ROBÓTICA Y CONTROL

1. ROBÓTICA Y CONTROL 0.- ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES. 1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT: PARTES PRINCIPALES 2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS. 3.- SISTEMAS Y ELEMENTOS DE CONTROL. 4.- CONTROLADORES Y SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN.

2. ROBÓTICA Y CONTROL 0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES.

3. 0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES. ¿¿ QUÉ SON?? ¿¿ POR QUÉ SURGEN?? → DESDE EL PRINCIPIO DE LOS TIEMPOS, EL HOMBRE HA CONSTRUIDO MÁQUINAS Y ARTEFACTOS CON EL FIN DE FACILITAR SU TRABAJO Y DISMINUIR SU ESFUERZO FÍSICO. → LAS PRIMERAS MÁQUINAS QUE SE CONSTRUYERON ESTABAN DISEÑADAS PARA REEMPLAZAR A LAS PERSONAS EN TRABAJOS REPETITIVOS Y MONÓTONOS. * Al principio cada máquina sólo era capaz de realizar un función concreta, pero con los avances de la electrónica y la informática cada vez se han ido construyendo máquinas más complejas. Todo esto ha dado paso a la construcción de máquinas muy sofisticadas a las que llamamos robots. AUTÓMATAS o AUTOMATISMOS ROBOTS → DEBEMOS DISTINGUIR ENTRE Y

4. 0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES. AUTÓMATAS ROBOTS De la palabra griega AUTOMATOS (mecanismos sencillos que imitan acciones humanas) De la palabra checa ROBOTA (trabajo forzado). SON ELEMENTOS CAPACES DE REALIZAR TAREAS REPETITIVAS CUANDO HAN SIDO PROGRAMADAS PARA ELLO. MÁQUINA PROGRAMABLE CAPAZ DE REALIZAR AUTOMÁTICAMENTE VARIAS FUNCIONES COMPLEJAS, INCLUYENDO DIFERENTES TIPOS DE MOVIMIENTO, UTILIZANDO TÉCNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL. PARA DISEÑAR Y CONSTRUIR UN ROBOT, ES NECESARIO COMBINAR CONOCIMIENTOS DE MECÁNICA, ELECTRICIDAD, ELECTRÓNICA, INFORMÁTICA ….. ESTO DA LUGAR A UNA NUEVA DISCIPLINA LLAMADA ROBÓTICA. → LA AUTOMATIZACIÓN ESTÁ PRESENTE EN ÁMBITOS COMO: • MÁQUINAS Y APARATOS: Programas de funcionamiento de los electrodomésticos, respiración asistida en hospitales…. • PROCESOS PRODUCTIVOS: Transporte automático de piezas, soldadura, pintura…. • EDIFICIOS E INFRAESTRUCTURAS: Apertura automática de puertas, control de tráfico, encendido de farolas… • → LA ROBOTIZACIÓN ESTÁ PRESENTE EN ÁMBITOS COMO: • Manipulación de sustancias peligrosas. • Investigación espaciol, volcánica, fondos marinos … • Medicina ….. • COMUNICACIONES: Desvío de llamadas, registro de señales…

5. 0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES. → LA DIFERENCIA PRINCIPAL ENTRE UN ROBOT Y OTRAS MÁQUINAS AUTOMÁTICAS (AUTÓMATAS) ES SU CAPACIDAD PARA REALIZAR TRABAJOS COMPLETAMENTE DIFERENTES ADAPTÁNDOSE AL MEDIO, E INCLUSO PUDIENDO TOMAR DECISIONES. POR TANTO ES UN DISPOSITIVO MULTIFUNCIONAL Y REPROGRAMABLE. → UN AUTÓMATA CARECE DE INTELIGENCIA COMO TAL Y REACCIONA EXACTAMENTE IGUAL ANTE SUCESOS IGUALES. AUTÓMATAS CARECEN DE INTELIGENCIA Pueden formar parte ROBOTS INTELIGENCIA ARTIFICIAL • POLIARTICULADOS • MÓVILES • ZOOMÓRFICOS • ANDROIDES • NANOROBOTS → CLASIFICACIÓN ROBOTS (SEGÚN SU ARQUITECTURA) ASIMO

