins have changed state

10. Registro intCON • bit 5TMR0IE: TMR0 Overflow Interrupt Enable bit • 1 = Enables the TMR0 overflow interrupt • 0 = Disables the TMR0 overflow interrupt • bit 4INT0IE: INT0 ExternalInterruptEnable bit • 1 = Enables the INT0 external interrupt • 0 = Disablesthe INT0 externalinterrupt • bit 3RBIE: RB Port Change InterruptEnable bit • 1 = Enablesthe RB portchangeinterrupt • 0 = Disablesthe RB portchangeinterrupt • bit 2TMR0IF: TMR0 Overflow Interrupt Flag bit • 1 = TMR0 register has overflowed (must be cleared in software) • 0 = TMR0 register did not overflow • bit 1INT0IF: INT0 ExternalInterruptFlag bit • 1 = The INT0 external interrupt occurred (must be cleared in software) • 0 = The INT0 external interrupt did not occur • bit 0RBIF: RB Port Change Interrupt Flag bit(1) • 1 = At least one of the RB7:RB4 pins changed state (must be cleared in software) • 0 = None of the RB7:RB4 pins have changed state

11. Registro y bits de interrupcion