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UNIDAD III. ELEMENTOS DE TRABAJO. TEMARIO. 3.1 Actuadores lineales 3.2 Selección de actuadores lineales 3.3 Actuadores rotativos 3.4 Acumuladores hidráulicos. OBJETIVO 3.1. Definición de actuador :

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Presentation Transcript
unidad iii

UNIDAD III

ELEMENTOS DE TRABAJO

temario
TEMARIO

3.1 Actuadores lineales

3.2 Selección de actuadores lineales

3.3 Actuadores rotativos

3.4 Acumuladores hidráulicos.

objetivo 3 1
OBJETIVO 3.1
  • Definición de actuador :
    • Elemento de trabajo, el cual transforma la energía del aire y/o aceite comprimido en un movimiento lineal de vaivén
objetivo 3 11
OBJETIVO 3.1
  • Actuador lineal :

Clasificación

Simple

Efecto

Doble

Efecto

Sin

Vástago

objetivo 3 12
OBJETIVO 3.1
  • Actuador lineal :
objetivo 3 13
OBJETIVO 3.1
  • Actuador lineal :
objetivo 3 14
OBJETIVO 3.1
  • Actuador lineal :
objetivo 3 15
OBJETIVO 3.1
  • Actuador lineal :
objetivo 3 16
OBJETIVO 3.1
  • Actuador lineal :
objetivo 3 17
OBJETIVO 3.1
  • Actuador lineal :
objetivo 3 18
OBJETIVO 3.1
  • Actuador lineal :
objetivo 3 110
OBJETIVO 3.1

Sello del amortiguador

Magneto

Funda de amortiguador

Barril

Cojín de guía

Sello

Sello de

pistón

Anillo de

desgaste

Vástago

Sensor

Puerto frontal

Cubierta frontal

objetivo 3 111
OBJETIVO 3.1
  • Actuador lineal :
    • Sellos

Tipo O

Tipo Z

Tipo Labio

objetivo 3 112
OBJETIVO 3.1
  • Actuador lineal :
    • Sellos
    • Temperaturas Trabajo :
      • +2 °C a +80 °C
        • Perburano (-20°C a +80°C)
        • Vitón (-20°C a +190°C )
        • Teflón (-80°C a +200°C)
objetivo 3 113
OBJETIVO 3.1

Tornillo de

amortiguador

Cubierta

posterior

objetivo 3 115
OBJETIVO 3.1

Película

objetivo 3 117
OBJETIVO 3.1
  • Actuador lineal :
objetivo 3 118
OBJETIVO 3.1
  • Actuador lineal :
objetivo 3 119
OBJETIVO 3.1
  • Actuador lineal :
objetivo 3 120
OBJETIVO 3.1
  • Actuador lineal :
objetivo 3 121
OBJETIVO 3.1
  • Actuador lineal :
objetivo 3 122
OBJETIVO 3.1
  • Actuador lineal :
    • Montaje
objetivo 3 123
OBJETIVO 3.1
  • Actuador lineal :
    • Montaje
objetivo 3 124
OBJETIVO 3.1
  • Actuador lineal :
    • Movimientos Erráticos
  • Masa moviéndose
  • Presión
  • Flujo
  • Velocidad de masa
  • Aceleración
  • Desaceleración
  • Gravedad
  • Fricción
objetivo 3 125
OBJETIVO 3.1
  • Actuador lineal :
objetivo 3 126
OBJETIVO 3.1
  • Actuador lineal :
objetivo 3 127
OBJETIVO 3.1
  • Actuador lineal :
objetivo 3 128
OBJETIVO 3.1
  • Actuador lineal :
objetivo 3 129
OBJETIVO 3.1
  • Actuador lineal :
temario1
TEMARIO

3.1 Actuadores lineales

3.2 Selección de actuadores lineales

3.3 Actuadores rotativos

3.4 Acumuladores hidráulicos.

objetivo 3 2
OBJETIVO 3.2
  • Criterios de selección :
    • Fuerza lineal a desarrollar
    • Carrera de desplazamiento de carga
    • Frecuencia (ciclos) de trabajo
    • Par torsor
    • Momento de inercia
    • Aceleración y Desaceleración
objetivo 3 21

1

2

l

F

K

2

E

I

=

2

l

3

1

K

l = l

l = 2l

K

K

K

K

OBJETIVO 3.2
  • Actuador lineal :

Fk = Fuerza de Euler

E = Módulo de Elasticidad

I = Segundo Momento de Área

lk = Longitud Equivalente

objetivo 3 22

l

l

l

OBJETIVO 3.2
  • Actuador lineal :
    • Montaje
objetivo 3 23

Vástago reforzado

Juntas de embolo para

Altas presiones

Juntas de embolo para

Altas temperaturas

Camisa de latón

OBJETIVO 3.2
  • Actuador lineal :
    • Ejecuciones especiales neumáticas
objetivo 3 24

Superficies de des-

Lizamiento de cromo

Vástago de acero

Anticorrosivo

OBJETIVO 3.2
  • Actuador lineal :
    • Ejecuciones especiales neumáticas

Cuerpo recubierto de plástico y vástago de acero anticorrosivo

temario2
TEMARIO

3.1 Actuadores lineales

3.2 Selección de actuadores lineales

3.3 Actuadores rotativos

3.4 Acumuladores hidráulicos.

objetivo 3 3
OBJETIVO 3.3

Rotativos

Motores

Piñón - cremallera

  • Forma compacta de construcción y altas velocidades de giro
  • Capaces de absorber una gran fuerza de impacto al alcanzar sus posiciones finales de carrera
objetivo 3 31