6. 0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES. YO, ROBOT http://www.youtube.com/watch?v=jaxDytp4P08 * Inspirada en la obra de ISAAC ASIMOV. * YO, ROBOT es una colección de relatos en los que se establecen y plantean los problemas de las tres leyes de la robótica, que son un compendio fijo e imprescindible de moral aplicable a suspuestos robots inteligentes. 1.- UN ROBOT NO PUEDE HACER DAÑO A UN SER HUMANO O, POR SU INACCIÓN, PERMITIR QUE UN SER HUMANO SUFRA DAÑO. 2.- UN ROBOT DEBE OBEDECER LAS ÓRDENES DADAS POR LOS SERES HUMANOS, EXCEPTO SI ESTAS ÓRDENES ENTRAN EN CONFLICTO CON LA PRIMERA LEY. 3.- UN ROBOT DEBE PROTEGER SU PROPIA EXISTENCIA EN LA MEDIDA EN QUE ESTA PROTECCIÓN NO ENTRE EN CONFLICTO CON LA PRIMERA O LA SEGUNDA LEY.

7. 0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES.

8. 0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES. Un robot es una máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas. Por ello los robots se hacen necesarios durante la automatización y así poder eliminar al hombre durante la producción. Es especialmente útil en lugares donde el ambiente de trabajo es perjudicial para las personas. Un ejemplo es un tren de pintura de coches. Por otra parte los robots pueden ser reprogramados y un mismo robot realizar tares diversas según nos convenga.

9. ROBÓTICA Y CONTROL 1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.

10. 1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. → TODOS LOS ROBOTS TIENEN LAS MISMAS PARTES, AUNQUE A VECES PUEDEN VARIAR SEGÚN EL FABRICANTE Y LA FUNCIÓN QUE VAYAN A REALIZAR. Resolución (o precisión). Es el mínimo movimiento que puede realizar el robt expresado en milímetros. Repetitividad. Es una medida estadística del error que comete un robot al colocarse repetidas veces en un mismo punto. Exactitud Es una medida de la distancia que hay entre el punto donde se ha colocado el extremo del brazo y el punto real donde debería haberlo hecho PERO … ANTES DE VERLAS DEBEMOS CONOCER DOS CONCEPTOS IMPORTANTES EN LOS ROBOTS: GRADOS DE LIBERTAD VOLUMEN DE TRABAJO SON LOS DIFERENTES MOVIMIENTOSQUE PUEDE REALIZAR CADA BRAZO DEL ROBOT PARA ADOPTAR UNA POSICIÓN, ASÍ COMO LOS MOVIMIENTOS DE LA PINZA O GARRA. ES EL ESPACIO POR DONDE SE PUEDE MOVER EL ROBOT. ESTE ESPACIO DEBE SER TENIDO EN CUENTA PARA DELIMITAR LA ZONA DE SEGURIDAD EN EL ÁMBITO LABORAL.

11. 1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. PARTES PRINCIPALES DE LAS QUE SE COMPONE UN ROBOT: ESTRUCTURA DEL ROBOT MECANISMOS QUE PRODUCEN MOVIMIENTO MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO SENSORES Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ACTUADORES FINALES ABIERTA/ CERRADA MOTOR ELÉCTRICO ENGRANAJES SENSORES EXTERNOS PINZA PARA SOLDAR BASE FIJA / BASE MÓVIL TUERCA-TORNILLO - DE TEMPERATURA SISTEMA NEUMÁTICO PISTOLA PARA PINTAR - DE HUMEDAD - DE LUMINOSIDAD PLÁSTICA/ METÁLICA CORREAS MOTOR OLEOHIDRÁULICO CAÑÓN LÁSER SENSORES INTERNOS … CADENAS - DE POSICIÓN - DE CONTACTO TRENES DE ENGRANAJE - DE FUERZA - DE PRESIÓN

