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课程负责人：孙连伟

课程负责人：孙连伟. 学习任务 1 雷达防撞系统. 教学目标 : 熟悉汽车防撞系统的组成。 熟悉雷达测距的组成及工作原理。 掌握雷达测距的几种方法。. 案例：奔驰 S320 防撞系统危险距离指示灯时好时坏。 车型：奔驰 S320 ， 1997 年型。 症状：驾驶员说防撞系统危险距离指示灯有时正常，有时没 有指示。. 任务描述. 1. 汽车防撞控制系统 功用 ： 确定可能与汽车发生碰撞的物体的位置和状态，以便必要时提出危险警示和采取应急避让措施，防止碰撞发生。 基本组成 ： 发射和接收发射信号的传感器或摄像元件。. 防撞控制系统框图.

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Presentation Transcript

  1. 课程负责人：孙连伟

  2. 学习任务1 雷达防撞系统 • 教学目标: • 熟悉汽车防撞系统的组成。 • 熟悉雷达测距的组成及工作原理。 • 掌握雷达测距的几种方法。

  3. 案例：奔驰S320防撞系统危险距离指示灯时好时坏。案例：奔驰S320防撞系统危险距离指示灯时好时坏。 车型：奔驰S320，1997年型。 症状：驾驶员说防撞系统危险距离指示灯有时正常，有时没 有指示。 任务描述

  4. 1.汽车防撞控制系统 • 功用：确定可能与汽车发生碰撞的物体的位置和状态，以便必要时提出危险警示和采取应急避让措施，防止碰撞发生。 • 基本组成：发射和接收发射信号的传感器或摄像元件。 防撞控制系统框图

  5. 2. 雷达控制测距 组成：收发天线、射频收发前端、信息处理模块、汽车控制装置、报警系统。 雷达测距系统的组成框图如上图

  6. 3.雷达测距的基本原理

  7. 汽车防撞系统流程图

  8. 测距公式: R=(1/2)c*△T其中R为两车的相对距离, c为光速, △T为从发射激光束到接受激光的时间间隔. 脉冲雷达测距原理图

  9. 信号的瞬时频率随时间线性变换，当前方有单目标回波时，发射信号和反射信号将进行混频，混频后得到的信号中含有目标的相对距离和相对速度的信息。信号的瞬时频率随时间线性变换，当前方有单目标回波时，发射信号和反射信号将进行混频，混频后得到的信号中含有目标的相对距离和相对速度的信息。

  10. 4.雷达测距的性能指标 1、 最大探测距 2、 测距精度 3、 最小探测距离 4、 方位精度 5、 其他特殊情况

  11. 5.1、毫米波测距 5.2、激光雷达测距 5.3、超声波倒车雷达 • 5.几种常见的雷达测距

  12. 汽车各种测距方式主要技术参数对比表

  13. 雷达向空间发射一定重复周期高脉冲,当遇到目标,目标反射回来的反射波将滞后与发射高频脉冲一个时间差Tr和一个频移(多谱勒频移)Fa,根据雷达可以测出这个数据,就可以依据以下公式断定目标位置:雷达向空间发射一定重复周期高脉冲,当遇到目标,目标反射回来的反射波将滞后与发射高频脉冲一个时间差Tr和一个频移(多谱勒频移)Fa,根据雷达可以测出这个数据,就可以依据以下公式断定目标位置: R=1/2C*Tr; Fa=2Vr/λ R-目标到雷达的距离； C-光速; Tr-电波往返目标与雷达的时间间隔； Fa-多谱勒频移; λ -雷达波波长; Vr-雷达与目标的相对速度 5.1毫米波雷达测距

  14. 5.2激光测距雷达工作原理 激光雷达的组成如上图所示:

  15. 5.3超声波电子倒车雷达 超声波电子倒车雷达的组成

  16. 超声波测距原理: S=CT/2 T为自发射出超声波到接收到反射回波的这段时间差,C是超声波的声速,在标准状态下Ｃ=340ｍ/ｓ。 超声波测距原理图如上图所示

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