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電動機設計

電動機設計. 學 生 : 馮謙詠 指導教授 : 王明賢. 大綱. 車輛規格 負載分析 定義額定值與最大值 馬達轉矩分析. 車輛規格. 參考 E-TON 電動機車 e-MO. 圖片來源 : http://chinese.e-ton.com.tw/products-3_4940-tchinese.html. 車輛規格. 車輛規格. 參考在柏油路面上環境係數. 負載分析. 電動自行車在行進時，會同時承受由重力造成的斜坡下滑力 、輪胎與地面之摩擦阻力 、輪胎上的滾動摩擦力矩 、空氣阻力 及自身行進的的加速力 等五項，分別討論如下：. 1. 斜坡下滑力

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  1. 電動機設計 學 生:馮謙詠 指導教授:王明賢

  2. 大綱 • 車輛規格 • 負載分析 • 定義額定值與最大值 • 馬達轉矩分析 Robot and Servo Drive Lab.

  3. 車輛規格 參考E-TON 電動機車 e-MO 圖片來源:http://chinese.e-ton.com.tw/products-3_4940-tchinese.html Robot and Servo Drive Lab.

  4. 車輛規格 Robot and Servo Drive Lab.

  5. 車輛規格 參考在柏油路面上環境係數 Robot and Servo Drive Lab.

  6. 負載分析 電動自行車在行進時，會同時承受由重力造成的斜坡下滑力、輪胎與地面之摩擦阻力、輪胎上的滾動摩擦力矩、空氣阻力及自身行進的的加速力等五項，分別討論如下： 1.斜坡下滑力 2.摩擦阻力 Robot and Servo Drive Lab.

  7. 負載分析 3.滾動摩擦力 滾動摩擦力是輪子變形或者地面變形所產生的阻力，其公式為 4.空氣阻力 5.加速力 Robot and Servo Drive Lab.

  8. 定義額定值與最大值 由以上的結果可以得到各種不同情形下，所需的轉矩、轉速等等 由上表可看出馬達的輸出轉矩要大於65.2(N-m)，在斜坡啟動所需轉矩與馬達T-N curve 的交點至少需要功率1164w 的馬達才能夠在平地加速與等速時相交於T-N curve 兩點皆能達到時速45(km/hr)且在坡地加速至時速10 (km/hr)。 Robot and Servo Drive Lab.

  9. 馬達基本參數表 輪胎規格 馬達基本參數表 Robot and Servo Drive Lab.

  10. 馬達轉矩分析 一圓柱體的旋轉，主要來自於旋轉物體的表面上有剪力的作用，因此轉矩可表示為轉子體積部份( 2πR2L )乘上剪力(σ)。 在馬達中的剪力主要來自於磁裝載與電裝載的正交作用，因此可將剪力(σ)直接轉為磁裝載( B )乘以電裝載( Q )。 Robot and Servo Drive Lab.

  11. 馬達轉矩分析 磁裝載(B)就是永磁或電磁鐵所產生的磁力強度，單位是Tesla，而電裝載(Q)部份則是線圈電流所產生的力量，單位是A/m。 若改以轉子外徑來表示，馬達轉矩的形成就主要分為轉子尺寸及電裝載(Q)與磁裝載(B)這三大部份來產生。 Robot and Servo Drive Lab.

  12. 參考文獻 1.西元2007年無刷馬達創新應用專案開發培訓班之『英國馬達科技培訓課程』 2.茆尚勳，「直驅式跑步機用直流無刷馬達之設計」，碩士論文，國立成功大學機械工程學系 ，民國91年5月 3.電動機車聯合測試服務中心 Robot and Servo Drive Lab.

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