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Synthèse TP 52. Modélisation cinématique des mécanismes. Schéma cinématique. Transformation de mouvement :. SORTIE. ENTREE. Rotation discontinue Rotation alternative Translation alternative. Rotation Continue. Chaîne d’ energie. TRANSMETTRE. Nature du mouvement : modifiée

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- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript
synth se tp 52

Synthèse TP 52

Modélisation cinématique des mécanismes.

Schéma cinématique

transformation de mouvement
Transformation de mouvement :

SORTIE

ENTREE

Rotation discontinue

Rotation alternative

Translation alternative

Rotation

Continue

cha ne d energie
Chaîne d’energie

TRANSMETTRE

Nature du mouvement : modifiée

Vitesse : modifiée

Transformation de mouvement

Nature du mouvement : identique

Vitesse : modifiée

Adaptation de vitesse

Nature du mouvement : identique

Vitesse : identique

Transmission homocinétique

les symboles interchangeables

PIVOT

PIVOT GLISSANT

GLISSIERE HELICOIDALE

S1

S1

S1

S1

S1

S1

=

=

=

S2

S2

S2

S2

S2

S2

Les symboles interchangeables

Pour ces liaisons, le contenant et le contenu sont interchangeables.

Liaisons axisymétriques

Le symbole de ces liaisons doit respecter l’axe de la liaison : point + direction.

Position du symbole : quelconque sur l’axe.

les symboles interchangeables1

GLISSIERE

APPUI PLAN

S1

S1

S1

S1

=

=

S2

S2

S2

S2

Les symboles interchangeables

Pour ces liaisons, le contenant et le contenu sont interchangeables.

Glissière & Appui plan

Le symbole de ces liaisons doit respecter la direction de la liaison.

Position du symbole : quelconque dans l’espace.

les symboles interchangeables2

ROTULE

S1

S1

=

S2

S2

Les symboles interchangeables

Pour cette liaison, le contenant et le contenu sont interchangeables.

Rotule

Orientation du symbole : quelconque dans l’espace.

Position du symbole : centre des formes sphériques.

les symboles non interchangeables

APPUI PONCTUEL

LINEAIRE RECTILIGNE

LINEAIRE ANNULAIRE

Position de la liaison :

Centre de la sphère

S1

S1

Position de la liaison :

Ligne de contact du prisme

S1

Position de la liaison :

Centre de la sphère

Orientation de la liaison :

Axe du cylindre

Orientation de la liaison :

Normale au plan

Orientation de la liaison :

Normale au plan

S2

S2

S2

Les symboles NON interchangeables

Pour ces liaisons, les deux solides ne sont pas interchangeables.

exemple syst me excentrique

Appui ponctuel de normale

(A,x)

Appui ponctuel de normale

(A,u)

y

y

a

a

y1

y1

A

A

S2

S2

+

+

S1

S1

u

x

x

O

O

S0

S0

l

l

x1

x1

Exemple : système à excentrique
les symboles sp cifiques

S1

Appui ponctuel

S2

Les symboles spécifiques

Roue et vis sans fin

les symboles sp cifiques1

S1

Appui ponctuel

S2

Les symboles spécifiques

Les roues dentées

les symboles sp cifiques2

S1

Pivot à roue libre

S2

Les symboles spécifiques

Pivot à roue libre

les symboles sp cifiques3

S1

Pivot à roue libre

S2

Les symboles spécifiques

Pivot à roue libre

les autres symboles sp cifiques
Les autres symboles spécifiques

Cf. tableau p 576 (GDSTI)

les autres symboles sp cifiques1
Les autres symboles spécifiques

Cf. tableau p 576 (GDSTI)

les autres symboles sp cifiques2
Les autres symboles spécifiques

Cf. tableau p 576 (GDSTI)

les guidages en rotation imbriqu s

S1

O

x

Pivot (O,x)

S2

Pivot (O,x)

S2

S3

S3

S1

Les guidages en rotation imbriqués
principe de bilat ralit

+x

S2

S1

-x

Principe de bilatéralité

Appui ponctuel

Pas de rupture du contact quelque soit le sens de déplacement des solides

Linéaire rectiligne

Linéaire annulaire

Exemple de l’appui ponctuel :

  • 2 points de contact possibles
  • … mais il y a un jeu entre
  • S2 et S1 :
  • Ø pion < Ø trou oblong
  • En pratique :
  • - Un seul point de contact
  • - Un point de contact par sens de fonctionnement

Quelque soit le sens de la translation de S1 suivant l’axe x (+x ou –x), ce mouvement entraînera le déplacement du point A.

repr sentation des manivelles

« Maneton »

Cylindre excentré petit Ø

e2

e1

e2

e1

« Excentrique »

Cylindre excentré grand Ø

Représentation des manivelles
exemple le winch
Exemple : Le Winch

Pignon

Tambour

Corps

Roue

Axe

Manivelle

Les solides cinématiques

exemple le winch1
Exemple : Le Winch

Ponctuel

(J,z)

Pignon

Tambour

Pivot

(A,y)

Ponctuel

(I,z)

Roue libre

Corps

Appui plan

(y)

Pivot

(O,y)

y

Roue

Axe

Manivelle

x

Pivot glissant (O,y)

à roue libre

O

I

A

J

Graphe des liaisons

exemple le winch2
Exemple : Le Winch

Détail des roues libres

Ponctuel

(J,z)

Pignon

Tambour

Pivot

(A,y)

Pivot

(O,y)

Ponctuel

(I,z)

Roue libre

Corps

Appui plan

(y)

Pivot

(O,y)

Roue

Axe

Manivelle

Pivot glissant (O,y)

à roue libre

exemple le winch3
Exemple : Le Winch

Schéma cinématique