12. 1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ESTRUCTURA DEL ROBOT ACTUADORES FINALES MECANISMOS QUE PRODUCEN MOVIMIENTO MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO SENSORES Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO → LA ESTRUCTURA DE UN ROBOT PUEDE ADOPTAR POSICIONES MUY DIVERSAS, DEPENDIENDO DE MUCHOS FACTORES. ESTRUCTURAS ABIERTAS: los mecanismos son visibles. • Por su ASPECTO ESTRUCTURAS CERRADAS: los mecanismos están ocultos (en tubos huecos). BASE FIJA: base inmóvil sobre la que se asienta el robot . • Por su BASE BASE MÓVIL: Posibilidad de moverse. Dependiendo del uso que van a tener, los robots se construyen con materiales PLÁSTICOS o METÁLICOS. • Por sus MATERIALES DE CONSTRUCCIÓN

13. 1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ESTRUCTURA DEL ROBOT MECANISMOS QUE PRODUCEN MOVIMIENTO ACTUADORES FINALES MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO SENSORES Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO → PARA GENERAR EL MOVIMIENTO DE LOS ROBOTS PODEMOS RECURRIR A ESTOS SISTEMAS: • MOTOR ELÉCTRICO: Utiliza la energía eléctrica para transformarla en movimiento de rotación. A través de una serie de mecanismos (interruptores, pulsadores …) controlamos el paso de la corriente poniéndolo así en funcionamiento. SERVOMOTOR. • SISTEMA NEUMÁTICO: Basa su funcionamiento en la utilización de aire comprimido, es decir, utiliza la presión del aire, que se expande en un circuito para generar movimiento. • SISTEMA OLEOHIDRÁULICO: El funcionamiento es similar al sistema neumático, pero en este caso se utiliza el ACEITE como fluido de trabajo. → el aceite es un fluido incompresible, de modo que los movimientos se controlan con mucha mayor precisión. → Las presiones de trabajo son mucho mayores y por tanto se pueden generar fuerzas más elevadas que con un sistema neumático.

14. 1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO ESTRUCTURA DEL ROBOT MECANISMOS QUE PRODUCEN MOVIMIENTO ACTUADORES FINALES SENSORES Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO → EL MOVIMIENTO DE GIRO DEL MOTOR Y LOS MOVIMIENTOS LINEALES DE LOS CILINDROS NO SIEMPRE PUEDEN APLICARSE DIRECTAMENTE A TODAS LAS PIEZAS QUE DEBEN MOVERSE, POR ESO ES NECESARIO INTRODUCIR MECANISMOS INTERMEDIOS QUE AMPLÍEN O REDUZCAN LA VELOCIDAD DE GIRO • TUERCA-TORNILLO: TRANSFORMA EL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN EN MOVIMIENTO LINEAL. • * *Es una pieza con forma de tornillo que se instala dentro de otra pieza con una acanaladura interior roscada, como si fuera una tuerca. Al girar el tornillo, se produce un desplazamiento longitudinal en la tuerca. • ENGRANAJES: PAR DE RUEDAS DENTADAS QUE SE AJUSTAN ENTRE SÍ Y TRANSMITEN UN GIRO DE UNA A OTRA.

15. 1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO ESTRUCTURA DEL ROBOT MECANISMOS QUE PRODUCEN MOVIMIENTO ACTUADORES FINALES SENSORES Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO • CORREAS: TRANSMITEN EL MOVIMIENTO ENTRE DOS POLEAS. • CADENAS: CUMPLEN LA MISMA MISIÓN QUE LAS CORREAS, PERO PUEDEN TRANSMITIR MAYORES FUERZAS. • TRENES DE ENGRANAJES: COMBINACIÓN DE MÁS DE DOS ENGRANAJES.

