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智慧型機器人

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智慧型機器人 - PowerPoint PPT Presentation


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姓名 : 林昱宏 班級 : 科三甲 學號 :D10019113 老師 : 朱慧德. 智慧型機器人. 在日本本田技研工業連續開發了人型機器人 P3 與 Asimo 之後,日本對人型機器人的研究即快速興起。對本田而言,除了有獨自開發之新技術外,亦有持續累積實現機器人夢想的發展技術 。 其後 ,產業技術總合研究所、早稻田大學與東京大學等,亦開始研發人型機器人,也出現了幾家小型企業製作販賣使用遙控器操縱的小型人型機器人。. 研究動機. 本田技研工業, 2000 年開發了孩童尺寸的 Asimo ,其中一項的開發動機為開發「能夠自然地與人類互動的機器人」。

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d10019113
姓名:林昱宏

班級:科三甲

學號:D10019113

老師:朱慧德

智慧型機器人

slide2

在日本本田技研工業連續開發了人型機器人P3與Asimo之後,日本對人型機器人的研究即快速興起。對本田而言,除了有獨自開發之新技術外,亦有持續累積實現機器人夢想的發展技術。在日本本田技研工業連續開發了人型機器人P3與Asimo之後,日本對人型機器人的研究即快速興起。對本田而言,除了有獨自開發之新技術外,亦有持續累積實現機器人夢想的發展技術。

其後,產業技術總合研究所、早稻田大學與東京大學等,亦開始研發人型機器人,也出現了幾家小型企業製作販賣使用遙控器操縱的小型人型機器人。

研究動機
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本田技研工業,2000年開發了孩童尺寸的Asimo,其中一項的開發動機為開發「能夠自然地與人類互動的機器人」。本田技研工業,2000年開發了孩童尺寸的Asimo,其中一項的開發動機為開發「能夠自然地與人類互動的機器人」。

產業技術總合研究所內所開發的人型機器人 (亦可稱之為HRP系列)中,到HRP-2為止,都是以實現機器人可以完成的任務人類的研究(如兩人一起運送桌子等人類所執行的日常作業及與人類之間的協調作業等)。

近來(2009年)所開發的HRP-4C以及HRP-2,在目的上則有稍微不同的目的。

人型機器人
slide4

HPR-4C是在產業技術總合研究所中,整合了其所研究開發的Real time Linux、RT Middleware、以及機器人模擬之OpenHRP3、聲音辨認、雙腳步行技術等機器人基礎技術,所研發出來的使用者導向及開放式架構(Open Architecture)的機器人成果。

這位HRP-4C,製造出接近

人類真實的外觀,被期待能

應用於娛樂休閒領域、人類

用機器之模擬測試機器人及

補助人類動作之機械上。

研究過程
slide5

與人類相關機器人在開發上,不光是動作,外觀也相當重要。與人類相關機器人在開發上,不光是動作,外觀也相當重要。

ReplieeQ2(如右圖)則是

作者與kokoro股份有限公司

於2004年共同開發的Android

( 類人型機器人)ReplieeQ2

即是為了研究關於外觀之問題

所開發之成品。

酷似人類之人型機器人
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人型機器人為開頭,對於酷似人類機器人與認知發達機器人均加以介紹。對於人型機器人之研究,除了要對人類自身進行更深的理解,亦必須與相關領域相互交流合作,期待今後於人型機器人上能有更新穎的研究發展成果。人型機器人為開頭,對於酷似人類機器人與認知發達機器人均加以介紹。對於人型機器人之研究,除了要對人類自身進行更深的理解,亦必須與相關領域相互交流合作,期待今後於人型機器人上能有更新穎的研究發展成果。

結論與未來發展