Clasificación

Motor de engranes

Aletas celulares

Motor de pistón

OBJETIVO 3.3
  • Motores :
  • Radial
  • Axial
  • Fuerza exterior
  • Fuerza interior
  • Exteriores
  • Interiores
  • Anular
objetivo 3 32
OBJETIVO 3.3
  • Motores :
objetivo 3 33
OBJETIVO 3.3
  • Motores :
    • Regulación sin escalones de la velocidad de rotación y del par motor
    • Gran selección de velocidades de rotación
    • Pequeñas dimensiones
    • Reducido mantenimiento
    • Seguros contra sobrecargas
    • Insensibilidad al polvo, agua, calor y frío
objetivo 3 34
OBJETIVO 3.3
  • Motores :
    • Motor de pistón radial
  • Giro sh y sch
  • Velocidades hasta de 5000 rpm
  • Potencia de 1.5 a 19 kw
objetivo 3 35
OBJETIVO 3.3
  • Motores :
    • Motor de pistón axial
objetivo 3 36
OBJETIVO 3.3
  • Motores :
    • Motor de Paletas
  • Giro sh y sch
  • Velocidades entre 3000 y 8500 rpm
  • Potencia de 0.1 a 17 kw
  • Rango de torque arriba de 3562 inch lbs.
objetivo 3 37
OBJETIVO 3.3
  • Motores :
    • Motor de engranes:
      • Potencia hasta de 44 kw
objetivo 3 38
OBJETIVO 3.3
  • Motores :
    • Turbomotor (Turbinas, Motores de Flujo):
      • Potencias pequeñas
      • Velocidades hasta de 500000 rpm
objetivo 3 39
OBJETIVO 3.3
  • Actuador Rotativo :
objetivo 3 310
OBJETIVO 3.3
  • Actuador Rotativo :
objetivo 3 311
OBJETIVO 3.3
  • Sistema piñón – cremallera
    • Alta capacidad de energía-absorción
    • Gira 270 grados
    • Incremento en capacidades de la carga con absorbentes del susto íntegros
    • Torque hasta 20 Nm
objetivo 3 312
OBJETIVO 3.3
  • Sistema piñón – cremallera
objetivo 3 313
OBJETIVO 3.3
  • Sistema piñón – cremallera
objetivo 3 314
OBJETIVO 3.3
  • Sistema piñón – cremallera
objetivo 3 315
OBJETIVO 3.3
  • Sistema piñón – cremallera
objetivo 3 316
OBJETIVO 3.3
  • Sistema piñón – cremallera
objetivo 3 317
OBJETIVO 3.3
  • Sistema piñón – cremallera
    • Criterios de selección
      • Par de giro (torque)
      • Energía de rotación
      • Momento de inercia
temario3
TEMARIO

3.1 Actuadores lineales

3.2 Selección de actuadores lineales

3.3 Actuadores rotativos

3.4 Acumuladores hidráulicos.

objetivo 3 4
OBJETIVO 3.4
  • Acumulador Hidráulico :
    • Funciones :
      • Complementa el flujo de la bomba
      • Elimina fluctuaciones de presiones
      • Mantiene la eficiencia del sistema
      • Suministra potencia en emergencia
      • Compensa pérdidas
      • Absorbe choques hidráulicos
objetivo 3 41
OBJETIVO 3.4

Acumulador

Cargado

Hidroneumáticos

Resorte

Pesos

Muertos

objetivo 3 42

Peso

OBJETIVO 3.4
  • Acumulador Hidráulico :
    • Acumulador cargado :
      • Pesos muertos
objetivo 3 43
OBJETIVO 3.4
  • Acumulador Hidráulico :
    • Acumulador cargado :
      • Resorte
objetivo 3 44

Válvula de Carga

Tapa de Gas

Cuerpo

Pistón

Puerto Hidráulico

OBJETIVO 3.4
  • Acumulador Hidráulico :
    • Acumulador hidroneumático :
      • Pistón
objetivo 3 45

Válvula de

Carga

Coraza

Diafragma

Botón

Puerto de Fluido

OBJETIVO 3.4
  • Acumulador Hidráulico :
    • Acumulador hidroneumático :
      • Diafragma
objetivo 3 46
OBJETIVO 3.4
  • Acumulador Hidráulico :
    • Acumulador hidroneumático
      • Bolsa
        • Material : hule sintético
        • Cantidad de fluido : 25% a 75% del volumen del acumulador
objetivo 3 47

Válvula de Carga

Coraza

Bolsa

Vástago

Resorte

Puerto Hidráulico

OBJETIVO 3.4
  • Acumulador Hidráulico :
    • Acumulador hidroneumático
objetivo 3 48
OBJETIVO 3.4
  • Acumulador Hidráulico :
    • Selección
    • Cálculo de tamaño
      • Tarea de investigación
      • Entrega : día de examen
unidad iii1

UNIDAD III

TERMINA