16. 1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ESTRUCTURA DEL ROBOT MECANISMOS QUE PRODUCEN MOVIMIENTO MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO ACTUADORES FINALES SENSORES Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO → SON SISTEMAS ELÉCTRICOS QUE TRANSMITEN SEÑALES PARA ACCIONAR LOS SISTEMAS MECÁNICOS DE CUALQUIER ROBOT. SON PUES, LOS ENCARGADOS DE RECOGER LA INFORMACIÓN DEL ENTORNO Y ENVIARLA AL SISTEMA DE CONTROL PARA QUE LA PROCESE. * Es necesario saber la posición que ocupa el ROBOT en cada momento en su entorno de trabajo, además de conocer las variables que pueden afectar al trabajo del robot, como la temperatura, humedad, etc. → SE CLASIFICAN EN DOS TIPOS, DEPENDIENDO DE LA FUNCIÓN QUE REALIZAN. • SENSORES EXTERNOS: SON LOS QUE SIRVEN PARA TOMAR DATOS DEL ENTORNO DEL ROBOT. DETECTORES DE OBJETOS TEMPERATURA NIVELES DE ILUMINACIÓN (LDR) HUMEDAD • SENSORES INTERNOS: SIRVEN PARA CONTROLAR EL PROPIO FUNCIONAMIENTO DEL ROBOT. LA FUERZA EJERCIDA VELOCIDAD DE LOS MOTORES POSICIÓN DE ELEMENTO MÓVILES

17. 1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ESTRUCTURA DEL ROBOT MECANISMOS QUE PRODUCEN MOVIMIENTO MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO SENSORES Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ACTUADORES FINALES → SON LOS ELEMENTOS ENCARGADOS DE PROPORCIONAR EL MOVIMIENTO A LAS ARTICULACIONES DEL ROBOT Y ASÍ REALIZAR LA TAREA DETERMINADA PARA LA QUE SE UTILIZA EL ROBOT. • PINZAS • ELEMENTOS PARA SOLDAR • PISTOLA PARA PINTAR • CAÑÓN LÁSER • CAÑÓN DE AGUA A PRESIÓN

18. 1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ESTRUCTURA DEL ROBOT MECANISMOS QUE PRODUCEN MOVIMIENTO MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO SENSORES Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ACTUADORES FINALES

19. 2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS.

20. 2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS. → UTILIZAMOS LOS ROBOTS PARA LA REALIZACIÓN DE TRABAJOS MONÓTONOS O PELIGROSOS PARA EL SER HUMANO. → LOS ROBOTS EN ESTOS TRABAJOS, APORTAN UNIFORMIDAD, TIEMPOS AJUSTADOS… (lo que aumenta la capacidad de trabajo). SOLDADURA: TÉCNICA DE UNIÓN DE METALES QUE SE PRODUCE POR CALENTAMIENTO DE LAS DOS PARTES QUE HAY QUE UNIR. LOS ROBOTS EN SOLDADURA SOLDAR ES UNA TAREA PELIGROSA, CON MUCHOS RIESGOS PARA LA PERSONA QUE LA REALIZA. ESTOS PRIMEROS SON ROBOTS EN CADENA DE MONTAJE ENSAMBLAJE DE PIEZAS SON OPERACIONES REPETITIVAS DONDE A VECES ES NECESARIO MANIPULAR PIEZAS DE GRAN PESO CON ELEVADA PRECISIÓN. ENCOLADOS O ENGOMADOS Y PINTURA SON OPERACIONES REPETITIVAS Y ADEMÁS SE UTILIZAN PRODUCTOS TÓXICOS. (con el robot se elimina el contacto con cualquier componente nocivo). OTRAS OPERACIONES DE FABRICACIÓN OPERACIONES DE CORTE, PULIDOS, TRABAJOS CON TORNOS, FRESADORAS, TALADROS, PUNZONADOS…

21. 2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS. ROBOTS MÉDICOS SON VARIAS LAS APLICACIONES DE LOS ROBOTS EN LA MEDICINA: • ROBOTS QUIRÚRGICOS • PROTÉSIS • CÁPSULA ROBOT ROBOTS AGRÍCOLAS Y GANADEROS Dentro de los ganaderos encontramos el ROBOT DE ORDEÑO que consigue realizar un ordeño automático y se envía la leche a un tanque refrigerado. En el campo de la agricultura encontramos robots que FUMIGAN los cultivos evitando así que los fumigadores se expongan a los pesticidas. FUMIGAR: DESINFECTAR POR MEDIO DE HUMO GAS, ETC. ROBOTS DE EXPLORACIÓN SUBMARINA ESTOS ROBOTS INSPECCIONAN ZONAS SUBMARINAS DONDE EL HOMBRE NO PUEDE LLEGAR. RECOGEN MUESTRAS Y REALIZAN MEDIDAS PARA OBTENER DATOS DETERMINADOS.

