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進 度 報 告

進 度 報 告. 學生 : 王 資 順 指導老師 : 曾 慶 耀 教 授. Before. Before. 當能見度距離為 250 公尺時，原始的影像處理已經無法抓到目標物，因此能見度的距離設為 500 公尺. 未限制能見度距離. 能見度距離 1000 公尺. 能見度距離 500 公尺. 能見度距離 250 公尺. 4 種相同風向不同流向產生較 佳 的軌跡及軌跡誤差. 4 種相同風向不同流向產生較 差 的軌跡及軌跡誤差. 其中選擇較差的兩組，經過 beta 值的改變觀察軌跡收斂的情況.

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Presentation Transcript

  1. 進 度 報 告 學生 : 王 資 順 指導老師 : 曾 慶 耀 教 授

  2. Before

  3. Before

  4. 當能見度距離為250公尺時，原始的影像處理已經無法抓到目標物，因此能見度的距離設為500公尺當能見度距離為250公尺時，原始的影像處理已經無法抓到目標物，因此能見度的距離設為500公尺 未限制能見度距離 能見度距離1000公尺 能見度距離500公尺 能見度距離250公尺

  5. 4種相同風向不同流向產生較佳的軌跡及軌跡誤差4種相同風向不同流向產生較佳的軌跡及軌跡誤差

  6. 4種相同風向不同流向產生較差的軌跡及軌跡誤差4種相同風向不同流向產生較差的軌跡及軌跡誤差

  7. 其中選擇較差的兩組，經過beta值的改變觀察軌跡收斂的情況其中選擇較差的兩組，經過beta值的改變觀察軌跡收斂的情況

  8. Beta為5的收斂效果最好，但舵角振盪比其他beta值的舵角還大Beta為5的收斂效果最好，但舵角振盪比其他beta值的舵角還大

  9. Beta為13的效果最好，由右圖可知軌跡收斂較快

  10. 未加能見度17點41分 未加能見度17點45分 17點50分的影像抓取 未加能見度17點50分

  11. 加能見度的17點45分 加能見度的17點41分 17點50分的影像抓取 加能見度的17點50分

  12. 在未加入能見度條件之前，時間越晚，則影響所抓取到雜訊的頻率越高，但加入能見度的條件之後，影像處理有明顯的提升。

  13. 謝 謝 聆 聽

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