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ESEMPIO DI PRESENTAZIONE POWERPOINT PER TESI DI LAUREA – SCRIVERE TITOLO QUI

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ESEMPIO DI PRESENTAZIONE POWERPOINT PER TESI DI LAUREA – SCRIVERE TITOLO QUI - PowerPoint PPT Presentation


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ESEMPIO DI PRESENTAZIONE POWERPOINT PER TESI DI LAUREA – SCRIVERE TITOLO QUI. Candidato Luigi Serbelloni Mazzanti Relatore Prof. Luigi Tizio Correlatori Prof. Pino Tizio Ing. Gino Tizio. Illustrazione opzionale qui in mezzo? (meglio se su fondo bianco). Introduzione.

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esempio di presentazione powerpoint per tesi di laurea scrivere titolo qui

ESEMPIO DI PRESENTAZIONE POWERPOINT PERTESI DI LAUREA – SCRIVERE TITOLO QUI

CandidatoLuigi Serbelloni Mazzanti

RelatoreProf. Luigi Tizio

Correlatori

Prof. Pino Tizio

Ing. Gino Tizio

Illustrazione opzionale qui in mezzo?(meglio se su fondo bianco)

introduzione
Introduzione
  • Nota: allego una dozzina di slide come esempio di PPT con foto/etc.
  • Multiple clearances: a numerical challenge…
  • Dry friction model
  • Rigid body assumption
  • Formulation as vector-measure differential inclusions
  • Solution by means of Second-Order Cone Complementarity Problem
introduzione3
Introduzione
  • Clearances with dry friction sometimes are unavoidable:
  • Cheap devices:
    • Printers
    • Home appliances
  • Sturdy, rough mechanisms:
    • firearms,
    • earth-moving machines
    • harvesting machines
known approaches
Known approaches
  • Smooth ODE with deformable kinematic pairs
  • (ex. Hertz theory, FEM, regularization, etc.)
  • Problems:
  • - computationally expensive
  • - knowledge of material/geometry
  • Non-smoothdynamics with
  • piece-wise integration
  • (stop-and-restart schemes)
  • Problems: multiple contacts?
our approach
Our approach
  • Assumptions:
  • - multi-rigid-body model
  • - N point-like contacts in clearances
  • - Coulomb dry friction model
  • Kinematic pairs with clearances: set of unilateral contacts with friction
revolute joints
Revolute joints
  • In three dimensional case:

Signorini’s complementarity condition

prismatic joint
Prismatic joint
  • For the three dimensional case, at most 16 unilateral contacts

For all the edge-pairs, (l1, e4) (l1, e1) (l2, e1) (l2, e2) (l3, e2) (l3, e3) (l4, e3) (l4, e4) (l1, e8) (l1, e5) (l2, e5), (l2, e6) (l3, e6) (l3, e7) (l4, e7) (l4, e8) :

contact model
Contact model
  • For each contact pair:
  • Vectors w and u
  • from Gram-Schmidt
  • Friction force:
  • Coulomb friction as maximum-dissipation principle (from Kuhn-Tucker form):
eccetera eccetera
Eccetera eccetera…
  • Modificare / inserire slide a piacimento
    • Usare liste con punti tipo questa quando possibile
    • Preferire immagini a descrizioni testuali
    • Meglio tante slide semplici piuttosto che poche complesse
  • Eccetera eccetera
    • Bla bla
    • Etc.
conclusioni
Conclusioni
  • Pochi punti qui.. (sintetizzare principali conclusioni)
  • Bla bla…
  • Bla bla…
  • Bla bla…
  • Bla bla.