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多元函数微分学. Calculus of Functions of Several Variables (2) 偏导数、全微分. 2 多元数量值函数的导数和微分. 一、方向导数与偏导数 ( Directional and Partial Derivatives ). 一元函数在一点的导数表示函数在该点 的变化率 —— y 随 x 变化的快慢程度;. 对多元函数 , 要考察其在一点处变化的快 慢程度,必须先指明沿哪个方向来研究 其变化率,这就引出 方向导数 ;. 设 是平面上某一向量. 由于直线.
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多元函数微分学 Calculus of Functions of Several Variables (2) 偏导数、全微分
2多元数量值函数的导数和微分 一、方向导数与偏导数 (Directional and Partial Derivatives) • 一元函数在一点的导数表示函数在该点 的变化率—— y随 x变化的快慢程度; • 对多元函数,要考察其在一点处变化的快 慢程度,必须先指明沿哪个方向来研究 其变化率,这就引出方向导数;
设 是平面上某一向量 由于直线
相应地函数在此方向上的改变量: 定义1(方向导数) • 方向导数的几何意义 — 斜率.
的斜率的极限(当这个极限位置唯一存在时)。的斜率的极限(当这个极限位置唯一存在时)。 • 特别地,沿 x轴、y轴 的方向导数就是偏导数。 定义2(偏导数)
定义1及定义2很容易被推广到 n元情况. (书上P.25)
例1设 解(1) 说明此函数在(0, 0) 点的连续性。 此二重极限不存在,故函数在(0,0)不连续。
(2) 说明此函数在 (0, 0)点沿任意方向的方向 导数都存在.
这个例子说明二元函数即使在一点沿任何 方向的方向导数都存在,也不能保证在该 点连续;亦即,对多元函数 连续 可偏导 如 即它在 (0, 0) 点是连续的,可是它的两个偏 导数均不存在. 请看——
的情况下,仅 分量变化的一元函数的导数 • 由于所有偏导数都可以看作其它分量不变 的导数,因此, 对简单多元函数, 前面学的 求导法则仍可以用。
例2设 解
二、全微分(Total Differentials) 定义3(全微分)
其中 是改变
从定义可知函数 在 点可微 • 与‘一元’相同,可微函数必连续,
特别地 处的所有偏导数均存在 定理1(可微的必要条件) 沿任意方向的方向导数都存在, 且
即 在 沿任意方向的方向导数均存 在。特别地,各偏导数全存在, 又因各基
这即表明,在可微条件下, 4月16日作业 P.19.习题5.2—N.6 (单), N.7, N.8 P.49.习题5.3—N.1(单), 2— 6
(2) 若函数 点点可微, 则称它为 量即自变量的微分,于是由 式给出的 • (1) 同“一元”一样, 规定自变量的改变 的全微分的计算式为 可微函数, 于是函数在任意点的改变量
反之亦然; (3) 一元函数可导与可微等价,多元函 数怎样?— 前面 例1表明, 即使所有方 向导数都存在, 都不能保证其连续, 更 谈不上可微了, 再看下例。
例3证明函数 在(0,0)点 两个偏导数都存在,但它却不可微。 证 (1)在 (0, 0)点两个偏导数都存在,
故 在(0, 0)点不可微。 同理 (2)再证其不可微 不存在
证[以下在 中作证明。由定义, 只需证 定理2(可微的充分条件) 若
微分中值定理 无穷小
定理2给出了可微的一个充分条件,须 • 注意,多元可微函数的偏导数未必连续! 证明函数 例4 但两个偏导数在该点间断. 在(0,0)点可微, 解
所以 在 点间断。 但是
自学 • 多元数量值函数的连续、可偏导、可微 • 三者之间的关系: 连续 可偏导 可微 • 全微分在近似计算与误差估计中的应用
设任一方向上的单位向量为 or 三.梯度(gradient)与方向导数的关系 • 以下来推导方向导数的简便算法。 它可表示成
出向量 , 然后将 在 方向上投影即可. • 当 即当 与 同方向时, 方向导数取最大值为 , 即 在 点沿 的方向变化最快 • 以上说明—— • 计算任意方向上的方向导数,关键在求 (所谓变化最速方向)。
grad 为 在 点的梯度。 grad or 定义4 ( 梯度Gradient ) 称向量 • 引入向量微分算子: (Nabla) 则方向导数: 而全微分:
的方向导数. 例5 问在该点沿哪个 求最大方向导数值; 方向的方向导数最大? 沿什么方向不变 u沿哪个方向减少得最快? 化? (书上P.35-例3.11) 解梯度
(4) 沿负梯度方向: , u减小得最快; (2) 方向导数取最大值的方向即梯度方向: 若单位化: (3) 方向导数的最大值 = 梯度的模:
(5) 设 方向不变化。 • 以下是用 Math.4 生成的该函数的 Plot3D • 与 ContourPlot图形。
Plot3D图 ContourPlot图
P.49 - 习题5.3 — N.7, N.18 N.22 ~ 4月19日作业