1 / 34

氣壓學及實習 翁瑞華

氣壓學及實習 翁瑞華. 1.1 串級法 一般使用直覺法迴路設計時 , 若動作太複雜時 , 或缸數增多 時將不易設計出來 , 使用比 較有系統的串級法去設計時 , 將可免去這個煩惱. 分級原則 : 1. 同一級中不可有兩個 A,B,C 缸出現 ( 除了設計為 重複動作時 ) 2.[ ] ( ) 不可拆開 . 3. 可分成的級數愈少愈好 . 4. 第一個動作一定是第一級 5. 盡可能不要頭尾同一級. 例如 : A+B+/T B-A-/ I II A+(B+C+)/C-B-A-/

speranza-arkins
Download Presentation

氣壓學及實習 翁瑞華

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 氣壓學及實習翁瑞華

  2. 1.1串級法 一般使用直覺法迴路設計時, 若動作太複雜時,或缸數增多 時將不易設計出來,使用比 較有系統的串級法去設計時, 將可免去這個煩惱.

  3. 分級原則: 1.同一級中不可有兩個 A,B,C缸出現(除了設計為 重複動作時) 2.[ ] ( )不可拆開. 3.可分成的級數愈少愈好. 4.第一個動作一定是第一級 5.盡可能不要頭尾同一級

  4. 例如: • A+B+/T B-A-/ • I II • A+(B+C+)/C-B-A-/ • I II • A+/[A- T A+]3C+B+/A-B-C-/ • I II III

  5. 1.2實習器材介紹 1 A B (4口2位方向控制閥)當右方有 訊號時,空氣會由氣壓源流向A 口,且B口洩壓. 當左方有訊號 時, 空氣會由氣壓源流向B口, 且A口洩壓..

  6. 2 A P R (按鈕開關)有訊號時由P流至A, 無訊號時由A流至R

  7. 3.TIMER 12:為訊號端 1:為壓力來源 2:為出口 動作:當12之訊號端有氣時,過 一段時間,則會使1流向2.

  8. 4.COUNTER Y: reset Z:訊號 A:出口 P:壓力來源 動作:當Z有訊號時(計數一次), 當次數到達設定值時,由P 口流至A口,若Y口有歸零 訊號時,使得計數器重新 歸零.

  9. 實習1 A+B+T/B-A- I II 實習目的: 學習使用TIMER, 且了解串級法的設計方法和 基本元件的應用

  10. 實習1

  11. 實習1

  12. 實習二 A+(B+,C+)T/B-A-T C- I II 實習目的:練習有同時作動之設 計,且加強對其他元件 的熟悉度.

  13. 實習二

  14. 實習二

  15. 實習三 A+B+/A-C+T/(B-,C-) I II III 實習目的:學習三級設計方法.

  16. 實習三

  17. 實習三

  18. 實習四 A+[B+ T B-]3 /A- I II 實習目的:學習計數器的使用 方法

  19. 實習四

  20. 實習四

  21. 實習五 A+B+/[B- T B+]3A-/B-/ I II III 實習目的:練習多級和計數器 之組合設計

  22. 實習五

  23. 實習五

  24. 練習一 此練習為一物件抓取機構,動作為將一物件由圖中之位置移至右方之目的地,試練習設計之.

  25. 練習二 此為一紅綠燈系統,當行人走到路旁按下按鈕時,路上的紅綠燈開紿計時5秒後,由綠燈轉為黃燈,黃燈閃爍3次後,變為紅燈,等10秒後再變回綠燈.

  26. 練習三 此系統為一檢測系統,此系統為一連續系統,物件每一循環後,會再掉下一個,而此動作為當物件掉落後,A缸推物件出去後,馬上退回,等重量感測器判斷後,如果輕就做B+,B-,如果重就做C+,C-. 注意:此系統為一連續作動的系統

  27. 練習四 已知動作方程式為 A+(B+A-)C+B-D+D-C- (a)請將上式分級 (b)以氣壓雙邊作動設計氣壓迴路 圖,感測器使用極限開關。 (c) 繪出電氣階梯圖 (d) 寫出I/O規劃與PLC程式

  28. 練習四 (a)請將A+(B+A-)C+B-D+D-C-分 級

  29. 練習四 (b)以氣壓雙邊作動設計氣壓迴路 圖,感測器使用極限開關。

  30. 練習四 (c) 繪出電氣階梯圖

  31. 練習四 (c) 繪出電氣階梯圖

  32. 練習四 (d) 寫出I/O規劃與PLC程式 I/O規劃：本題所用之PLC Controller，為士林電機(Shihlin Electric)出品，型號為：SEPLC A1-20MR

  33. 練習四 I/O規劃 Input： Output： Relay： St：400 A+：430 a0：401 A-：431 R1：100 a1：402 B+：432 R2：101 b0：403 B-：433 R3：102 b1：404 C+：434 c0：405 C-：435 c1：406 D+：436 d0：407 D-：437 d1：408

  34. 練習四 PLC程式 LD 402 OR 100 ANI 101 OUT 100 LDI 100 ANI 101 ANI 102 AND 400 OUT 430 LD 100 ANI 101 ANI 102 OUT 432 LD 100 ANI 101 ANI 102 OUT 431 LD 100 ANI 101 ANI 102 AND 404 ANI 401 OUT 434 LD 406 OR 101 ANI 102 OUT 101 LDI 100 ND 101 NI 102 OUT 433 LDI 100 AND 101 ANI 102 ANI 403 OUT 436 LD 408 OR 102 ANI 405 OUT 102 LDI 100 ANI 101 AND 102 OUT 437 LDI 100 ANI 101 AND 102 ANI 407 OUT 435 END

More Related