22. 3.- SISTEMAS DE CONTROL.

23. 3.- SISTEMAS DE CONTROL. → VAMOS A HABLAR DE CONTROL AUTOMÁTICO DE LAS MÁQUINAS, INSTALACIONES Y PROCESOS TÉCNICOS PARA CONSEGUIR EL OBJETIVO BUSCADO. > Llenado de una cisterna: deja de entrar agua cuando se ha alcanzado el nivel adecuado. > Expulsión de las tostadas al transcurrir el tiempo marcado. → TIPOS DE CONTROL EXISTEN DOS TIPOS BÁSICOS DE SISTEMAS DE CONTROL, SEGÚN TENGAN O NO EN CUENTA LOS RESULTADOS QUE VA PRODUCIENDO LA MÁQUINA O NO. CONTROL EN LAZO ABIERTO CONTROL EN LAZO CERRADO RESPONDE A UN FUNCIONAMIENTO O PROGRAMA PREDETERMINADO SIN CONSIDERAR LOS EFECTOS DERIVADOS DEL MISMO EL FUNCIONAMIENTO SE VA MODIFICANDO AUTOMÁTICAMENTE PARA AJUSTAR LOS VALORES O RESULTADOS OBTENIDOS CON LOS DESEADOS, ES DECIR, EL SISTEMA SE RETROALIMENTA. EJEMP. Cuando seleccionamos un tiempo y una intensidad de calor en un microondas, este funcionará según lo indicado, al margen de si se han calentado o no los alimentos. EJEMP. El motor de un frigorífico se pone en funcionamiento si el interior supera la temperatura deseada y se para cuando esta se ha alcanzado. Esta operación se repite tantas veces como sea necesario.

24. 3.- SISTEMAS DE CONTROL. ESQUEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO ESQUEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO DISPOSITIVOS DE ENTRADA DISPOSITIVOS DE ENTRADA DISPOSITIVOS DE CONTROL DISPOSITIVOS DE CONTROL DISPOSITIVOS DE RETROALIMENTACIÓN DISPOSITIVOS DE SALIDA DISPOSITIVOS DE SALIDA

25. 3.- SISTEMAS DE CONTROL. → ELEMETOS DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO: (se agrupan en) • DISPOSITIVOS DE ENTRADA : ESTÁN FORMADOS POR ACCIONADORES QUE PONEN EN MARCHA EL SISTEMA Y POR SENSORES QUE DETECTAN VALORES EXTERNOS O DE SALIDA QUE SERVIRÁN PARA REGULAR EL SISTEMA. • DISPOSITIVOS DE CONTROL : COMO LOS PROGRAMADORES O PROCESADORES, QUE RECIBEN Y AJUSTAN LAS SEÑALES DE LOS ELEMENTOS DE ENTRADA, LAS EVALÚAN Y DECIDEN EL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA. • DISPOSITIVOS DE SALIDA : FORMADOS POR ÓRGANOS DE MANDO QUE RECIBEN LAS ÓRDENES DEL CONTROL Y PONEN EN MARCHA A LOS ÓRGANOS DE TRABAJO O ACTUADORES QUE REALIZARÁN LAS OPERACIONES. La temperatura del interior de nuestro cuerpo humano debe permanecer constante a 37º. Si la superamos, nuestro organismo comenzará a sudar para bajarla, y si disminuye, porvocará escalofríos para que aumente. EJEMPLO DE SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO

26. 4.- CONTROLADORES Y SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN.

