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第八章 相量法. 8.0 内容提要. 目录 8.1 复数 8.2 正弦量 8.3 相量法的基础 8.4 电路定律的相量形式. Im. Im. F. F. b. b. | F|. . 0. a. 0. a. Re. Re. 8.1 复数. 复数的表现形式. 代数形式. 三角形式. 指数形式、极坐标形式. Im. F. b. | F|. . 0. a. Re. 8.1 复数. 三种形式的关系. 由:. 有:. F 1 + F 2. Im. F 2. F 1. Im. Re. A 2. o.
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8.0 内容提要 • 目录 • 8.1 复数 • 8.2 正弦量 • 8.3 相量法的基础 • 8.4 电路定律的相量形式
Im Im F F b b |F| 0 a 0 a Re Re 8.1 复数 • 复数的表现形式 代数形式 三角形式 指数形式、极坐标形式
Im F b |F| 0 a Re 8.1 复数 • 三种形式的关系 由: 有:
F1+F2 Im F2 F1 Im Re A2 o -F2 A1 F1-F2 0 Re 8.1 复数 图解法 • 复数的运算 (1)加减运算:采用代数形式 若 F1=a1+jb1, F2=a2+jb2 则 F1±F2=(a1±a2)+j(b1±b2) (2)乘除运算:采用极坐标形式 模相乘角相加 模相除角相减 (代数形式见书)
A• ejq Im Im A 0 Re 0 Re 8.1 复数 (3)旋转因子: (4)复数相等:见书 复数ejq=cosq +jsinq =1∠q A• ejθ相当于A逆时针旋转一个角度θ, 而模不变。故把 ejθ称为旋转因子。 几种不同值时的旋转因子: 故 +j, –j, -1都可以看成旋转因子。
i T t O / 8.2 正弦量 • 电路中按正弦规律变化的电压或电流,统称为正弦量 • 激励和响应均为正弦量的电路称为正弦电路或交流电路 • 正弦量: • 瞬时表达式: 波形: 周期T:重复变化一次所需的时间。单位:s 频率f:每秒重复变化的次数。单位:Hz,赫(兹)
i T Im t O / 8.2 正弦量 • 正弦量的三要素 • 振幅Im:反映正弦量变化幅度的大小。 • 最大值imax最小值imin峰-峰值: imax- imin • 角频率ω:反映正弦量变化快慢,相位变化的速度。 • 相位(相角)φ: ωt+ψi • 初相位ψi:反映正弦量的计时起点 • t=0的相位 • 单位弧度,度 2 t
R R 交流i 直流I 电流有效值定义为 8.2 正弦量 • 周期性电流、电压的有效值 • 周期性电流、电压的瞬时值随时间而变,为了衡量其大小工程上采用有效值来表示。 • 定义: 物理意义 有效值也称均方根值(root-meen-square)
8.2 正弦量 • 同理,定义电压的有效值 • 正弦电流、电压的有效值 若: 则:
8.2 正弦量 • 同理,可得正弦电压有效值与最大值的关系: • 注意: • 工程上说的正弦电压、电流一般指有效值,如设备铭牌额定值、电网的电压等级等。但绝缘水平、耐压值指的是最大值。因此,在考虑电器设备的耐压水平时应按最大值考虑。(U=220V, Um=311V U=380V, Um=537V) • 测量中,电磁式交流电压、电流表读数均为有效值。 • 区分电压、电流的瞬时值、最大值、有效值的符号。
u, i u i O yi t yu j 8.2 正弦量 • 同频率正弦量的相位差(phase difference) 设: 则相位差: 同频正弦量相位差总等于初相位之差 规定: || (180°) φ >0: i超前u φ角,或u 滞后i φ角(i比u先到达最大值) φ <0: u超前i φ角,或i 落后u φ角(u比i先到达最大值) 相位差与零点选取无关
u, i u u, i i u 0 i t 0 t u, i u t i 0 8.2 正弦量 • 特殊相位关系 • 同相: φ =0 • 反相:φ = (180o ) • φ = /2 • u领先i /2 • 不说u落后i 3 /2
8.2 正弦量 • 正弦量随时间变化的图形称为正弦波 • 正弦量乘以常数,正弦量的微分、积分,同频正弦量的代数和等运算,其结果仍为一个同频率的正弦量 • 初相与参考方向有关
+ L R i + uC us - C - 8.3 相量法的基础 • 正弦稳态电路(正弦电流电路)
u, i i1 i2 w w w 0 t I1 I2 I3 1 2 3 i1 i2 i1+i2 i3 正弦量 复数 8.3 相量法的基础 • 为什么要用相量表示正弦量? 两个正弦量的相加: 因同频的正弦量相加仍得到同频的正弦量,所以,只要确定初相位和有效值(或最大值)就行了。 i3 角频率: 有效值: 初相位:
复常数 8.3 相量法的基础 是一个正弦量,有物理意义 无物理意义 造一个复函数: 对F(t)取实部: 对于任意一个正弦时间函数都有唯一与其对应的复数函数 F(t)还可以写成 F(t)包含了三要素:I、 、ω,复常数包含了I , 。
