1 / 15

MONIPET

MONIPET. PL 강남 17 기 임준규 강남 17 기 권혜진 강남 17 기 이현덕. Modification Details Progress Details Progress Plan demonstration. Modification Details. Canny Edge 를 이용한 얼굴영역 추출. Skin Color 를 이용한 얼굴영역 추출. Modification Details. Eigen-point 구현 표정학습 시스템 구축. Harris-Detector or Adaboost

studs
Download Presentation

MONIPET

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. MONIPET PL 강남 17기 임준규 강남 17기 권혜진 강남 17기이현덕

  2. Modification Details • Progress Details • Progress Plan • demonstration

  3. Modification Details • Canny Edge를 이용한 • 얼굴영역 추출 Skin Color를이용한 얼굴영역 추출

  4. Modification Details • Eigen-point 구현 • 표정학습 시스템 구축 Harris-Detector or Adaboost 이용한 표정학습 시스템 구축

  5. Progress Details_HardWare • HardWare < 프레임 구성 > 모터가 프레임의 잘못된 구조로 장시간 작업 시 문제 발생 < 프레임 재 제작중> 알루미늄 및 보조 기어사용 < 캠 > 캠 두개 사용 캠 하나로 처리 프레임 제작 / 바디 제작 프레임 제작 / 바디 제작 제어부 및 통신부(프로그램 포함) 구성 표정 및 움직임에 따른 모션 구현 프레임 제작 / 바디 제작 프레임 제작 / 바디 제작 Face Tracker와 연동테스트

  6. Progress Details_HardWare • HardWare 통신부 및 제어부 구성완료 시스템상의 코드 완료 코드작성툴:CodevisionAVR 프레임 제작 / 바디 제작 제어부 및 통신부(프로그램 포함) 구성 표정 및 움직임에 따른 모션 구현 프레임 제작 / 바디 제작 프레임 제작 / 바디 제작 Face Tracker와 연동테스트

  7. Progress Details_Traking • SoftWare • 스킨컬러 검출 • ( 붉은색 ) • 영상 이진화 • ( 붉은영역– 흰색 / 나머지 – 검은색 ) • 잡음 처리 • ( 모폴로지 알고리즘 ) • SkinColor를 이용한 얼굴영역 추출 • Face Sphere Sampling • Face Sphere Sampling • 움직임좌표(x,y,z축)추출 알고리즘 구현 • Tracking 및 자세제어시스템 구축

  8. Progress Details_Traking • SoftWare • 추출된 얼굴영역 • ( 십자로 표시 ) • 십자의 중심 좌표 • ( X,Y축 좌표값 ) • 윈도우 사이즈 비율 • (Z축 좌표값) • Canny Edge를 이용한 얼굴영역 추출 SkinColor를 이용한 얼굴영역 추출 • Face Sphere Sampling • 움직임좌표(x,y,z축)추출 알고리즘 구현 • 움직임좌표(x,y,z축)추출 알고리즘 구현 • Tracking 및 자세제어시스템 구축

  9. Progress Details_Traking • SoftWare • 사용자의 움직임 파악 • ( X, Y, Z축 추출 알고리즘 이용) • 얼굴의 기울임 정도 파악 • (윈도우 사이즈, 눈, 입 위치 이용) • 자세 제어 • Canny Edge를 이용한 얼굴영역 추출 Canny Edge를 이용한 얼굴영역 추출 • Face Sphere Sampling • 움직임좌표(x,y,z축)추출 알고리즘 구현 • Tracking 및 자세 제어시스템 구축

  10. Progress Details_Facial Expression • SoftWare 트래킹을 통해 찾은 얼굴 영역 버퍼에 저장 눈, 눈썹, 입 추출 (버퍼에 저장된 데이터로부터 ) 얼굴 특징점 추출 얼굴 특징점 추출 FFPs Tracking System FFPs Tracking System FFPs Tracking System 표정학습시스템 구축 Harris-Detector 이용한 학습시스템 Adaboost알고리즘 이용한 학습시스템

  11. Progress Details_Facial Expression • SoftWare < Harris-Detector > 눈, 입의 코너점 찾는다 코너점 움직임 비교 (Coner-Detect 방식) < Adaboost > 일정한마스크 이용 눈, 눈썹, 입의 위치변화 값 비교 (각 블록의 값 변화를 통해) 얼굴 특징점 추출 FFPs Tracking System 표정학습 시스템 구축 표정학습시스템 Harris-Detector 이용한 학습시스템 Adaboost알고리즘 이용한 학습시스템 Adaboost알고리즘 이용한 학습시스템

  12. Progress Plan

  13. Demo _ 1

  14. Demo _ 2

  15. 감사합니다 ^^

More Related