27. 4.- CONTROLADORES Y SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN. PROGRAMACIÓN CONTROL → LA PROGRAMACIÓN DEL ROBOT SE REALIZA A TRAVÉS DE UN ORDENADOR CONECTADO A SU SISTEMA ELECTRÓNICO. → EN ESTA PROGRAMACIÓN SE DETERMINAN LOS MOVIMIENTOS QUE EL ROBOT DEBE REALIZAR Y SE FIJAN LAS CONDICIONES DE LAS DECISIONES A TOMAR. LA PROGRAMACIÓN DE MOVIMIENTOS SE PUEDE REALIZAR PRINCIPALMENTE DE DOS FORMAS: • USANDO CÓDIGO DE INSTRUCCIONES: EL PROGRAMADOR TECLEA EN EL ORDENADOR LA SECUENCIA DE MOVIMIENTOS QUE EL ROBOT LLEVARÁ A CABO. • CON UN SISTEMA DE ENSEÑANZA-APRENDIZAJE: LA PERSONA A CARGO DEL ROBOT MUEVE, ARRASTRA, ETC. A ÉSTE POR EL ESPACIO DE TRABAJO MIENTRAS EL ROBOT MEMORIZA EL RECORRIDO. ** Este último sistema es especialmente apropiado para la soldadura y pintado de automóviles, ya que en la zona de trabajo del robot entran piezas muy grandes y el robot tiene que realizar su trabajo sin dañar la pieza sobre la que está trabajando.

28. 4.- CONTROLADORES Y SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN. SIN EMBARGO… ES MUCHO MÁS CÓMODO UTILIZAR LAS UNIDADES DE SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN QUE PROPORCIONAN LOS FABRICANTES… POR QUE TIENEN OTRAS FUNCIONES (simulación, corrección de errores…) QUE PERMITEN MEJORAR Y DEPURAR LOS PROGRAMAS ANTES DE CONECTAR EL ROBOT. → LOS ROBOTS Y AUTÓMATAS SE PUEDEN PROGRAMAR PARA LA REALIZACIÓN DE TAREAS. PARA QUE UN ROBOT FUNCIONE Y REALICE LOS MOVIMIENTOS NECESARIOS PARA EL TRABAJO ENCOMENDADO DEBE SER PROGRAMADO PREVIAMENTE. → EL CONTROL DEL ROBOT SE LLEVA A CABO DESDE UN EQUIPO ELECTRÓNICO ANEXO. → LOS CONTROLADORES SON DISPOSITIVOS QUE INCORPORAN CIRCUITOS INTEGRADOS CON PROCESADORES Y OTROS COMPONENTES ELECTRÓNICOS. ESTOS CONTROLADORES PUEDEN CONECTARSE A UNA BOTONERA DESDE LA QUE MOVEMOS EL ROBOT.

29. FIN!!!

30. UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO

31. UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO

32. UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO

33. UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO

34. UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO

35. UN TIPO DE ROBOT: EL ANDROIDE ASIMO

36. 0.- EL ORIGEN DE LOS ROBOTS. DEFINICIONES. EJEMPLOS DE AUTÓMATAS EJEMPLOS DE ROBOTS

37. 1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT.

38. 1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ESTRUCTURA ABIERTA ESTRUCTURA CERRADA

39. 1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. BASE FIJA BASE MÓVIL

40. 1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. PLÁSTICOS Corte láser METÁLICOS Manipulador de células

41. 1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. MOTOR ELÉCTRICO

42. 1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. MOTOR NEUMÁTICO

43. 1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. SISTEMA OLEOHIDRÁULICO Brazos Hidráulicos Ascensor Hidráulico

44. 1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. ENGRANAJES TUERCA-TORNILLO