8.3 相量法的基础 • 称 为正弦量 i(t)对应的相量。 • 相量的模表示正弦量的有效值 • 相量的幅角表示正弦量的初相位 • 同理可得正弦电压与相量的关系 • 振幅相量
8.3 相量法的基础 • 相量图 • 复平面上用向量表示的相量 • 复振幅、旋转因子 • 复指数的几何意义(旋转相量):
8.3 相量法的基础 • 相量法的应用 • 同频正弦量的代数和 • 同频正弦量的加减运算变成对应相量的加减运算。
8.3 相量法的基础 • 正弦量的微分、积分 积分运算: 微分运算: 超前 滞后
i(t) R + u(t) L C - 8.3 相量法的基础 • 相量法的优点 • 把时域问题变为复数问题; • 把微积分方程的运算变为复数方程运算; • 可以把直流电路的分析方法直接用于交流电路; 用相量运算:
8.3 相量法的基础 • 小结: • 时域的正弦量频域的相量 • 相量法只适用于激励为同频正弦量的非时变线性电路。 • 相量法用来分析正弦稳态电路。
i(t) + R uR(t) - u UR + R UR=RI - u=i 8.4 电路定律的相量形式 • 电阻元件VCR的相量关系 时域形式: 相量形式: 相量模型: 相量关系: 有效值关系 相位关系:同相
pR uR i O t URI u=i 波形图及相量图: 同相位 瞬时功率: 瞬时功率以2交变,始终大于零,表明电阻始终吸收功率
i(t) + L uL(t) - UL u + jL - UL=ωLI u=i+π/2 8.4 电路定律的相量形式 • 电感元件VCR的相量关系 时域形式: 相量形式: 相量模型: 相量关系: 有效值关系 (jXL) 相位:u 超前,i滞后
pL uL i t O 2 i 电压超前电流900 波形图及相量图: 瞬时功率: 瞬时功率以2交变,有正有负,一周期内刚好互相抵消
XL w 8.4 电路定律的相量形式 • 感抗和感纳 • XL= L=2fL,称为感抗,单位为 (欧姆) • BL=-1/ L =-1/2fL,称为感纳,单位为S • 感抗的物理意义 • 表示限制电流的能力 • 感抗和频率成正比 相量表达式:
iC(t) + u(t) C - IC i + - UC=I/ωC i=u+π/2 8.4 电路定律的相量形式 • 电容元件VCR的相量关系 时域形式: 相量形式: 相量模型: 相量关系: 有效值关系 相位: i 超前,u 滞后 (jXC)
pC iC u t O 2 u 电流超前电压900 波形图及相量图: 瞬时功率: 瞬时功率以2交变,有正有负,一周期内刚好互相抵消
|XC| w 8.4 电路定律的相量形式 • 容抗和容纳 • XC=-1/ωC,称为容抗,单位为 (欧姆) • BC= ωC,称为容纳,单位为S • 容抗的物理意义 • 表示限制电流的能力 • 容抗和频率成反比 ω0, |XC| 直流开路(隔直) ω ,|XC|0 高频短路(旁路作用) 相量表达式:
8.4 电路定律的相量形式 • 基尔霍夫定律的相量形式 • 同频率的正弦量加减可以用对应的相量形式来进行计算。因此,在正弦电流电路中,KCL和KVL可用相应的相量形式表示: • 流入某一节点的所有正弦电流用相量表示时仍满足KCL;而任一回路所有支路正弦电压用相量表示时仍满足KVL。 • 电路图转化为相量模型图
作 业: • 8-7 8-8 • 8-10 8-12 8-13 • 8-15 8-16 8-20 • 思考: • 8-4 8-5 8-18
例1 解 例2 解
i t O 同一个正弦量,计时起点不同,初相位不同。 一般规定:| |,Im>0 最大值在起点后,则相位为负值;反之,相位为正值 =0 =-/2 =
i 100 50 t1 t 0 已知正弦电流波形如图,=103rad/s, (1)写出i(t)表达式; (2)求最大值发生的时间t1 例3 解 由于最大值发生在计时起点之后
不能比较相位差 例4 计算下列两正弦量的相位差。 解 两个正弦量进行相位比较时应满足同频率、同函数、同符号,且在主值范围比较。(未要求是同一物理量)
例5 已知 解 试用相量表示i, u . 例6 试写出电流的瞬时值表达式。 解
Im Im Re Re 例7 解 也可借助相量图计算 首尾相接
例8 试判断下列表达式的正、误: L
A2 A1 =6A =8A A0 Z1 Z2 =? =? A0 A2 =I0min=? =I0max=? A0 A0 A1 A2 A0 = A1 隐含设基准相量 例9 已知电流表读数: 解
A 30W j40W B jXL C 例10 解 设
相量模型 5W i + 5W + uS 0.2F _ -j5W _ 例11 解
i 0.02F + u 15W 4H _ 相量模型 -j10W + 15W _ j20W 例12 解
+ UC - jXL jXC + R _ 图示电路I1=I2=5A,U=50V,总电压与总电流同相位,求I、R、XC、XL。 例13 解1 令等式两边实部等于实部,虚部等于虚部
jXL jXC + + R UC _ - 图示电路I1=I2=5A,U=50V,总电压与总电流同相位,求I、R、XC、XL。 例13 解2 画相量图计算
R + + jXC _ - 图示电路为阻容移项装置,如要求电容电压滞后与电源电压/3,问R、C应如何选择。 例14 解1 画相量图计算 解2