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制动系统讲义. 普通制动系统. 制动系统分类. 1、液压制动系统 广泛的运用于各类汽车。 2、气压制动系统 部分货车使用气压制动系统。. 制动器分类. 1、盘式制动器 汽车制动简单来讲, 就是利用摩擦将 动能 转换成热能 ,使汽车 失去动能而停止下来。 因此, 散热 对制动系 统是十分重要的。所 以,现代轿车倾向于 采用散热性能较好的 盘式制动器。. 2、鼓式制动器
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制动系统分类 • 1、液压制动系统 广泛的运用于各类汽车。 • 2、气压制动系统 部分货车使用气压制动系统。
制动器分类 • 1、盘式制动器 • 汽车制动简单来讲, 就是利用摩擦将动能 转换成热能,使汽车 失去动能而停止下来。 因此,散热对制动系 统是十分重要的。所 以,现代轿车倾向于 采用散热性能较好的 盘式制动器。
2、鼓式制动器 • 鼓式制动器是最早形式的汽车制动器。但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差,容易导致制动效率下降。因此,在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。
液压制动系统组成 • 制动系统: • 1、制动总泵 • 2、制动分泵 • 3、制动管路 • 4、制动器(盘式、鼓式) • 5、助力装置
未制动时 皮碗在 进油孔 和补偿 孔之间
制动时 进油孔 和补偿 孔都关 闭油压 升高
松开时(1) 活塞上 的量孔 打开 制动液 流回皮 碗侧
松开时(2) 补偿孔 将分泵 的多余 的油液 回流至 贮液罐
比例分配阀 比例分配阀
比例分配阀 右前轮 左前轮 左后轮 右后轮
比例阀原理1 压力为零
压力低时比例阀原理2 Fa+F簧 =Fb的关系
压力低时比例阀原理3 Fa+F簧 小于Fb 当压力高于某 点时A与C的 压力差克服弹 簧的弹力左移 至关闭C孔 压力高时
压力低时比例阀原理4 压力低时
压力低时比例阀原理5 制动压力高时
压力低时比例阀原理6 制动踏板放松时 放松踏板时左腔的压力下降使活塞左移
真空助力器 A腔 B腔
制动加力器 1、未制动时 真空阀 与控制 阀打开 A与B相通
制动加力器 2、制动时 真空阀 与控制 阀关闭 A与B不通 B与C相通
制动加力器 3、保持状态 真空阀 与控制 阀关闭
制动加力器 4、放松状态 真空阀 与控制 阀打开 A与B相通 B与C相通
ABS的发展历史 • 1908年为解决机车车轮抱死时产生的平面现象,装备机械式ABS。 • 1920英国人霍纳摩尔,研制成了ABS,并于1932年申请了第一个防滑专利。 • 1945飞机装备机械式ABS解决车轮抱死,轮胎磨损严重有破裂的危险。 • 1954年美国FORD公司将民航机用的ABS应用在林肯牌轿车上,结果失败。(1、机械式难以实现四轮独立控制。2、机械式ABS控制滞后而且粗暴,无法象电子式ABS那样灵敏。) • 1966年野马V-8车首次采用四轮控制ABS。
布置形式分类 (a) H型四通道 (b) X型四通道
(c) 后轮低选X型三通道 (d) H型三通道 (e) H型3传感器三通道
(f) H型双通道后轮低选 (g) X型双通道后轮低选
ABS制动系统 1、制动系统阻力〈 轮胎与道路阻力 2、制动系统阻力 〉轮胎与道路阻力 车轮抱死
发展过程 ABS :防抱死 EBD:电子制动力分配 TCS:牵引控制系统 ESP ASR EDS TCS EBD EDS:电子差速锁 ASR:驱动防滑 ESP: 电子稳定程序 ABS
滑移率 0 :车轮自由转动 1:车轮抱死 ABS将 滑移率设计: 0.1-0.3,此时车轮与地面的摩擦系数最大
ABS执行器 两位电磁阀 ABS液压 控制总成 ABS电磁阀 柱塞 ABS泵 线插 ABS 控制模组 ABS 电磁阀
转速传感器的功用是检测车轮的速度,并将速度信号输入ABS的电控单元。转速传感器的功用是检测车轮的速度,并将速度信号输入ABS的电控单元。 传感器的位置
起因: 内部 EBCM 螺线圈继电器连接开路 内部电路开路或电阻变高 内部 EBCM 螺线圈继电器卷曲或继电器线圈电路开路 C0014 –电磁阀继电器短路或线圈开路 • 检测: • C0014 能够在EBCM命令螺线圈继电器开启后的任何时候被设置(当点火信号出现,继电器将被首次命令开启)。 • 当在0.23秒的点火电压>10.5伏,并且出现下面任意一种情况时都会产生故障: • 1) 开关电磁阀继电器电压 < 8.0 伏 • 2) (点火电压 - 系统电压) > 1.9伏,并且出现任意一种情况电机泵关闭或系统初始值为电机泵开启。
诊断方法 • 电压变弱或电池用尽 • 电池电极腐蚀 • ABS保险丝接触不良 • ECU A11,A,B,C针脚接触不良 • ECU A和/或B 针脚电压过低 • ECU内部故障