45. 1.- ARQUITECTURA DE UN ROBOT. CADENAS TRENES DE ENGRANAJE

46. 2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS. ROBOTS MÉDICOS • ROBOTS QUIRÚRGICOS: Sistemas robóticos que ayudan a los médicos a realizar sus operaciones, dan al cirujano mayor destreza y precisión. LA ROBÓTICA QUIRÚRGICA POSEE PECULIARIDADES QUE LA DIFERENCIAN DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL. MIENTRAS QUE EN LA INDUSTRIA SE PROGRAMA A UN ROBOT PARA QUE ESTÉ SÓLO Y REALICE UNA ACCIÓN REPETIDAS VECES, EN LA ROBÓTICA QUIRÚRGICA EL ROBOT ESTÁ INTERACCIONANDO CON EL CIRUJANO. "AQUÍ ES NECESARIO COMPAGINAR EL TRABAJO DE UNO Y DE OTRO". → LA INTERVENCIÓN ES REALIZADA CON MÁS PRECISIÓN Y LA RECUPERACIÓN ES MUCHO MÁS ACELERADA. VENTAJAS DE LOS ROBOTS QUIRÚRGICOS: → EL USO DEL ROBOT ELIMINA LOS TEMBLORES HUMANOS. → ES CAPAZ DE ENTRAR A ZONAS INASEQUIBLES PARA LOS MÉDICOS Y DAÑA MENOS TEJIDO SANO EN LOS ALREDEDORES DE LA REGIÓN AFECTADA. http://www.youtube.com/watch?v=nD0M9QGGD9w ROBOT QUIRÚRGICO “DA VINCI”: CIRUGÍA ROBÓTICA CANCER DE PRÓSTATA: http://www.youtube.com/watch?v=IdUL1DnSjMw&feature=related

47. 2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS. ARTROSCOPIA: http://www.youtube.com/watch?v=V_NWRqOAVwI&feature=related

48. 2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS. ROBOTS MÉDICOS • PRÓTESIS: Con ellas se logran sustituir extremidades y órganos de seres humanos. LA ROBÓTICA ESTÁ SIENDO CRUCIAL PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE PACIENTES QUE NECESITAN PRÓTESIS POR LA PÉRDIDA DE ALGUNA EXTREMIDAD. A DIFERENCIA DE LAS ANTIGUAS PRÓTESIS (ELEMENTOS PASIVOS), AHORA SE ESTÁN DISEÑANDO UNAS NUEVAS QUE SABEN RESPONDER A LAS VOLUNTADES DEL PACIENTE.  ES EL CASO DE LAS PRÓTESIS QUE RESPONDEN A LAS SEÑALES MIOELÉCTRICAS, QUE SON AQUELLAS QUE GENERA EL CEREBRO CUANDO QUIERE MOVER UN MÚSCULO. ESTOS ROBOTS PUEDEN APRENDER A MOVERSE INTERPRETANDO ÉSTAS SEÑALES. Un robot que se mueve impulsado por neuronas:

49. 2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS. ROBOTS MÉDICOS http://www.holored.com/noticias/manos-roboticas-las-luke-y-anakin-ya-son-una-realidad MANOS ROBÓTICAS:

50. 2.- APLICACIONES DE LOS ROBOTS. ROBOTS MÉDICOS • CÁPSULA ROBOT: es una célula endoscópica activa inteligente que se introduce en el cuerpo humano mediante ingestión, como si fuera una pastilla, para el diagnóstico de enfermedades. Utiliza sus patas plegables para moverse de una forma completamente autónoma, desde el esófago hasta el recto. “Se ingiere como una medicina y permite diagnosticar enfermedades en sitios inaccesibles. Un nuevo modelo de robot promete revolucionar el campo médico. Se trata de una cápsula inteligente que se introduce en el cuerpo humano y que es capaz de recorrer su interior informando de sus descubrimientos. Dirigido desde fuera por un médico, puede detenerse, avanzar más deprisa o despacio por el esófago y otros órganos internos, a voluntad del especialista. La siguiente generación de estos aparatos podrá hacer operaciones quirúrgicas sin necesidad de abrir al paciente. El sueño de Asimov en Viaje alucinante se hace realidad”. CÁPSULA ENDOSCÓPICA: http://www.youtube.com/watch?v=XlSJmWlk1yQ CÁPSULA ENDOSCÓPICA (explicación): http://www.youtube.com/watch?v=QFka1uNrhRg